CN208422007U - 一种夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种夹爪机构，包括壳体、夹持爪、连杆、底板和推送杆，所述底板位于所述壳体的正下方，所述壳体与所述底板之间通过所述推送杆连接；所述夹持爪可转动地安装在所述底板上，所述连杆一端铰接在所述壳体的侧壁，所述连杆另一端与所述夹持爪相铰接；所述夹爪机构上设有可发射出光线或光点或光斑的对准装置。本实用新型可准确对准娃娃机中的娃娃，大大提高了操作者通过手持终端抓取娃娃的真实体验感。
Description
技术领域
本实用新型属于娃娃机的技术领域，具体涉及一种用于娃娃机上的夹爪机构。
背景技术
目前，随着互联网和物联网的推进，娃娃机不仅可以通过实地现场进行操作，还可以通过PC终端或手持终端抓取虚拟娃娃的软件或游戏进行操作，使操控者不再受制于时间和空间。然而，这种软件或是游戏由于操控上都是虚拟的设备，在抓取娃娃的过程中，由于视觉效果存在误差，夹爪机构很难准确对准娃娃，使操作者真实体验感上会比实际的娃娃机操控差很多。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种可准确对准娃娃的夹爪机构，无论是现场操作还是手持终端操作，都大大提高了操作者的真实体验感。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种夹爪机构，包括壳体、夹持爪、连杆、底板和推送杆，所述底板位于所述壳体的正下方，所述壳体与所述底板之间通过所述推送杆连接；所述夹持爪可转动地安装在所述底板上，所述连杆一端铰接在所述壳体的侧壁，所述连杆另一端与所述夹持爪相铰接；所述夹爪机构上设有可发射出光线或光点或光斑的对准装置。
优选的，所述夹持爪有3个，均匀可转动的安装在所述底板上。
优选的，所述对准装置为3个，均匀地固定在所述壳体的侧壁，通过3个对准装置发出的三个光点可较立体地便于操作者判断夹爪的所处位置，提高真实体验感。
优选的，所述对准装置可安装在底板下表面的中心位置，也是为了便于操作者判断夹爪的所处位置，提高真实体验感。
优选的，所述对准装置为若干个，所述若干个对准装置可安装在底板的下表面或侧壁。
优选的，所述对准装置可安装夹持爪上。
优选的，所述壳体内设有推进装置，所述推进装置通过连杆与所述底板连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型夹爪机构上的对准装置可便于操作者判断夹爪的所处位置，提高真实体验感，利于通过PC终端或手持终端玩娃娃机的推广。本实用新型结构简单，设计合理，可利于娃娃机在市场上的推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型夹爪机构的一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型夹爪机构的一实施例的俯视结构示意图。
附图标识：1壳体；2对准装置；3连杆；4夹持爪；5底板；6推送杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型夹爪机构的一实施例的结构示意图，参阅图1，一种夹爪机构，主要包括壳体1、夹持爪4、连杆3、底板5和推送杆6，所述底板5位于壳体1的正下方，壳体1与底板5之间通过推送杆6连接；夹持爪4可转动地安装在底板5上，所述连杆3一端铰接在壳体1的侧壁，连杆3另一端与夹持爪4相铰接；夹爪机构上设有可发射出光线或光点或光斑的对准装置2。其中，所述夹持爪4有3个，均匀可转动的安装在所述底板5上，便于对娃娃机中娃娃的抓取。
图2为本实用新型夹爪机构的一实施例的俯视结构示意图，参阅图2，在该更进一步的实施例中，所述对准装置2为3个，均匀地固定在壳体1的侧壁。该实施例中，通过3个对准装置2发出的三个光点可便于操作者从手持终端或PC的屏幕上判断夹爪机构的所处位置，提高真实体验感。
另外，当对准装置2只有一个时，也可将对准装置2安装在底板5下表面的中心位置，也是为了便于操作者从手持终端或PC的屏幕上判断夹爪机构的所处位置，提高真实体验感。
作为另一优选实施例，当对准装置2为多个时，也可将对准装置2均匀地安装在底板5的下表面或侧壁。
另一实施例中，对准装置2安装夹持爪4上；当对准装置3为若干个时，若干个对准装置2均匀的分布在若干个夹持爪4上。
上述实施例中，壳体1内设有推进装置，所述推进装置通过连杆3与底板5连接，通过推进装置控制推送杆6向前或向后移动，从而进一步控制夹持夹4对娃娃机中的娃娃进行夹取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括壳体、夹持爪、连杆、底板和推送杆，所述底板位于所述壳体的正下方，所述壳体与所述底板之间通过所述推送杆连接；所述夹持爪可转动地安装在所述底板上，所述连杆一端铰接在所述壳体的侧壁，所述连杆另一端与所述夹持爪相铰接；所述夹爪机构上设有可发射出光线或光点或光斑的对准装置。
2.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述夹持爪有3个，均匀可转动的安装在所述底板上。
3.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置为3个，均匀地固定在所述壳体的侧壁。
4.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置可安装在底板下表面的中心位置。
5.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置为若干个，所述若干个对准装置可安装在底板的下表面或侧壁。
6.如权利要求1所述夹爪机构，其特征在于，所述对准装置可安装夹持爪上。
7.如权利要求1～6任一项所述夹爪机构，其特征在于，所述壳体内设有推进装置，所述推进装置通过连杆与所述底板连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114704984A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-05 | 安徽农业大学 | 一种糯米饭快速冷却分散装置 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN114704984A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-05 | 安徽农业大学 | 一种糯米饭快速冷却分散装置 |
| CN114704984B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-11-03 | 安徽农业大学 | 一种糯米饭快速冷却分散装置 |
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