CN208417395U - 一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装壳，所述安装壳的内壁固定连接有磁线圈，所述安装壳的内部固定连接有套杆，所述套杆的表面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有滑板，所述滑板的一侧壁固定连接有磁线块，所述滑板的一侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有旋转结构，所述旋转结构的一端固定连接有连杆，所述连杆的内部固定连接有电机。本实用新型通过设置磁线圈、缓冲弹簧和磁线块，利用磁线圈和磁线块产生磁性，即可带动缓冲弹簧伸缩，缓冲弹簧既可以使得其具有一强度的抗震结构，防止水平晃动而对其摄像造成影响，且通过减震弹簧对其进行全方位晃动保护，保证了摄像画面的品质。

Description

一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置

技术领域

本实用新型涉及无人机相关设备技术领域，具体为一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置。

背景技术

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界强风的影响造成相机的不稳定晃动，导致相机所拍摄的画面不清晰，拍摄效果较差，需要后期对数据进行大量的处理工作，弥补由于相机晃动造成的影响，且往往经过后期处理的数据仍差强人意，因此现有无人机所具有的缺点不足：

1.拍摄角度靠移动无人机完成，而无人机移动时会产生振动，进而导致图像不清晰；

2.摄像头不具有减震保护结构，使用不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，解决了现有无人机云拍稳定结构使用效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装壳，所述安装壳的内壁固定连接有磁线圈，所述安装壳的内部固定连接有套杆，所述套杆的表面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有滑板，所述滑板的一侧壁固定连接有磁线块，所述滑板的一侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有旋转结构，所述旋转结构的一端固定连接有连杆，所述连杆的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮组，所述齿轮组的轴心处固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有位于连杆内壁上的轴承，所述转轴的表面固定套接有旋转板，所述旋转板的一端固定连接有电动云台，所述电动云台的内部转动连接有固定壳，所述固定壳的内壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有摄像头。

优选的，所述磁线圈和磁线块的磁性方向相反，且产生的磁力大于缓冲弹簧的伸缩长度。

优选的，所述减震弹簧的数量有四个，且四个减震弹簧均匀分布在固定壳的四周。

优选的，所述安装壳、连杆和固定壳均为高强度塑料板或碳纤维板。

优选的，所述安装壳的内部开设有与固定杆滑动距离相适配的滑槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置磁线圈、缓冲弹簧和磁线块，利用磁线圈和磁线块产生磁性，即可带动缓冲弹簧伸缩，缓冲弹簧既可以使得其具有一强度的抗震结构，防止水平晃动而对其摄像造成影响，且通过减震弹簧对其进行全方位晃动保护，保证了摄像画面的品质。

(2)本实用新型通过设置旋转板和电动云台，通过旋转板可使得电动云台进行旋转，继而设置的电动云台，用于摄像头与支撑物之间的连接，且电动云台具有水平和垂直回转的功能，继而使得扩大了直接拍摄角度，无需移动无人机即可完成拍摄，进而减少了移动震动，从而进一步提高了摄像品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型转轴与旋转板连接结构示意图；

图4为本实用新型摄像头结构仰视图。

图中：1安装壳、2磁线圈、3套杆、4缓冲弹簧、5滑板、6磁线块、7固定杆、8旋转结构、9连杆、10电机、11齿轮组、12转轴、13轴承、14旋转板、15电动云台、16固定壳、17减震弹簧、18摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装壳1，安装壳1的内壁固定连接有磁线圈2，安装壳1的内部固定连接有套杆3，套杆3的表面固定套接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的一端固定连接有滑板5，滑板5的一侧壁固定连接有磁线块6，利用磁线圈2和磁线块6产生磁性，即可带动缓冲弹簧4伸缩，缓冲弹簧4既可以使得其具有一强度的抗震结构，防止水平晃动而对其摄像造成影响，磁线圈2和磁线块6的磁性方向相反，且产生的磁力大于缓冲弹簧4的伸缩长度，滑板5的一侧壁固定连接有固定杆7，安装壳1的内部开设有与固定杆7滑动距离相适配的滑槽，固定杆7的一端固定连接有旋转结构8，旋转结构8的一端固定连接有连杆9，连杆9的内部固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有齿轮组11，齿轮组11的轴心处固定套接有转轴12，转轴12的表面固定套接有位于连杆9内壁上的轴承13，转轴12的表面固定套接有旋转板14，旋转板14的一端固定连接有电动云台15，通过旋转板14可使得电动云台15进行旋转，继而设置的电动云台15，用于摄像头18与支撑物之间的连接，且电动云台15具有水平和垂直回转的功能，继而使得扩大了直接拍摄角度，无需移动无人机即可完成拍摄，进而减少了移动震动，从而进一步提高了摄像品质，电动云台15的内部转动连接有固定壳16，安装壳1、连杆9和固定壳16均为高强度塑料板或碳纤维板，固定壳16的内壁固定连接有减震弹簧17，减震弹簧17的数量有四个，且四个减震弹簧17均匀分布在固定壳16的四周，且通过减震弹簧17对其进行全方位晃动保护，保证了摄像画面的品质，减震弹簧17的一端固定连接有摄像头18。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，磁线圈2与磁线块6产生相反磁场，继而使得缓冲弹簧4具有一定强度的抗震结构，且提升画面品质，同时通过设置的电机10带动齿轮组11进行转动，使得电动云台15进行竖直方向转动，且通过电动云台15带动摄像头18进行拍摄，且无需移动无人进行小距离移动即可拍摄，进一步提高画面品质。

综上所述，该用于无人机航拍云台的稳定结构装置，通过设置磁线圈2、缓冲弹簧4、磁线块6、旋转板14和电动云台15，解决了现有无人机云拍稳定结构使用效果不佳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)的内壁固定连接有磁线圈(2)，所述安装壳(1)的内部固定连接有套杆(3)，所述套杆(3)的表面固定套接有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)的一端固定连接有滑板(5)，所述滑板(5)的一侧壁固定连接有磁线块(6)，所述滑板(5)的一侧壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一端固定连接有旋转结构(8)，所述旋转结构(8)的一端固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)的内部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有齿轮组(11)，所述齿轮组(11)的轴心处固定套接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定套接有位于连杆(9)内壁上的轴承(13)，所述转轴(12)的表面固定套接有旋转板(14)，所述旋转板(14)的一端固定连接有电动云台(15)，所述电动云台(15)的内部转动连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)的内壁固定连接有减震弹簧(17)，所述减震弹簧(17)的一端固定连接有摄像头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于：所述磁线圈(2)和磁线块(6)的磁性方向相反，且产生的磁力大于缓冲弹簧(4)的伸缩长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于：所述减震弹簧(17)的数量有四个，且四个减震弹簧(17)均匀分布在固定壳(16)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于：所述安装壳(1)、连杆(9)和固定壳(16)均为高强度塑料板或碳纤维板。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，其特征在于：所述安装壳(1)的内部开设有与固定杆(7)滑动距离相适配的滑槽。