CN208427872U - 一种新能源电机定子线圈焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新能源电机定子线圈焊接机，包括工作台(1)，以及，设置在所述工作台(1)上将定子实现360°旋转的分度机构(3)；设置在所述工作台(1)上具有X轴和Z轴两向调节能够将定子线圈槽内插入的两个线圈合并压紧的固定机构(4)；设置在所述工作台(1)上具有两段X轴和Z轴两向调节能够焊接所述两个线圈的焊接机构(2)。本装置能够实现电机定子自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及电机定子线圈焊接机。
背景技术
电机定子在安装过程中，需要将线圈和定子焊接到一起，现有的焊接方式一般都是通过人工进行焊接，其焊接的难度大，精度较差，并且效率低下，需要耗费大量的人力物力，因此急需能够实现自动焊接电机定子线圈的焊接机。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型电机定子线圈焊接机，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种新能源电机定子线圈焊接机。
本实用新型的技术方案如下：
一种新能源电机定子线圈焊接机，其特征在于：
包括工作台(1)，
以及，
设置在所述工作台(1)上将定子实现360°旋转的分度机构(3)；
设置在所述工作台(1)上具有X轴和Z轴两向调节能够将定子线圈槽内插入的两个线圈合并压紧的固定机构(4)；
设置在所述工作台(1)上具有两段X轴和Z轴两向调节能够焊接所述两个线圈的焊接机构(2)。
进一步的，所述分度机构(3)包括安装在所述工作台(1)上的分度机构底板(31)，固定在所述分度机构底板(31)上的分度盘(34)，啮合所述分度盘(34)调节所述分度盘(34)转动的蜗杆装置(32)，以及一端固定在所述分度机构底板(31)一端固定在所述工作台(1)上用于调节所述分度机构底板(31) 和所述工作台(1)相对位置的调节装置(33)。
进一步的，所述蜗杆装置(32)包括蜗杆装置底板(321)、蜗杆座(322)、电机安装板(323)、第四电机(324)、联轴器(325)、蜗杆(326)；其中所述蜗杆装置底板(321)固定在所述分度机构底板(31)上，所述蜗杆座(322) 和电机安装板(323)均固定在所述分度机构底板(31)上，所述第四电机(324) 固定在所述电机安装板(323)侧面，所述蜗杆(326)固定在所述蜗杆座(322) 内并通过所述联轴器(325)连接所述第四电机(324)；所述分度盘(34)包括涡轮固定座(341)、涡轮(342)、定子固定座安装座(343)、定子定位套(344)、定子(345)、线圈(346)、水箱(347)；其中所述涡轮固定座(341)转动设置在所述分度机构底板(31)上，所述涡轮(342)固定设置在所述涡轮固定座(341) 外侧并啮合所述蜗杆(326)；所述定子固定座安装座(343)固定安装在所述涡轮固定座(341)顶部，所述定子定位套(344)固定安装在所述定子固定座安装座(343)顶部，所述定子(345)套设在所述定子定位套(344)上，所述线圈(346)设置在所述定子(345)的线圈安装槽内；所述水箱(347)设置在所述定子定位套(344)外侧。
进一步的，所述焊接机构(2)包括焊接机构上板(21)、焊接机构中板(22)、焊接结构下板(23)、焊接机构导柱(24)、第一滑套(25)、第一电机(26)、第一电机驱动杆(27)、导块(28)、滑板(29)、第二电机(210)、滑块(211)、安装板(212)、氩弧焊接机(213)、第三电机(214)、第三电机驱动杆(215)、第三电机连接块(216)；其中所述焊接机构上板(21)、焊接机构中板(22)、焊接结构下板(23)由上至下依次设置，并通过四个所述焊接机构导柱(24) 贯穿连接四个角，所述焊接机构导柱(24)上均设置有第一滑套(25)，所述焊接机构中板(22)固定在所述第一滑套(25)上并能够随所述第一滑套(25) 沿所述焊接机构导柱(24)滑动；所述第一电机(26)水平设置在所述焊接机构中板(22)上，所述第一电机驱动杆(27)连接所述导块(28)，所述滑板(29) 滑动设置在所述焊接机构中板(22)上，所述导块(28)卡合到所述滑板(29) 侧面；所述第二电机(210)水平设置在所述滑板(29)上，所述滑块(211) 滑动设置在所述滑板(29)上并连接所述第二电机(210)的驱动端；所述安装板(212)固定设置在所述滑块(211)上，所述氩弧焊接机(213)固定设置在所述安装板(212)上；所述第三电机(214)垂直固定在所述焊接机构中板(22) 上，所述第三电机连接块(216)固定在所述焊接结构下板(23)上，所述第三电机驱动杆(215)连接所述第三电机连接块(216)。
进一步的，所述固定机构(4)包括固定机构上板(41)、固定机构中板(42)、固定机构下板(43)、固定机构导柱(44)、第二滑套(45)、第五电机(46)、第六电机(47)、移板(48)、滑轨(49)、固定座安装板(410)、第七电机固定座(411)、第七电机(412)、卡合板(413)、线圈卡合件(414)；所述固定机构上板(41)、固定机构中板(42)、固定机构下板(43)依次设置，
并通过四个所述固定机构导柱(44)贯穿连接四个角，所述固定机构导柱 (44)上均设置有第二滑套(45)，所述固定机构中板(42)固定在所述第二滑套(45)上并能够随所述第二滑套(45)沿所述固定机构导柱(44)滑动；所述移板(48)设置在所述固定机构中板(42)上，所述滑轨(49)设置在所述移板(48)上，所述固定座安装板(410)滑动设置在所述滑轨(49)上，所述第六电机(47)水平安装在所述移板(48)上并通过其驱动杆连接所述固定座安装板(410)；所述第七电机固定座(411)固定设置在所述固定座安装板(410) 上，所述第七电机(412)为双向驱动电机固定在设置在所述第七电机固定座 (411)上；所述第七电机(412)的两个驱动端均设置有卡合板(413)，所述卡合板(413)上均设置有线圈卡合件(414)；以及一端固定在所述移板(48) 一端固定在所述固定机构中板(42)上用于调节所述移板(48)和所述固定机构中板(42)相对位置的调节装置(33)。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
(1)、本装置通过分度机构能够实现定子360度的精确定位；
(2)、本装置固定装置能够实现X轴和Z轴的移动，同时双向气缸能够起到夹紧作用；
(3)、本装置焊接装置能够实现X轴和Z轴的移动，同时X轴使用两个电机，一个实现精调一个实现粗调，调节的精度更高。
(4)、本装置手动的调节装置，可以修正分度机构和固定机构的位置，以便适应不同的定子；
(5)、本装置分度机构外部设置了水箱，能够实现焊接过程中的冷却。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型焊接机构的机构示意图；
图3是本实用新型分度机构的立体结构示意图；
图4是本实用新型分度机构的侧视结构示意图；
图5是本实用新型分度机构的俯视结构示意图；
图6是本实用新型固定机构的结构示意图；
图7是本实用新型固定机构的线圈卡合件的放大示意图；
图中：
1-工作台；
2-焊接机构；21-焊接机构上板；22-焊接机构中板；23-焊接结构下板；24- 焊接机构导柱；25-第一滑套；26-第一电机；27-第一电机驱动杆；28-导块；29- 滑板；210-第二电机；211-滑块；212-安装板；213-氩弧焊接机；214-第三电机； 215-第三电机驱动杆；216-第三电机连接块；
3-分度机构；31-分度机构底板；32-蜗杆装置；321-蜗杆装置底板；322-蜗杆座；3221-轴承；323-电机安装板；324-第四电机；325-联轴器；326-蜗杆；33- 调节装置；331-调整块；332-调整座；333-调节丝杆；334-调节手柄；34-分度盘； 341-涡轮固定座；342-涡轮；343-定子固定座安装座；344-定子定位套；345-定子；346-线圈；347-水箱；
4-固定机构；41-固定机构上板；42-固定机构中板；43-固定机构下板；44- 固定机构导柱；45-第二滑套；46-第五电机；461-第五电机驱动杆；47-第六电机； 48-移板；49-滑轨；410-固定座安装板；411-第七电机固定座；412-第七电机； 413-卡合板；414-线圈卡合件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，为本实用新型的结构示意图，本实用新型包括工作台1，设置在工作台1上的焊接机构2、分度机构3以及固定机构4。本实用新型中，分度机构3用于调节定子的位置，分度机构3通过一涡轮蜗杆装置进行驱动，可以实现360°的调节，而固定机构4用于将分度机构3中定子上的线圈进行固定，焊接机构3用于对固定后的线圈进行焊接。
参见图2，为本实用新型焊接机构2的结构示意图，焊接结构2包括由上至下依次设置的焊接机构上板21、焊接机构中板22、焊接结构下板23，以及连接它们四个角落的焊接机构导柱24，焊接机构导柱24上还套设连接了第一滑套 25，焊接机构中板22连接到第一滑套25外部，焊接结构下板23固定连接到工作台1上，焊接机构中板22可以通过第一滑套25上下滑动。焊接机构中板22 上设置有水平设置的第一电机26，第一电机26驱动杆27连接有导块28，在焊接机构中板22的一侧设置有可以前后滑动的滑板29，滑板29上设置有一个缺口，导块28卡合在该缺口中，并可以通过该缺口驱动滑板29前后移动。滑板 29上设置有水平设置的第二电机210，第二电机210的驱动端连接有滑块211，滑块211上设置了一平板状的安装板212，安装上设置了氩弧焊接机213。焊接机构中板22上还设置了一个竖直放置的第三电机214，第三电机214的驱动端通过第三电机驱动杆215连接固定在焊接结构下板23上的第三电机连接块216。
该机构的工作原理为，第一电机和第二电机均是能够实现X轴前后调节的作用，其中第一电机起到粗调的作用，第二电机起到精调的作用。第三电机是实现Z轴上下调节的作用。
参见图3-图5，为本实用新型分度机构的结构示意图，分度机构3包括分度机构底板31，固定在工作台1上，还包括蜗杆装置32、调节装置33、分度盘 34。
其中蜗杆装置32包括固定在上的蜗杆装置底板321，蜗杆装置底板321上设置了蜗杆座322和电机安装板323，第四电机324固定在电机安装板323的一端，蜗杆座322内设置有一对安装孔，该安装孔内均设置有一个轴承3221，轴承3221内设置有蜗杆326，第四电机3324的驱动端通过联轴器325连接该蜗杆 326。
分度盘34包括，涡轮固定座341，转动设置在分度机构底板31上，套设在涡轮固定座341上沿外侧的涡轮342，涡轮固定座341上还设置有定子固定座安装座343，定子固定座安装座343顶部定子定位套344，定子345套设置在定子定位套344上，线圈346安装在定子345顶部，在定子定位套344的外侧还套设置有一水箱347，水箱347和定子345形成一底部密封的腔体，该腔体内可以放置冷却液。
调节装置33包括，固定在工作台1上的调整座332，固定在分度机构底板 31上的调整块331，以及一水平插接调整块331和调整座332的条件丝杆333，该调节丝杆333的一端设置了调节手柄。
该机构的工作原理如下，通过蜗杆和涡轮的设置，能够实现分度盘360°的精确移动，通过调节装置的设置，能够调节分度机构在工作台上的位置，水箱的设置，可以实现冷却作用。
参见图6和图7，为本实用新型固定装置的机构示意图，固定装置包括由上至下依次设置的固定机构上板41、固定机构中板42、固定机构下板43，
以及连接它们四个角落的固定机构导柱44，固定机构导柱44上还套设连接了第二滑套45，固定机构中板42连接到第二滑套45外部，固定机构下板43固定连接到工作台1上，固定机构中板42可以通过第二滑套45上下滑动。
固定机构中板42上设置有水平设置的第五电机46，固定机构中板42上位于第六电机47前方设置有移板48，移板48上设置了滑轨49，滑轨49上设置了固定座安装板410，第六电机47的驱动端连接固定座安装板410，因此可以驱动其通过滑轨49前后移动，在固定座安装板410上设置了第七电机固定座 411，第七电机固定座411上固定安装有能够双向驱动的第七电机412，第七电机412的两个驱动端均连接有“L”形的卡合板413，卡合板413均固定连接了一个线圈卡合件414，两个线圈卡合件414为相对设置。在固定机构上板41上还设置了一个竖直设置的第五电机46，第五电机46通过第五电机驱动杆461连接固定机构中板42。在固定机构中板42的侧面还设置了一个调节装置33。
本机构的工作原理如下，第六电机能够实现装置的前后移动，第五电机能够实现装置的上下移动，第六电机能够实现固定线圈的作用。
终上所述，本实用新型的工作原理如下：
分度机构可以精确调节定子的位置，固定装置能够将两个线圈夹紧，焊接机构能够将两个线圈焊接到一起。
本装置至少具有如下优点：
(1)、本装置通过分度机构能够实现定子360度的精确定位；
(2)、本装置固定装置能够实现X轴和Z轴的移动，同时双向气缸能够起到夹紧作用；
(3)、本装置焊接装置能够实现X轴和Z轴的移动，同时X轴使用两个电机，一个实现精调一个实现粗调，调节的精度更高。
(4)、本装置手动的调节装置，可以修正分度机构和固定机构的位置，以便适应不同的定子；
(5)、本装置分度机构外部设置了水箱，能够实现焊接过程中的冷却。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新能源电机定子线圈焊接机，其特征在于：
包括工作台(1)，
以及，
设置在所述工作台(1)上将定子实现360°旋转的分度机构(3)；
设置在所述工作台(1)上具有X轴和Z轴两向调节能够将定子线圈槽内插入的两个线圈合并压紧的固定机构(4)；
设置在所述工作台(1)上具有两段X轴和Z轴两向调节能够焊接所述两个线圈的焊接机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈焊接机，其特征在于：所述分度机构(3)包括安装在所述工作台(1)上的分度机构底板(31)，固定在所述分度机构底板(31)上的分度盘(34)，啮合所述分度盘(34)调节所述分度盘(34)转动的蜗杆装置(32)，以及一端固定在所述分度机构底板(31)一端固定在所述工作台(1)上用于调节所述分度机构底板(31)和所述工作台(1)相对位置的调节装置(33)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电机定子线圈焊接机，其特征在于：所述蜗杆装置(32)包括蜗杆装置底板(321)、蜗杆座(322)、电机安装板(323)、第四电机(324)、联轴器(325)、蜗杆(326)；其中所述蜗杆装置底板(321)固定在所述分度机构底板(31)上，所述蜗杆座(322)和电机安装板(323)均固定在所述分度机构底板(31)上，所述第四电机(324)固定在所述电机安装板(323)侧面，所述蜗杆(326)固定在所述蜗杆座(322)内并通过所述联轴器(325)连接所述第四电机(324)；所述分度盘(34)包括涡轮固定座(341)、涡轮(342)、定子固定座安装座(343)、定子定位套(344)、定子(345)、线圈(346)、水箱(347)；其中所述涡轮固定座(341)转动设置在所述分度机构底板(31)上，所述涡轮(342)固定设置在所述涡轮固定座(341)外侧并啮合所述蜗杆(326)；所述定子固定座安装座(343)固定安装在所述涡轮固定座(341)顶部，所述定子定位套(344)固定安装在所述定子固定座安装座(343) 顶部，所述定子(345)套设在所述定子定位套(344)上，所述线圈(346)设置在所述定子(345)的线圈安装槽内；所述水箱(347)设置在所述定子定位套(344)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种新能源电机定子线圈焊接机，其特征在于：所述焊接机构(2)包括焊接机构上板(21)、焊接机构中板(22)、焊接结构下板(23)、焊接机构导柱(24)、第一滑套(25)、第一电机(26)、第一电机驱动杆(27)、导块(28)、滑板(29)、第二电机(210)、滑块(211)、安装板(212)、氩弧焊接机(213)、第三电机(214)、第三电机驱动杆(215)、第三电机连接块(216)；其中所述焊接机构上板(21)、焊接机构中板(22)、焊接结构下板(23)由上至下依次设置，并通过四个所述焊接机构导柱(24)贯穿连接四个角，所述焊接机构导柱(24)上均设置有第一滑套(25)，所述焊接机构中板(22)固定在所述第一滑套(25)上并能够随所述第一滑套(25)沿所述焊接机构导柱(24)滑动；所述第一电机(26)水平设置在所述焊接机构中板(22)上，所述第一电机驱动杆(27)连接所述导块(28)，所述滑板(29)滑动设置在所述焊接机构中板(22)上，所述导块(28)卡合到所述滑板(29)侧面；所述第二电机(210)水平设置在所述滑板(29)上，所述滑块(211)滑动设置在所述滑板(29)上并连接所述第二电机(210)的驱动端；所述安装板(212)固定设置在所述滑块(211)上，所述氩弧焊接机(213)固定设置在所述安装板(212)上；所述第三电机(214)垂直固定在所述焊接机构中板(22)上，所述第三电机连接块(216)固定在所述焊接结构下板(23)上，所述第三电机驱动杆(215)连接所述第三电机连接块(216)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电机定子线圈焊接机，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定机构上板(41)、固定机构中板(42)、固定机构下板(43)、固定机构导柱(44)、第二滑套(45)、第五电机(46)、第六电机(47)、移板(48)、滑轨(49)、固定座安装板(410)、第七电机固定座(411)、第七电机(412)、卡合板(413)、线圈卡合件(414)；所述固定机构上板(41)、固定机构中板(42)、固定机构下板(43)依次设置，并通过四个所述固定机构导柱(44)贯穿连接四个角，所述固定机构导柱(44)上均设置有第二滑套(45)，所述固定机构中板(42)固定在所述第二滑套(45)上并能够随所述第二滑套(45)沿所述固定机构导柱(44)滑动；所述移板(48)设置在所述固定机构中板(42)上，所述滑轨(49)设置在所述移板(48)上，所述固定座安装板(410)滑动设置在所述滑轨(49)上，所述第六电机(47)水平安装在所述移板(48)上并通过其驱动杆连接所述固定座安装板(410)；所述第七电机固定座(411)固定设置在所述固定座安装板(410)上，所述第七电机(412)为双向驱动电机固定在设置在所述第七电机固定座(411)上；所述第七电机(412)的两个驱动端均设置有卡合板(413)，所述卡合板(413)上均设置有线圈卡合件(414)；以及一端固定在所述移板(48)一端固定在所述固定机构中板(42)上用于调节所述移板(48)和所述固定机构中板(42)相对位置的调节装置(33)。
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| CN110039158A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-23 | 上海应用技术大学 | 一种扁线电机电枢的焊接装置及焊接工艺 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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