CN208414446U - 一种多层细胞工厂全自动震荡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层细胞工厂全自动震荡装置，其包括支架、固定在所述支架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动在所述支架上进行前后运动的水平震荡机构，所述水平震荡机构包括受所述第五驱动件驱动进行前后运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的底托板、受所述第六驱动件驱动所述第五连接板上进行左右运动的左右挡料板。本实用新型能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。

Description

一种多层细胞工厂全自动震荡装置

【技术领域】

本实用新型涉及细胞工厂运动控制装置，特别是涉及一种多层细胞工厂全自动震荡装置。

【背景技术】

细胞工厂产品需求量日已激增,对生产环境的洁净度要求极高，且震荡时每层的温度要求±0.5摄氏度。传统的液压系统保证不了补漏任何液压油，这不可避免潜在的不合规卫生危险，而且裸露在外面的电缆也带来不合规的危险，这对日已激增的医用用途来说是满足不了要求的。传统的手段实现翻转与摇床的功能需两台设备分别实现，耗费更多的时间与人力。

因此，有必要提供一种新的多层细胞工厂全自动震荡装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种多层细胞工厂全自动震荡装置，杜绝任何液压油泄露的可能，真正清洁安全，能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多层细胞工厂全自动震荡装置，其包括支架、固定在所述支架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动在所述支架上进行前后运动的水平震荡机构，所述水平震荡机构包括受所述第五驱动件驱动进行前后运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的底托板、受所述第六驱动件驱动所述第五连接板上进行左右运动的左右挡料板。

进一步的，所述第六驱动件的活动端设置有第一螺杆，所述第一螺杆的端部设置有传动轮，所述传动轮通过皮带传动连接有第二螺杆，所述左右挡料板通过螺母套设在所述第二螺杆上，所述第五连接板上设置有滑轨，所述左右挡料板通过滑块设置在该滑轨上。

进一步的，还包括固定在所述支架上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后翻转的转轴、固定在所述转轴上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右摇摆的支撑板、固定在所述支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的夹持机构，所述水平震荡机构设置在所述夹持机构的下方。

进一步的，所述夹持机构包括固定在所述第一连接板上的竖直防护围挡、与所述竖直防护围挡固定连接的水平底托围挡、设置在所述竖直防护围挡内的夹爪驱动机构以及设置在所述水平底托围挡内的夹爪单元。

进一步的，所述夹爪驱动机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的第一旋转杆、通过皮带传动的第二旋转杆、固定在所述第二旋转杆两个端部的第一斜齿轮。

进一步的，所述夹爪单元包括旋转螺纹杆、固定在所述旋转螺纹杆端部的且与所述第一斜齿轮配合传动的第二斜齿轮、通过螺母设置在所述旋转螺纹杆上的第二连接板、固定在所述第二连接板上且随着所述第二连接板一起前后伸缩的第三连接板、铰接在所述第三连接板端部的勾爪，所述勾爪的中部通过销轴铰接在所述水平底托围挡内壁上且受所述第三连接板的伸缩驱动进行张开与内扣运动。

进一步的，还包括将所述支架全部包裹在内的防护围挡。

与现有技术相比，本实用新型一种多层细胞工厂全自动震荡装置的有益效果在于：杜绝任何液压油泄露的可能，真正清洁安全，能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。具体的，

1)通过将夹持细胞工厂料盘的夹持机构设置在一实现前后翻转、左右摇摆以及上下颠簸动作的驱动件上，从而实现了前后、左右和上下三个维度上的翻滚动作，通过设置水平震荡机构，配合细胞工厂料盘的上升下降运动落在水平震荡机构平台上，实现了水平左右方向上的震荡动作，从而使得细胞工厂被翻转震荡的更加彻底和高效，从而使得对经过震荡翻滚后的细胞进行检测时的结果更加精准和可靠；

2)整个驱动机构和支架全部被包裹在防护围挡内，且全部驱动件采用电能控制驱动，完全杜绝了液压油泄漏的可能，使得整个细胞工厂所处环境更加清洁安全。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中水平震荡机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中水平震荡机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例带有防护围挡的结构示意图；

图中数字表示：

100多层细胞工厂全自动震荡装置；1支架；2第一驱动件；3转轴；4第二驱动件；5支撑板；6第三驱动件；7第一连接板；8夹持机构，81竖直防护围挡，82水平底托围挡，83夹爪驱动机构，831第一旋转杆，832第二旋转杆，833第一斜齿轮，84夹爪单元，841旋转螺纹杆，842第二斜齿轮，843第二连接板，844第三连接板，845勾爪；9水平震荡机构，91第四连接板，92第六驱动件，93第五连接板，94底托板，95左右挡料板，96第一螺杆，97传动轮，98第二螺杆；10防护围挡。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为多层细胞工厂全自动震荡装置100，其包括支架1、固定在支架1上的第一驱动件2、受第一驱动件2驱动进行前后翻转的转轴3、固定在转轴3上的第二驱动件4、受第二驱动件4驱动进行左右摇摆的支撑板5、固定在支撑板5上的第三驱动件6、受第三驱动件6驱动进行上下运动的第一连接板7、固定在第一连接板7上的夹持机构8以及设置支架1上且位于在夹持机构8下方的水平震荡机构9。

第一驱动件2驱动转轴3转动，从而带动第二驱动件4和夹持机构8整体进行前倾后仰运动。第二驱动件4垂直于所述转轴3设置，且驱动支撑板5绕着第二驱动件4的旋转轴进行左右翻动。第三驱动件6驱动夹持机构8整体进行上下运动，从而实现了细胞工厂的前后翻动、左右翻动以及上下跳动。

第三驱动件6通过传动轮、皮带以及螺杆螺母配合实现对第一连接板7的上下驱动。

夹持机构8包括固定在第一连接板7上的竖直防护围挡81、与竖直防护围挡81固定连接的水平底托围挡82、设置在竖直防护围挡81内的夹爪驱动机构83以及设置在水平底托围挡82内的夹爪单元84。竖直防护围挡81和水平底托围挡82均为中空盒体结构。水平底托围挡82设置有两个分别位于竖直防护围挡81下端的两边。

夹爪驱动机构83包括第四驱动件(图中未标识)、受第四驱动件驱动进行旋转的第一旋转杆831、通过皮带传动的第二旋转杆832、固定在第二旋转杆832两个端部的第一斜齿轮833。夹爪单元84包括旋转螺纹杆841、固定在旋转螺纹杆841端部的且与第一斜齿轮833配合传动的第二斜齿轮842、通过螺母设置在旋转螺纹杆841上的第二连接板843、固定在第二连接板843上随着第二连接板843一起前后伸缩的第三连接板844、铰接在第三连接板844端部的勾爪845，勾爪845的中部通过销轴铰接在水平底托围挡82内壁上且受第三连接板844的伸缩驱动进行张开与内扣运动。

支架1的下端两侧内表面设置有滑轨、上部设置有第五驱动件(图中未标识)，水平震荡机构9包括受第五驱动件驱动进行前后运动的第四连接板91、固定在第四连接板91上的第六驱动件92、受所述第六驱动件92驱动进行左右运动的第五连接板93、固定在第五连接板93上的且托住料盘的底托板94、受所述第六驱动件驱动在所述第五连接板93上进行左右相对运动的左右挡料板95，第六驱动件92的活动端设置有第一螺杆96，第一螺杆96的端部设置有传动轮97，传动轮97通过皮带传动连接有第二螺杆98，左右挡料板95通过螺母套设在第二螺杆98上。第五连接板93上设置有滑轨，左右挡料板95通过滑块设置在该滑轨上。第五连接板92通过螺母套设在第一螺杆96上进行左右震荡运动，左右挡料板95通过螺母套设在第二螺杆98上进行左右运动。左右挡料板95位于底托板94的两端下方。

在第六驱动件92的驱动作用下，第五连接板93进行左右震荡，同时，左右挡料板95将料盘在左右方向上拨来拨去，一方面实现对料盘左右震荡的助推力，另一方面挡住料盘的左右方向，防止料盘在左右摆动的时候被甩出，通过设置水平震荡机构9，使得细胞工厂在水平方向上的震荡程度大大提高，为检测结果的准确度提供了保障。

本实施例多层细胞工厂全自动震荡装置100还包括将支架1全部包裹在内的防护围挡10。本实施例中，所有的驱动件优先采用伺服电机或马达。

本实施例多层细胞工厂全自动震荡装置100的工作原理为：首先，夹持机构8托住多层细胞工厂料盘的底部，并通过勾爪845勾住料盘实现固定；通过第一驱动件2实现对细胞工厂的前后翻转；通过第二驱动件4实现对细胞工厂的左右摆动；通过第三驱动件6实现对细胞工厂的上下颠簸；然后第五驱动件驱动水平震荡机构9伸出至夹持机构8的正下方，第三驱动件6驱动细胞工厂整体落在底托板94上；然后第六驱动件92驱动实现对细胞工厂的左右晃动，从而实现多方位多维度上的翻转、震荡、晃动等动作。

本实施例多层细胞工厂全自动震荡装置100的有益效果在于：杜绝任何液压油泄露的可能，真正清洁安全，能够实现多个维度上的翻滚震荡功能，提高了产量及测试的准确性。具体的，

3)通过将夹持细胞工厂料盘的夹持机构设置在一实现前后翻转、左右摇摆以及上下颠簸动作的驱动件上，从而实现了前后、左右和上下三个维度上的翻滚动作，通过设置水平震荡机构，配合细胞工厂料盘的上升下降运动落在水平震荡机构平台上，实现了水平左右方向上的震荡动作，从而使得细胞工厂被翻转震荡的更加彻底和高效，从而使得对经过震荡翻滚后的细胞进行检测时的结果更加精准和可靠；

4)整个驱动机构和支架全部被包裹在防护围挡内，且全部驱动件采用电能控制驱动，完全杜绝了液压油泄漏的可能，使得整个细胞工厂所处环境更加清洁安全。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：其包括支架、固定在所述支架上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动在所述支架上进行前后运动的水平震荡机构，所述水平震荡机构包括受所述第五驱动件驱动进行前后运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的底托板、受所述第六驱动件驱动所述第五连接板上进行左右运动的左右挡料板。

2.如权利要求1所述的多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：所述第六驱动件的活动端设置有第一螺杆，所述第一螺杆的端部设置有传动轮，所述传动轮通过皮带传动连接有第二螺杆，所述左右挡料板通过螺母套设在所述第二螺杆上，所述第五连接板上设置有滑轨，所述左右挡料板通过滑块设置在该滑轨上。

3.如权利要求1所述的多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：还包括固定在所述支架上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后翻转的转轴、固定在所述转轴上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右摇摆的支撑板、固定在所述支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的夹持机构，所述水平震荡机构设置在所述夹持机构的下方。

4.如权利要求3所述的多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定在所述第一连接板上的竖直防护围挡、与所述竖直防护围挡固定连接的水平底托围挡、设置在所述竖直防护围挡内的夹爪驱动机构以及设置在所述水平底托围挡内的夹爪单元。

5.如权利要求4所述的多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的第一旋转杆、通过皮带传动的第二旋转杆、固定在所述第二旋转杆两个端部的第一斜齿轮。

6.如权利要求5所述的多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：所述夹爪单元包括旋转螺纹杆、固定在所述旋转螺纹杆端部的且与所述第一斜齿轮配合传动的第二斜齿轮、通过螺母设置在所述旋转螺纹杆上的第二连接板、固定在所述第二连接板上且随着所述第二连接板一起前后伸缩的第三连接板、铰接在所述第三连接板端部的勾爪，所述勾爪的中部通过销轴铰接在所述水平底托围挡内壁上且受所述第三连接板的伸缩驱动进行张开与内扣运动。

7.如权利要求1所述的多层细胞工厂全自动震荡装置，其特征在于：还包括将所述支架全部包裹在内的防护围挡。