CN208424155U - 一种双两相步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双两相步进电机，其包括前端步进电机、后端步进电机、转子组件，前端步进电机包括前端电机壳体、前端绕组骨架、前端线圈绕组，后端步进电机包括后端电机壳体、后端绕组骨架、后端线圈绕组；转子组件包括电机输出钢轴，电机输出钢轴前端部穿过前端步进电机的前端壳体容置腔并延伸至前端电机壳体前端侧，电机输出钢轴后端部穿过后端步进电机的后端壳体容置腔并延伸至后端电机壳体后端侧，电机输出钢轴外围套装塑胶转动体，塑胶转动体前端部外围套装前端环形磁石，塑胶转动体后端部外围套装后端环形磁石，电机输出钢轴、塑胶转动体及前、后端环形磁石注塑成一体结构。本实用新型具有结构设计新颖、输出力矩大的优点。

Description

一种双两相步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种双两相步进电机。

背景技术

作为安防监控的主要装置，安防摄像头被广泛地应用于人们的日常生活中；对于现有的安防摄像头而言，其一般都安装有相应的驱动结构，即驱动结构驱动安防摄像头在一定的角度范围内转动，以满足安防摄像头大角度摄像监控的效果。对于摄像头而言，其一般通过步进电机进行驱动。

另外，在打印器械等智能产品中，也会采用步进电机来驱动相应的动作件进行动作。

需指出的是，对于现有的步进电机而言，其普遍存在设计不合理、稳定可靠性较差且输出力矩小的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双两相步进电机，该双两相步进电机结构设计新颖、输出力矩大。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种双两相步进电机，包括有前端步进电机、位于前端步进电机后端侧的后端步进电机，前端步进电机包括有前端电机壳体，前端电机壳体的内部成型有前端壳体容置腔，前端壳体容置腔内嵌装有前端定子组件，前端定子组件包括有前端绕组骨架，前端绕组骨架绕装有前端线圈绕组；后端步进电机包括有后端电机壳体，前端电机壳体、后端电机壳体分别为金属壳体，前端电机壳体的后端面与后端电机壳体的前端面焊接，后端电机壳体的内部成型有后端壳体容置腔，后端壳体容置腔内嵌装有后端定子组件，后端定子组件包括有后端绕组骨架，后端绕组骨架绕装有后端线圈绕组；

该双两相步进电机还包括有转子组件，转子组件包括有沿着前后方向水平延伸的电机输出钢轴，电机输出钢轴的前端部穿过前端步进电机的前端壳体容置腔并延伸至前端电机壳体的前端侧，电机输出钢轴的后端部穿过后端步进电机的后端壳体容置腔并延伸至后端电机壳体的后端侧；电机输出钢轴的外围套装有呈圆柱体形状且沿着前后方向水平延伸的塑胶转动体，塑胶转动体与电机输出钢轴同轴布置，塑胶转动体的前端部伸入至前端步进电机的前端壳体容置腔内，塑胶转动体的后端部伸入至后端步进电机的后端壳体容置腔内；塑胶转动体前端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体同轴布置的前端环形磁石，塑胶转动体后端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体同轴布置的后端环形磁石，前端环形磁石位于前端壳体容置腔内且前端绕组骨架套装于前端环形磁石的外围，后端环形磁石位于后端壳体容置腔内且后端绕组骨架套装于后端环形磁石的外围，电机输出钢轴、塑胶转动体、前端环形磁石、后端环形磁石注塑成一体结构。

其中，所述前端电机壳体的前端面装设有前端轴承安装板，前端轴承安装板的中间位置开设有前后完全贯穿的前端轴承安装孔，前端轴承安装孔内嵌装有前端支承轴承，电机输出钢轴的前端部穿过前端支承轴承的中心孔并延伸至前端轴承安装板的前端侧；

所述后端电机壳体的后端面装设有后端轴承安装板，后端轴承安装板的中间位置开设有前后完全贯穿的后端轴承安装孔，后端轴承安装孔内嵌装有后端支承轴承，电机输出钢轴的后端部穿过后端支承轴承的中心孔并延伸至后端轴承安装板的后端侧。

其中，所述电机输出钢轴的前端部于所述前端轴承安装板的前端侧装设有输出驱动齿轮。

其中，所述前端轴承安装板焊装固定于所述前端电机壳体的前端面，所述后端轴承安装板焊装固定于所述后端电机壳体的后端面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种双两相步进电机，其包括有前端步进电机、位于前端步进电机后端侧的后端步进电机，前端步进电机包括有前端电机壳体，前端电机壳体的内部成型有前端壳体容置腔，前端壳体容置腔内嵌装有前端定子组件，前端定子组件包括有前端绕组骨架，前端绕组骨架绕装有前端线圈绕组；后端步进电机包括有后端电机壳体，前端电机壳体、后端电机壳体分别为金属壳体，前端电机壳体的后端面与后端电机壳体的前端面焊接，后端电机壳体的内部成型有后端壳体容置腔，后端壳体容置腔内嵌装有后端定子组件，后端定子组件包括有后端绕组骨架，后端绕组骨架绕装有后端线圈绕组；该双两相步进电机还包括有转子组件，转子组件包括有沿着前后方向水平延伸的电机输出钢轴，电机输出钢轴的前端部穿过前端步进电机的前端壳体容置腔并延伸至前端电机壳体的前端侧，电机输出钢轴的后端部穿过后端步进电机的后端壳体容置腔并延伸至后端电机壳体的后端侧；电机输出钢轴的外围套装有呈圆柱体形状且沿着前后方向水平延伸的塑胶转动体，塑胶转动体与电机输出钢轴同轴布置，塑胶转动体的前端部伸入至前端步进电机的前端壳体容置腔内，塑胶转动体的后端部伸入至后端步进电机的后端壳体容置腔内；塑胶转动体前端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体同轴布置的前端环形磁石，塑胶转动体后端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体同轴布置的后端环形磁石，前端环形磁石位于前端壳体容置腔内且前端绕组骨架套装于前端环形磁石的外围，后端环形磁石位于后端壳体容置腔内且后端绕组骨架套装于后端环形磁石的外围，电机输出钢轴、塑胶转动体、前端环形磁石、后端环形磁石注塑成一体结构。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、输出力矩大的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图3中包括有：

1——前端步进电机 11——前端电机壳体

111——前端壳体容置腔 12——前端绕组骨架

2——后端步进电机 21——后端电机壳体

211——后端壳体容置腔 22——后端绕组骨架

3——转子组件 31——电机输出钢轴

32——塑胶转动体 331——前端环形磁石

332——后端环形磁石 41——前端轴承安装板

411——前端轴承安装孔 42——后端轴承安装板

421——后端轴承安装孔 51——前端支承轴承

52——后端支承轴承 6——输出驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种双两相步进电机，包括有前端步进电机1、位于前端步进电机1后端侧的后端步进电机2，前端步进电机1包括有前端电机壳体11，前端电机壳体11的内部成型有前端壳体容置腔111，前端壳体容置腔111内嵌装有前端定子组件，前端定子组件包括有前端绕组骨架12，前端绕组骨架12绕装有前端线圈绕组；后端步进电机2包括有后端电机壳体21，前端电机壳体11、后端电机壳体21分别为金属壳体，前端电机壳体11的后端面与后端电机壳体21的前端面焊接，后端电机壳体21的内部成型有后端壳体容置腔211，后端壳体容置腔211内嵌装有后端定子组件，后端定子组件包括有后端绕组骨架22，后端绕组骨架22绕装有后端线圈绕组。其中，本实用新型的前端电机壳体11、后端电机壳体21分别铝质壳体，为便于前端电机壳体11、后端电机壳体21焊接时快速定位，前端电机壳体11的后端面设置有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布且分别朝后凸出的定位凸点，后端电机壳体21的前端面对应各定位凸点分别开设有朝前开口的定位凹槽，在前端电机壳体11的后端面与后端电机壳体21的前端面接触并进行焊接时，各定位凸点分别嵌插于相应的定位凹槽内。

进一步的，该双两相步进电机还包括有转子组件3，转子组件3包括有沿着前后方向水平延伸的电机输出钢轴31，电机输出钢轴31的前端部穿过前端步进电机1的前端壳体容置腔111并延伸至前端电机壳体11的前端侧，电机输出钢轴31的后端部穿过后端步进电机2的后端壳体容置腔211并延伸至后端电机壳体21的后端侧；电机输出钢轴31的外围套装有呈圆柱体形状且沿着前后方向水平延伸的塑胶转动体32，塑胶转动体32与电机输出钢轴31同轴布置，塑胶转动体32的前端部伸入至前端步进电机1的前端壳体容置腔111内，塑胶转动体32的后端部伸入至后端步进电机2的后端壳体容置腔211内；塑胶转动体32前端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体32同轴布置的前端环形磁石331，塑胶转动体32后端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体32同轴布置的后端环形磁石332，前端环形磁石331位于前端壳体容置腔111内且前端绕组骨架12套装于前端环形磁石331的外围，后端环形磁石332位于后端壳体容置腔211内且后端绕组骨架22套装于后端环形磁石332的外围，电机输出钢轴31、塑胶转动体32、前端环形磁石331、后端环形磁石332注塑成一体结构。

更进一步的，前端电机壳体11的前端面装设有前端轴承安装板41，前端轴承安装板41的中间位置开设有前后完全贯穿的前端轴承安装孔411，前端轴承安装孔411内嵌装有前端支承轴承51，电机输出钢轴31的前端部穿过前端支承轴承51的中心孔并延伸至前端轴承安装板41的前端侧；后端电机壳体21的后端面装设有后端轴承安装板42，后端轴承安装板42的中间位置开设有前后完全贯穿的后端轴承安装孔421，后端轴承安装孔421内嵌装有后端支承轴承52，电机输出钢轴31的后端部穿过后端支承轴承52的中心孔并延伸至后端轴承安装板42的后端侧。其中，前端轴承安装板41焊装固定于前端电机壳体11的前端面，后端轴承安装板42焊装固定于后端电机壳体21的后端面。

另外，电机输出钢轴31的前端部于前端轴承安装板41的前端侧装设有输出驱动齿轮6；其中，输出驱动齿轮6采用轴孔配合方式与电机输出钢轴31的前端部装配连接，且输出驱动齿轮6的中心孔与电机输出钢轴31的前端部过盈配合。

对于本实用新型的转子组件3而言，其由电机输出钢轴31、塑胶转动体32、前端环形磁石331、后端环形磁石332组成，且电机输出钢轴31、塑胶转动体32、前端环形磁石331、后端环形磁石332通过注塑方式注塑成一体结构。前端环形磁石331、后端环形磁石332与塑胶转动体32注塑成一体结构，相对于传统的磁石胶粘固定方式而言，该结构设计能够有效地提高磁石安装稳定可靠性。另外，对于本实用新型的转子组件3而言，塑胶转动体32能够有效地减轻整个转子组件3的重量，进而能够有效地减小整个转子组件3的惯性，进而能够提高步进电机高频动作时的稳定可靠性。

在本实用新型工作过程中，前端步进电机1的前端线圈绕组通电后驱动前端环形磁石331转动，后端步进电机2的后端线圈绕组通电后驱动后端环形磁石332转动，前端环形磁石331、后端环形磁石332同步转动并带动塑胶转动体32、电机输出钢轴31同步转动，电机输出钢轴31带动电机输出齿轮同步转动。需指出的是，本实用新型通过双组电机同时励磁驱动的方式驱动电机输出钢轴31转动，该结构设计能够成倍地提高电机输出钢轴31的输出力矩。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、输出力矩大的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种双两相步进电机，其特征在于：包括有前端步进电机（1）、位于前端步进电机（1）后端侧的后端步进电机（2），前端步进电机（1）包括有前端电机壳体（11），前端电机壳体（11）的内部成型有前端壳体容置腔（111），前端壳体容置腔（111）内嵌装有前端定子组件，前端定子组件包括有前端绕组骨架（12），前端绕组骨架（12）绕装有前端线圈绕组；后端步进电机（2）包括有后端电机壳体（21），前端电机壳体（11）、后端电机壳体（21）分别为金属壳体，前端电机壳体（11）的后端面与后端电机壳体（21）的前端面焊接，后端电机壳体（21）的内部成型有后端壳体容置腔（211），后端壳体容置腔（211）内嵌装有后端定子组件，后端定子组件包括有后端绕组骨架（22），后端绕组骨架（22）绕装有后端线圈绕组；

该双两相步进电机还包括有转子组件（3），转子组件（3）包括有沿着前后方向水平延伸的电机输出钢轴（31），电机输出钢轴（31）的前端部穿过前端步进电机（1）的前端壳体容置腔（111）并延伸至前端电机壳体（11）的前端侧，电机输出钢轴（31）的后端部穿过后端步进电机（2）的后端壳体容置腔（211）并延伸至后端电机壳体（21）的后端侧；电机输出钢轴（31）的外围套装有呈圆柱体形状且沿着前后方向水平延伸的塑胶转动体（32），塑胶转动体（32）与电机输出钢轴（31）同轴布置，塑胶转动体（32）的前端部伸入至前端步进电机（1）的前端壳体容置腔（111）内，塑胶转动体（32）的后端部伸入至后端步进电机（2）的后端壳体容置腔（211）内；塑胶转动体（32）前端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体（32）同轴布置的前端环形磁石（331），塑胶转动体（32）后端部的外围套装有呈圆环形状且与塑胶转动体（32）同轴布置的后端环形磁石（332），前端环形磁石（331）位于前端壳体容置腔（111）内且前端绕组骨架（12）套装于前端环形磁石（331）的外围，后端环形磁石（332）位于后端壳体容置腔（211）内且后端绕组骨架（22）套装于后端环形磁石（332）的外围，电机输出钢轴（31）、塑胶转动体（32）、前端环形磁石（331）、后端环形磁石（332）注塑成一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种双两相步进电机，其特征在于：所述前端电机壳体（11）的前端面装设有前端轴承安装板（41），前端轴承安装板（41）的中间位置开设有前后完全贯穿的前端轴承安装孔（411），前端轴承安装孔（411）内嵌装有前端支承轴承（51），电机输出钢轴（31）的前端部穿过前端支承轴承（51）的中心孔并延伸至前端轴承安装板（41）的前端侧；

所述后端电机壳体（21）的后端面装设有后端轴承安装板（42），后端轴承安装板（42）的中间位置开设有前后完全贯穿的后端轴承安装孔（421），后端轴承安装孔（421）内嵌装有后端支承轴承（52），电机输出钢轴（31）的后端部穿过后端支承轴承（52）的中心孔并延伸至后端轴承安装板（42）的后端侧。

3.根据权利要求2所述的一种双两相步进电机，其特征在于：所述电机输出钢轴（31）的前端部于所述前端轴承安装板（41）的前端侧装设有输出驱动齿轮（6）。

4.根据权利要求3所述的一种双两相步进电机，其特征在于：所述前端轴承安装板（41）焊装固定于所述前端电机壳体（11）的前端面，所述后端轴承安装板（42）焊装固定于所述后端电机壳体（21）的后端面。