CN215158293U - 一种编码器可拆卸式伺服电滚筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，包括滚筒和外转子伺服电机，外转子伺服电机安装于滚筒内；滚筒包括筒体、支撑轴、轴承座和端盖，所述筒体的一端安装有端盖，筒体的另一端设置有支撑轴，支撑轴通过轴承座旋转设置在筒体上；外转子伺服电机包括定子轴、机壳、磁钢、电机绕组、电机前端盖和电机后端盖，定子轴的两端支撑在电机前端盖和电机后端盖上，电机绕组固定在定子轴上，磁钢贴装在机壳内壁上，磁栅编码器安装于外转子伺服电机上。本实用新型结构简单设计紧凑，磁栅编码器通过支架可拆卸式安装能够方便滚筒维修，拆除端盖即可实现编码单元的更换，提高了电滚筒的重复利用率，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，属于输送机制造技术领域。
背景技术
目前，应用于输送机上的电滚筒是输送机的主要动力源，其结构包含有伺服电机外置式，即电机和减速机安装在滚筒的外面，减速机的输出轴通过皮带与滚筒相连提供动力，其缺点是占用空间大，噪音大；还有外转子电机直驱式，即在滚筒里安装外转子电机，让滚筒即为电机的转子，不用减速器电机直接驱动转子即滚筒，其缺点是由于受滚筒体积的影响，电机的功率小，成本高，不利于量产；此外，也有使用内置内转子电机式，即在滚筒内安装一个内转子电机和减速箱，减速机的输出轴与滚筒相连提供动力，其缺点是受滚筒的空间的影响，电机功率小，为满足滚筒大功率输出，齿轮箱结构复杂，成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的编码器可拆卸式伺服电滚筒。
本实用新型采用如下技术方案：一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，包括滚筒和外转子伺服电机，外转子伺服电机安装于滚筒内；其特征在于：所述滚筒包括筒体、支撑轴、轴承座和端盖，所述筒体的一端安装有端盖，所述筒体的另一端设置有支撑轴，所述支撑轴通过轴承座旋转设置在筒体上；所述外转子伺服电机包括定子轴、机壳、磁钢、电机绕组、电机前端盖和电机后端盖，所述磁栅编码器安装于外转子伺服电机上。
进一步的，所述磁栅编码器包括编码单元以及设置在电机前端盖上与编码单元相匹配的磁环。
进一步的，所述定子轴上设置有用于固定安装编码单元的编码器支架。
进一步的，所述定子轴与磁栅编码器固定连接，定子轴的转动传递至磁栅编码器，磁栅编码器的检测信号传输至伺服驱动器。
进一步的，所述端盖与筒体过盈配合固定。
进一步的，所述外转子伺服电机的机壳与筒体的内壁之间过盈配合固定。
本实用新型的有益效果：(1)结构简单，设计紧凑，外转子伺服电机和滚筒集成，结构紧凑，易于更换，成本低；
(2)滚筒发热量小，滚筒内不需要注入冷却液，避免电滚筒漏油风险；
(3)采用磁栅编码单元提高了电滚筒的控制精度。
(4)磁栅编码单元通过支架可拆卸式安装能够方便滚筒维修，拆除端盖即可实现编码单元的更换，提高了电滚筒的重复利用率，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：1-筒体；2-电机后端盖；3-机壳；4-磁钢；5-电机绕组；6-电机前端盖；7-磁环；8-磁栅编码器；9-编码器支架；10-定子轴；11-端盖；12-轴承座；13-支撑轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，一种编码器可拆卸式的伺服电滚筒，包括滚筒和外转子伺服电机；
滚筒内置有外转子伺服电机，滚筒包括筒体1，筒体1的另一端设置有筒体端盖11，筒体1的一端设置轴承座12，轴承座12通过支撑轴13，轴承座12通过支撑轴13实现旋转运动；
外转子伺服电机包括有机壳3、定子轴10、磁钢4、磁环7、电机绕组5，电机前端盖6和电机后端盖2，定子轴10的两端支撑在电机前端盖6和电机后端盖2上，电机绕组5固定在定子轴10上，磁钢4贴装在机壳3内壁上，磁环7贴装在电机前端盖6上，编码单元8通过编码器支架9固定在定子轴10上；
外转子伺服电机的机壳与筒体1的内壁之间过盈配合固定，端盖11与筒体1过盈配合固定，伺服电机的动力线和信号线穿过定子轴10的出线孔连接在伺服驱动器上。
工作原理：本发明采用永磁外转子电机和滚筒相集成，并可拆卸的设置磁栅编码器结构，便于拆卸更换，提高滚筒的重复率。在工作时，伺服电机开启运转，定子轴10运转电机的动力线和信号线穿过定子轴10上的出线孔连接到伺服驱动器上，将伺服电机的旋转运行转化为筒体的旋转运动，从而实现电滚筒的旋转。电机的定子轴10上固定安装有磁栅编码器，定子轴10的转动传递到编码单元8上，编码单元以及相匹配的磁栅能够检测滚筒的转速和转角并将所检测的信号传输至伺服驱动器上，进而实现自动控制。本实用新型具有转动平稳、扭矩大，控制精度高的优点，同时电子换相灵活，能够实现方波换相或正弦波换相，适用范围广。
Claims (6)
1.一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，包括滚筒和外转子伺服电机，外转子伺服电机安装于滚筒内；其特征在于：所述滚筒包括筒体(1)、支撑轴(13)、轴承座(12)和端盖(11)，所述筒体(1)的一端安装有端盖(11)，所述筒体(1)的另一端设置有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)通过轴承座(12)旋转设置在筒体(1)上；所述外转子伺服电机包括定子轴(10)、机壳(3)、磁钢(4)、电机绕组(5)、电机前端盖(6)和电机后端盖(2)，所述定子轴(10)的两端支撑在电机前端盖(6)和电机后端盖(2)上，电机绕组(5)固定在定子轴(10)上，磁钢(4)贴装在机壳(3)内壁上，磁栅编码器安装于外转子伺服电机上。
2.如权利要求1所述的一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，其特征在于：所述磁栅编码器包括编码单元(8)以及设置在电机前端盖(6)上与编码单元(8)相匹配的磁环(7)。
3.如权利要求2所述的一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，其特征在于：所述定子轴(10)上设置有用于固定安装编码单元(9)的编码器支架(9)。
4.如权利要求1所述的一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，其特征在于：所述定子轴(10)与磁栅编码器固定连接，定子轴(10)的转动传递至磁栅编码器，磁栅编码器的检测信号传输至伺服驱动器。
5.如权利要求1所述的一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，其特征在于：所述端盖(11)与筒体(1)过盈配合固定。
6.如权利要求1所述的一种编码器可拆卸式伺服电滚筒，其特征在于：所述外转子伺服电机的机壳与筒体(1)的内壁之间过盈配合固定。
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