CN208419569U - 太阳能自动翻晒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了太阳能自动翻晒机，其将太阳能转换为电能，再将电能转换为机械能，利用预先调整好的档位对区域内的谷物进行自动翻晒；既可以有效的利用太阳能源也做到节能减排的目的，且翻晒效率高、质量好。其包括底盘，所述底盘的长度方向的前端两侧分别设置有驱动轮，每个所述驱动轮分别通过转轴连接独立的驱动电机，所述底盘的长度方向后端的下部两侧分别通过垂直向弹性结构连接有万向轮，所述底盘的上部设置有连接板，所述连接板上分别设置有太阳能板组件、PLC控制组件，所述太阳能板组件的输出端连接所述PLC控制组件、两个独立布置的驱动电机，所述PLC控制组件的输出端连接两个独立的所述驱动电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻晒的技术领域，具体为太阳能自动翻晒机。
背景技术
大型农场在晒农作物时需要对农作物进行翻晒，一般晒农作物都是通过人力来完成翻晒的，其需要大量的人力进行作业；而且都是在中午阳光最强的时候，对身体是一种伤害，且人力翻晒的效率低下，工人容易疲劳，不能保证翻晒的质量。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了太阳能自动翻晒机，其将太阳能转换为电能，再将电能转换为机械能，利用预先调整好的档位对区域内的谷物进行自动翻晒；既可以有效的利用太阳能源也做到节能减排的目的，且翻晒效率高、质量好。
太阳能自动翻晒机，其特征在于：其包括底盘，所述底盘的长度方向的前端两侧分别设置有驱动轮，每个所述驱动轮分别通过转轴连接独立的驱动电机，所述底盘的长度方向后端的下部两侧分别通过垂直向弹性结构连接有万向轮，所述底盘的上部设置有连接板，所述连接板上分别设置有太阳能板组件、PLC控制组件，所述太阳能板组件的输出端连接所述PLC控制组件、两个独立布置的驱动电机，所述PLC控制组件的输出端连接两个独立的所述驱动电机，所述底盘的下端面布置有至少一排宽度方向排布的垂直转杆，每根所述垂直转杆的下端固接有翻晒犁头。
其进一步特征在于：
所述驱动轮具体为深花纹越野宽轮胎，其确保压强足够小、不会压坏农作物；
所述万向轮安装于万向轮架，所述万向轮架的两侧分别设置有上凸连接杆，所述上凸连接杆上套装有垂直向弹簧，所述垂直向弹簧的上端套装于对应位置的下凸连接杆，所述上凸连接杆、下凸连接杆之间设置有间距，确保垂直向弹簧带动对应的万向轮架垂直向调节驱动；
所述底盘的上部的前端位置设置有至少三个自感应探头，所述自感应探头包括中间探头、左侧探头、右侧探头，所述中间探头朝向前方布置，所述左侧探头朝向左侧布置，所述右侧探头朝向右侧布置，所述中间探头、左侧探头、右侧探头分别连接至所述PLC控制组件，PLC控制组件通过实时接收三个探头的信息控制两个驱动电机的转动，进而控制前进、后退、转向；
所述底盘的长度方向的前端两侧分别设置有电机安装架，驱动电机固装于对应的所述电机安装架，所述驱动电机的输出端连接驱动轮的转轴；
所述太阳能板组件具体为分列于两侧的两块太阳能蓄电池系统，两块太阳能蓄电池系统的平板部分趋于水平布置，确保能够最大程度吸收太阳能。
采用本实用新型后，其通过太阳能板组件所输出的电力分别控制两个驱动电机独立转动，进而通过两个驱动轮的转速不同、完成对于整个翻晒机的前进、后退、转向控制，在整个结构行进过程中，万向轮通过垂直向弹性结构确保翻晒犁头和对应的农作物充分接触、并翻动农作物，其将太阳能转换为电能，再将电能转换为机械能，利用预先调整好的PLC控制组件所预设档位对区域内的谷物进行自动翻晒；既可以有效的利用太阳能源也做到节能减排的目的，且翻晒效率高、质量好。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意简图；
图中序号所对应的名称如下：
底盘1、驱动轮2、转轴3、驱动电机4、万向轮5、连接板6、太阳能板组件7、PLC控制组件8、垂直转杆9、翻晒犁头10、万向轮架11、上凸连接杆12、垂直向弹簧13、下凸连接杆14、中间探头15、左侧探头16、右侧探头17、电机安装架18、太阳能蓄电池系统19。
具体实施方式
太阳能自动翻晒机，见图1：其包括底盘1，底盘1的长度方向的前端两侧分别设置有驱动轮2，每个驱动轮2分别通过转轴3连接独立的驱动电机4，底盘1的长度方向后端的下部两侧分别通过垂直向弹性结构连接有万向轮5，底盘1的上部设置有连接板6，连接板6上分别设置有太阳能板组件7、PLC控制组件8，太阳能板组件7的输出端连接PLC控制组件8、两个独立布置的驱动电机4，PLC控制组件8的输出端连接两个独立的驱动电机4，底盘1的下端面布置有至少一排宽度方向排布的垂直转杆9，每根垂直转杆9的下端固接有翻晒犁头10。
驱动轮2具体为深花纹越野宽轮胎，其确保压强足够小、不会压坏农作物；
万向轮5安装于万向轮架11，万向轮架11的两侧分别设置有上凸连接杆12，上凸连接杆12上套装有垂直向弹簧13，垂直向弹簧13的上端套装于对应位置的下凸连接杆14，上凸连接杆12、下凸连接杆14之间设置有间距，确保垂直向弹簧13带动对应的万向轮架11垂直向调节驱动；
底盘1的上部的前端位置设置有至少三个自感应探头，自感应探头包括中间探头15、左侧探头16、右侧探头17，中间探头15朝向前方布置，左侧探头16朝向左侧布置，右侧探头17朝向右侧布置，中间探头15、左侧探头16、右侧探头17分别连接至PLC控制组件8，PLC控制组件8通过实时接收三个探头的信息控制两个驱动电机4的转动，进而控制前进、后退、转向；
底盘1的长度方向的前端两侧分别设置有电机安装架18，驱动电机4固装于对应的电机安装架18，驱动电机4的输出端连接驱动轮2的转轴3；
太阳能板组件7具体为分列于两侧的两块太阳能蓄电池系统19，两块太阳能蓄电池系统19的平板部分趋于水平布置，具体实施时，太阳能蓄电池系统19的平板部分和水平面成角不大于10°，确保能够最大程度吸收太阳能。
其工作原理如下：其通过太阳能板组件所输出的电力分别控制两个驱动电机独立转动，进而通过两个驱动轮的转速不同、完成对于整个翻晒机的前进、后退、转向控制，在整个结构行进过程中，万向轮通过垂直向弹性结构确保翻晒犁头和对应的农作物充分接触、并翻动农作物。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.太阳能自动翻晒机，其特征在于：其包括底盘，所述底盘的长度方向的前端两侧分别设置有驱动轮，每个所述驱动轮分别通过转轴连接独立的驱动电机，所述底盘的长度方向后端的下部两侧分别通过垂直向弹性结构连接有万向轮，所述底盘的上部设置有连接板，所述连接板上分别设置有太阳能板组件、PLC控制组件，所述太阳能板组件的输出端连接所述PLC控制组件、两个独立布置的驱动电机，所述PLC控制组件的输出端连接两个独立的所述驱动电机，所述底盘的下端面布置有至少一排宽度方向排布的垂直转杆，每根所述垂直转杆的下端固接有翻晒犁头。
2.如权利要求1所述的太阳能自动翻晒机，其特征在于：所述驱动轮具体为深花纹越野宽轮胎。
3.如权利要求1所述的太阳能自动翻晒机，其特征在于：所述万向轮安装于万向轮架，所述万向轮架的两侧分别设置有上凸连接杆，所述上凸连接杆上套装有垂直向弹簧，所述垂直向弹簧的上端套装于对应位置的下凸连接杆，所述上凸连接杆、下凸连接杆之间设置有间距。
4.如权利要求1所述的太阳能自动翻晒机，其特征在于：所述底盘的上部的前端位置设置有至少三个自感应探头，所述自感应探头包括中间探头、左侧探头、右侧探头，所述中间探头朝向前方布置，所述左侧探头朝向左侧布置，所述右侧探头朝向右侧布置，所述中间探头、左侧探头、右侧探头分别连接至所述PLC控制组件。
5.如权利要求1所述的太阳能自动翻晒机，其特征在于：所述底盘的长度方向的前端两侧分别设置有电机安装架，驱动电机固装于对应的所述电机安装架，所述驱动电机的输出端连接驱动轮的转轴。
6.如权利要求1所述的太阳能自动翻晒机，其特征在于：所述太阳能板组件具体为分列于两侧的两块太阳能蓄电池系统，两块太阳能蓄电池系统的平板部分趋于水平布置。
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