CN208416566U - 一种喷浆机喷头驱动机构 - Google Patents
一种喷浆机喷头驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208416566U CN208416566U CN201821144149.7U CN201821144149U CN208416566U CN 208416566 U CN208416566 U CN 208416566U CN 201821144149 U CN201821144149 U CN 201821144149U CN 208416566 U CN208416566 U CN 208416566U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary actuator
- oil circuit
- connecting plate
- oil
- spray head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种喷浆机喷头驱动机构，包括设置于机械臂顶端的固定座，所述固定座上依次连接安装的摆动马达I、固定密封环、四油路回转接头、连接板I、摆动马达II、定位卡、二油路回转接头、连接板II、上部U型框和刷动马达。本实用新型通过在中心轴内置油路，保证连续不断向下级执行机构输送液压油，又能防止液压油泄漏和相互串通；并隐藏了外置油路，避免油路外置发生与其他管路相互干涉而引起油路磨损和接头松动的漏油故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土喷浆机装备技术领域，特别是涉及一种喷浆机喷头驱动机构。
背景技术
喷浆机喷浆作业已经实现自动化操作，目前国内大多数厂商的喷浆机的喷头驱动机构的构成如下：
摆动马达A固定在机械臂前端的固定座内，其输出主轴上安装一个连接板，摆动马达B固定在此连接板上，喷头机构的上部U型框则固定在摆动马达B的输出主轴上；这两个摆动马达和喷头机构的刷动马达共有6根油管连接，同时喷头机构还连接有输料管、风管和速凝剂管，在两个摆动马达做交叉摆动作业时，不可避免的使管路之间发生干涉，因此，造成油管接头松动、油管磨损等漏油现象，影响设备的正常作业。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种喷浆机喷头驱动机构，通过内置油路保证连续不断向下级执行机构输送液压油，并隐藏了外露油管。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种喷浆机喷头驱动机构，包括设置于机械臂顶端的固定座，所述固定座上依次连接安装的摆动马达I、固定密封环、四油路回转接头、连接板I、摆动马达II、定位卡、二油路回转接头、连接板II、上部U型框和刷动马达。
为了更好的实施本实用新型，所述四油路回转接头安装在摆动马达I的输出轴前端与连接板I之间；摆动马达I安装在其固定座内，是固定不动的。摆动马达I主轴带动四油路回转接头中心轴及连接板I实现摆动旋转，同时带动安装在连接板I上的摆动马达II沿垂直面实现摆动旋转，并带动安装在摆动马达II主轴上的喷头机构实现摆动喷浆作业。
进一步的，所述四油路回转接头的外套与固定环通过键槽固定在一起，并固定安装在摆动马达I的法兰上，保证外套为静止状态；在外套的两个凸台上各有两个螺孔，连接两组油路A1、B1和A2、B2，这4个油路通过外套I和中心轴I之间的沟槽连通内部相应的油路，并与连接板I上的相应螺孔连通，沟槽之间及与外界的由密封圈分隔密封。
作为优选，所述二油路回转接头安装在摆动马达II的输出轴前端与喷头刷动机构下部U型框之间；摆动马达II安装在连接板I上，随摆动马达I主轴及连接板I做摆动旋转。摆动马达II主轴带动二油路回转接头中心轴II及喷头刷动机构下部U型框摆动旋转实现姿态调整，同时带动喷头刷动机构实现摆动旋转来完成喷浆作业。
更进一步的，所述二油路回转接头的外套II与固定卡通过键槽固定在一起，并固定安装在摆动马达II底座上，保证外套II相对摆动马达II为静止状态；在外套II的凸台上有两个螺孔，连接一组油路A1、B1这2个油路通过外套II和中心轴II之间的沟槽连通内部相应的油路，并与连接板II上的相应螺孔连通，沟槽之间及与外界的密封由旋转密封圈分隔，而外套II与中心轴II之间的相对运动由两个滑动轴承套来支承。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过在中心轴内置油路，保证连续不断向下级执行机构输送液压油，又能防止液压油泄漏和相互串通；并隐藏了外置油路，避免油路外置发生与其他管路相互干涉而引起油路磨损和接头松动的漏油故障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的四油路回转接头结构示意图。
图3为本实用新型的二油路回转接头结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1-3所示，一种喷浆机喷头驱动机构，包括设置于机械臂顶端的固定座1，所述固定座1上依次连接安装的摆动马达I2、固定密封环3、四油路回转接头4、连接板I5、摆动马达II6、定位卡7、二油路回转接头8、连接板II9、上部U型框10和刷动马达11。
所述四油路回转接头4安装在摆动马达I2的输出轴前端与连接板I5之间；摆动马达I安装在其固定座1内，是固定不动的。摆动马达I2主轴带动四油路回转接头4中心轴及连接板I5实现摆动旋转，同时带动安装在连接板I5上的摆动马达II6沿垂直面实现摆动旋转，并带动安装在摆动马达II6主轴上的喷头机构实现摆动喷浆作业。
所述四油路回转接头4的外套I12与固定环3通过键槽固定在一起，并固定安装在摆动马达I2的法兰上，保证外套I12为静止状态；在外套I12的两个凸台上各有两个螺孔，连接两组油路A1、B1和A2、B2，这4个油路通过外套I12和中心轴I13之间的沟槽连通内部相应的油路，并与连接板I5上的相应螺孔连通，如油路A1，从而实现外套I12上安装的油路是固定不动的，连接板I5上安装的油路随喷头机构摆动，来保证油管与下级执行机构管路不干涉，避免管路摆动时干涉引起的油管磨损、破裂的故障。沟槽之间及与外界的由密封圈19分隔密封，保证不互通不外漏。
所述二油路回转接头8安装在摆动马达II6的输出轴前端与喷头刷动机构下部U型框10之间；摆动马达II6安装在连接板I5上，随摆动马达I2主轴及连接板I5做摆动旋转。摆动马达II6主轴带动二油路回转接头8中心轴及喷头刷动机构下部U型框10摆动旋转实现姿态调整，同时带动喷头刷动机构实现摆动旋转来完成喷浆作业。
二油路回转接头8的外套II23与固定卡7通过键槽固定在一起，并固定安装在摆动马达II6底座上，保证外套II23相对摆动马达II6为静止状态；在外套II23的凸台上有两个螺孔，连接一组油路A1、B1这2个油路通过外套II23和中心轴II25之间的沟槽连通内部相应的油路，并与连接板II9上的相应螺孔连通，如油路A1，从而实现外套9上安装的油路相对摆动马达II6是固定不动的，连接板II9上安装的油路随喷头机构摆动，来保证输入油管与执行机构不干涉，避免管路摆动时干涉引起的油管磨损、破裂的故障。沟槽之间及与外界的密封由旋转密封圈28分隔，而外套II23与中心轴II25之间的相对运动由两个滑动轴承套27来支承。
综上所述，通过本实施例的描述，可以使本技术领域人员更好的实施本方案。
Claims (5)
1.一种喷浆机喷头驱动机构，其特征在于：包括设置于机械臂顶端的固定座，所述固定座上依次连接安装的摆动马达I、固定密封环、四油路回转接头、连接板I、摆动马达II、定位卡、二油路回转接头、连接板II、上部U型框和刷动马达。
2.根据权利要求1所述的一种喷浆机喷头驱动机构，其特征在于：所述四油路回转接头安装在摆动马达I的输出轴前端与连接板I之间；摆动马达I安装在其固定座内，摆动马达I主轴带动四油路回转接头中心轴及连接板I实现摆动旋转，同时带动安装在连接板I上的摆动马达II沿垂直面实现摆动旋转，并带动安装在摆动马达II主轴上的喷头机构实现摆动喷浆作业。
3.根据权利要求2所述的一种喷浆机喷头驱动机构，其特征在于：所述四油路回转接头的外套与固定环通过键槽固定在一起，并固定安装在摆动马达I的法兰上，保证外套为静止状态；在外套的两个凸台上各有两个螺孔，连接两组油路A1、B1和A2、B2，4个油路通过外套I和中心轴I之间的沟槽连通内部相应的油路，并与连接板I上的相应螺孔连通，沟槽之间及与外界的由密封圈分隔密封。
4.根据权利要求1所述的一种喷浆机喷头驱动机构，其特征在于：所述二油路回转接头安装在摆动马达II的输出轴前端与喷头刷动机构下部U型框之间；摆动马达II安装在连接板I上，随摆动马达I主轴及连接板I做摆动旋转，摆动马达II主轴带动二油路回转接头中心轴II及喷头刷动机构下部U型框摆动旋转实现姿态调整，同时带动喷头刷动机构实现摆动旋转来完成喷浆作业。
5.根据权利要求4所述的一种喷浆机喷头驱动机构，其特征在于：所述二油路回转接头的外套II与固定卡通过键槽固定在一起，并固定安装在摆动马达II底座上，保证外套II相对摆动马达II为静止状态；在外套II的凸台上有两个螺孔，连接一组油路A1、B1这2个油路通过外套II和中心轴II之间的沟槽连通内部相应的油路，并与连接板II上的相应螺孔连通，沟槽之间及与外界的密封由旋转密封圈分隔，而外套II与中心轴II之间的相对运动由两个滑动轴承套来支承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821144149.7U CN208416566U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 一种喷浆机喷头驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821144149.7U CN208416566U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 一种喷浆机喷头驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208416566U true CN208416566U (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=65122805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821144149.7U Active CN208416566U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 一种喷浆机喷头驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208416566U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112081108A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-15 | 安徽兰兮工程技术开发有限公司 | 基坑护坡施工用系统 |
| CN113356873A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-07 | 上海隧道工程有限公司 | 偏心刀盘的驱动油路装置 |
-
2018
- 2018-07-19 CN CN201821144149.7U patent/CN208416566U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112081108A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-15 | 安徽兰兮工程技术开发有限公司 | 基坑护坡施工用系统 |
| CN113356873A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-07 | 上海隧道工程有限公司 | 偏心刀盘的驱动油路装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208416566U (zh) | 一种喷浆机喷头驱动机构 | |
| CN201647078U (zh) | 平动式通海舱舱口盖启闭机构 | |
| CN211362330U (zh) | 一种水下协作机器人 | |
| CN102913701A (zh) | 多关节旋转接头 | |
| CN212509952U (zh) | 一种用于纸厂开放式齿轮旋转接头 | |
| CN101797972B (zh) | 平动式通海舱舱口盖启闭机构 | |
| CN209294598U (zh) | 一种风管连接结构 | |
| CN104712764B (zh) | 动密封装置 | |
| CN208213779U (zh) | 基于小型机械零件的高效清洗装置 | |
| CN212955828U (zh) | 支架组件及具有其的滚筒洗衣机 | |
| CN208350365U (zh) | 一种密封圈寿命测试机 | |
| CN206786204U (zh) | 旋转接头及中心传动磨机内部喷水系统 | |
| CN206175769U (zh) | 主给水隔离阀 | |
| CN204852711U (zh) | 管道连接结构及一种淋浴软管的连接结构 | |
| CN109291078A (zh) | 具有模块对接板的谐波减速器 | |
| CN205817902U (zh) | 一种机器人腰部活动连接装置 | |
| CN207997323U (zh) | 机器人防护衣安装旋转机构 | |
| CN103016761A (zh) | 沟槽消防蝶阀 | |
| CN207378160U (zh) | 一种釜用双端面机械密封 | |
| CN204042086U (zh) | 一种管道用嵌入式单流阀 | |
| CN217761426U (zh) | 一种用于化工泵的机械密封 | |
| CN210318541U (zh) | 一种耐磨密封蝶阀 | |
| CN209175779U (zh) | 具有模块对接板的谐波减速器 | |
| CN207213159U (zh) | 一种防积水的回转机构 | |
| CN210291952U (zh) | 一种烟风管道用外连杆调风门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |