CN208420026U - 一种高精度相机检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种结构简单、操作方便、测试定位精准且灵活性高的高精度相机检测系统。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工业相机、相机安装架和产品安装座，所述相机安装架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构包括Z轴滑台，所述工业相机适配设置在所述Z轴滑台上，所述产品安装座位于所述Z轴滑台的正下方，本实用新型还包括与所述产品安装座相配合的二轴旋转机构，所述二轴旋转机构包括X轴旋转框架、X轴旋转电机和均固定设置在所述X轴旋转框架中部的Y轴旋转盘以及Y轴旋转电机，所述Y轴旋转盘竖向设置，所述产品安装座与所述Y轴旋转盘的底部通过连接块相连接。本实用新型可用于三轴平台相机检测的技术领域。

Description

一种高精度相机检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种高精度相机检测系统。

背景技术

三轴平台由空间上互相垂直的三个框架构成，其中，内框为方位框，中框为俯仰框，外框为横滚框。当平台载体受外界影响发生震动或者倾斜时，俯仰座架会根据纵横两个方向的传感器分辨出偏离角度，并产生正比与偏角大小的交流信号，经过放大后驱动相应的电机，产生平衡力矩，使平台消除偏差，恢复水平。

现有三轴定位平台一般是驱动平台即是旋转平台和定位平台的模块化，导致测试方案和测试程序更为复杂，而且测试不够精准。如若采用高精度的三轴定位平台，价格昂贵一定程度上增加了前期成本的投入，并且驱动和定位误差耦合一起导致非线性冗余问题，同时也增设了技术门槛。再者现有的三轴定位平台灵活性都较差。现有高精度相机检测系统采用的三轴定位平台进行检测，但该三轴定位平台测试程序更为复杂，一般都是将旋转平台和定位平台结合在一起。现有相机检测采用的三轴定位平台驱动和定位误差耦合降低了三轴定位平台的精度，增设了技术门槛而使成本增加。现有相机采用三轴定位平台占用空间大，设计灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、测试定位精准且灵活性高的高精度相机检测系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工业相机、相机安装架和产品安装座，所述相机安装架上设置有三轴驱动机构，所述三轴驱动机构包括Z轴滑台，所述工业相机适配设置在所述Z轴滑台上，所述产品安装座位于所述Z轴滑台的正下方，本实用新型还包括与所述产品安装座相配合的二轴旋转机构，所述二轴旋转机构包括X轴旋转框架、X轴旋转电机和均固定设置在所述X轴旋转框架中部的Y轴旋转盘以及Y轴旋转电机，所述Y轴旋转盘竖向设置，所述产品安装座与所述Y轴旋转盘的底部通过连接块相连接。

进一步地，所述二轴旋转机构位于所述相机安装架的前方，所述相机安装架的底部设置有上下料抓手，所述相机安装架的后部设置有进出料口，所述进出料口与所述上下料抓手之间设置有扫码枪。

进一步地，所述进出料口处设置有安全光栅。

本实用新型的有益效果为：本方案采用的三轴定位平台将旋转模块与定位膜独立开来，二轴旋转机构负责事先规划的旋转测试方案，放置产品的产品安装座固定设置在二轴旋转机构上实现小幅度自由旋转，而工业相机随着三轴驱动机构运动从而保证工业相机可以时刻对着位于产品安装座上的产品。本方案将旋转模块与定位膜独立开来，使得驱动控制更为简单，误差分析变得简单，借助于高精度工业相机获取的一系列旋转偏移量进行反馈处理，可解关于这些偏移量的线性方程组得到产品安装座的调整量，设定调整量而消除定位误差造成的旋转偏移误差，能提高本实用新型的测试精度；本方案的开放性设计可以合理地布局三轴驱动机构和二轴旋转机构的零部件而满足空间运动要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括工业相机1、相机安装架2和产品安装座3，所述相机安装架2上设置有三轴驱动机构4，所述三轴驱动机构4包括Z轴滑台5，所述三轴驱动机构4为现有普通三轴驱动机构。所述工业相机1适配设置在所述Z轴滑台5上，所述产品安装座3位于所述Z轴滑台5的正下方，所述高精度相机检测系统还包括与所述产品安装座3相配合的二轴旋转机构，所述二轴旋转机构包括X轴旋转框架6、X轴旋转电机和均固定设置在所述X轴旋转框架6中部的Y轴旋转盘7以及Y轴旋转电机，所述Y轴旋转盘7竖向设置，所述产品安装座3与所述Y轴旋转盘7的底部通过连接块8相连接。

在本具体实施例中，所述二轴旋转机构位于所述相机安装架2的前方，所述相机安装架2的底部设置有上下料抓手9，所述相机安装架2的后部设置有进出料口10，所述进出料口10与所述上下料抓手9之间设置有扫码枪11。设置上下料抓手9和扫码枪11的配合，使得本实用新型具有自动上下料，并进行产品识别的功能。所述扫码枪11固定设置在所述相机安装架2的上部。

在本具体实施例中，所述进出料口10处设置有安全光栅12。

本实用新型的有益效果为：本方案采用的三轴定位平台将旋转模块与定位膜独立开来，二轴旋转机构负责事先规划的旋转测试方案，放置产品的产品安装座3固定设置在二轴旋转机构上实现小幅度自由旋转，而工业相机1随着三轴驱动机构4运动从而保证工业相机1可以时刻对着位于产品安装座3上的产品。本方案将旋转模块与定位膜独立开来，使得驱动控制更为简单，误差分析变得简单，借助于高精度工业相机1获取的一系列旋转偏移量进行反馈处理，可解关于这些偏移量的线性方程组得到产品安装座3的调整量，设定调整量而消除定位误差造成的旋转偏移误差，能提高本实用新型的测试精度；本方案的开放性设计可以合理地布局三轴驱动机构4和二轴旋转机构的零部件而满足空间运动要求并减少占用空间。

本实用新型可用于三轴平台相机检测的技术领域。

Claims (3)

1.一种高精度相机检测系统，其特征在于：它包括工业相机（1）、相机安装架（2）和产品安装座（3），所述相机安装架（2）上设置有三轴驱动机构（4），所述三轴驱动机构（4）包括Z轴滑台（5），所述工业相机（1）适配设置在所述Z轴滑台（5）上，所述产品安装座（3）位于所述Z轴滑台（5）的正下方，所述高精度相机检测系统还包括与所述产品安装座（3）相配合的二轴旋转机构，所述二轴旋转机构包括X轴旋转框架（6）、X轴旋转电机和均固定设置在所述X轴旋转框架（6）中部的Y轴旋转盘（7）以及Y轴旋转电机，所述Y轴旋转盘（7）竖向设置，所述产品安装座（3）与所述Y轴旋转盘（7）的底部通过连接块（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度相机检测系统，其特征在于：所述二轴旋转机构位于所述相机安装架（2）的前方，所述相机安装架（2）的底部设置有上下料抓手（9），所述相机安装架（2）的后部设置有进出料口（10），所述进出料口（10）与所述上下料抓手（9）之间设置有扫码枪（11）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度相机检测系统，其特征在于：所述进出料口（10）处设置有安全光栅（12）。