CN208412178U - 一种拦阻式固定翼无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座，所述底座的底部固定设置有带刹万向轮，所述底座的顶部中心与可伸缩立柱的一端固定连接，所述可伸缩立柱的另一端与顶板的底部中心固定连接，所述顶板的顶部设置有手提把手，所述底座和顶板之间亦设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部与阻尼器的一端固定连接，所述阻尼器的另一端与滑块固定连接，所述滑块与固定设置在顶板底部的导轨滑动连接，所述弹性伸缩杆的外侧面上设置有钩绳，所述底座的顶部和顶板的底部均敷设有气囊。本实用新型通过设置阻尼器、滑块、导轨和气囊，解决了传统的拦阻式固定翼无人机回收装置携带不方便，冲击力过大无人机容易损坏的问题。

Description

一种拦阻式固定翼无人机回收装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种拦阻式固定翼无人机回收装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，长期以来，对于固定翼的无人机来说，由于其回收较为麻烦，所以已经成为阻碍无人机推广应用的绊脚石，目前，国内外使用的固定翼无人机的回收主要采取三种途径：伞降回收、空中回收和跑道回收，伞降回收通常是在无人机完成任务后飞回载体基座附近，开伞降落在载体周围地形上，借助其它运载器将其牵引到载体基座旁，但是该种回收方式在风速4级的天气情况下回收已较困难，且回收后的使用维护过程比较复杂；而空中回收是利用直升机在空中对无人机进行捕获，但是这种回收方式需要直升机的参与，回收过程非常复杂，伞降和钩取的时机配合必须十分准确，难度较大，而成本较低、实施简单的就是跑道回收，但是跑道回收要求具有较大的场地空间，而有限的空间也是一个大问题，故本实用新型设计一种拦阻式固定翼无人机回收装置来解决上述问题。

经检索，中国专利授权号CN207208490U，授权公告2018.04.10公开了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括有支架，所述支架的包括有底座、后立杆与顶梁，所述顶梁通过后立杆与底座连接，所述顶梁的前端设有多条拦阻索，所述拦阻索的一端连接有阻尼器，所述拦阻索靠近顶梁的位置设有多个限位块。

该专利中的回收装置存在以下不足之处：

1.该回收装置对无人机的冲击力过大，容易损坏无人机；

2.该回收装置收纳不便，稳定性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，解决了传统的拦阻式固定翼无人机回收装置携带不方便，冲击力过大无人机容易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座，所述底座的底部固定设置有带刹万向轮，所述底座的顶部中心与可伸缩立柱的一端固定连接，所述可伸缩立柱的另一端与顶板的底部中心固定连接，所述顶板的顶部设置有手提把手，所述底座和顶板之间亦设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的端部与阻尼器的一端固定连接，所述阻尼器的另一端与滑块固定连接，所述滑块与固定设置在顶板底部的导轨滑动连接，所述弹性伸缩杆的外侧面上设置有钩绳，所述底座的顶部和顶板的底部均敷设有气囊，所述底座的侧面设置有抽屉，所述抽屉上设置有抽屉把手。

优选的，所述底座的顶部亦设置有导轨和滑块。

优选的，所述阻尼器设置有两个，两个所述阻尼器对称设置在弹性伸缩杆的两端。

优选的，所述弹性伸缩杆的柱面上套设有橡胶套。

优选的，所述导轨设置为圆形，且所述导轨嵌入顶板内。

优选的，所述钩绳设置有三个，三个所述钩绳等间距设置在弹性伸缩杆的外侧面上。

优选的，所述抽屉设置为扇形，且所述抽屉设置有四个，四个所述抽屉沿圆周均匀设置在底座的四周，且所述抽屉的顶部亦设置有气囊。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型使用时，将该装置撑开，将四个抽屉打开，将气囊冲上气，当无人机机翼挂钩钩上钩绳时，无人机带动滑块在导轨内移动，无人机开始沿着可伸缩立柱做圆周运动，经阻尼器使其速度慢慢降下，待其停止回收即可，该装置可收缩便于携带，也避免了传统的装置过大的冲击力损坏无人机。

(2)本实用新型通过设置气囊和橡胶套，避免无人机撞上支架损坏无人机。

(3)本实用新型通过设置四个抽屉，使得该装置底部的面积进一步增大，避免无人机落入地面。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型底座俯视图。

图中：1底座、2带刹万向轮、3可伸缩立柱、4顶板、5手提把手、6弹性伸缩杆、7阻尼器、8滑块、9导轨、10钩绳、11气囊、12抽屉、13抽屉把手、14橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座1，底座1的底部固定设置有带刹万向轮2，底座1的顶部中心与可伸缩立柱3的一端固定连接，可伸缩立柱3的另一端与顶板4的底部中心固定连接，顶板4的顶部设置有手提把手5，底座1和顶板4之间亦设置有弹性伸缩杆6，弹性伸缩杆6的柱面上套设有橡胶套14，弹性伸缩杆6的端部与阻尼器7的一端固定连接，阻尼器7的另一端与滑块8固定连接，阻尼器7设置有两个，两个阻尼器7对称设置在弹性伸缩杆6的两端，滑块8与固定设置在顶板4底部的导轨9滑动连接，导轨9设置为圆形，且导轨9嵌入顶板4内，弹性伸缩杆6的外侧面上设置有钩绳10，钩绳10设置有三个，三个钩绳10等间距设置在弹性伸缩杆6的外侧面上，底座1的顶部和顶板4的底部均敷设有气囊11，通过设置气囊11和橡胶套14，避免无人机撞上支架损坏无人机，底座1的顶部亦设置有导轨9和滑块8，底座1的侧面设置有抽屉12，抽屉12上设置有抽屉把手13，抽屉12设置为扇形，且抽屉12设置有四个，四个抽屉12沿圆周均匀设置在底座1的四周，且抽屉12的顶部亦设置有气囊11，通过设置四个抽屉12，使得该装置底部的面积进一步增大，避免无人机落入地面。

使用时，将该装置撑开，将四个抽屉12打开，将气囊11冲上气，当无人机机翼挂钩钩上钩绳10时，无人机带动滑块8在导轨9内移动，无人机开始沿着可伸缩立柱3做圆周运动，经阻尼器7使其速度慢慢降下，待其停止回收即可。

综上可得，本实用新型通过设置阻尼器7、滑块8、导轨9和气囊11，解决了传统的拦阻式固定翼无人机回收装置携带不方便，冲击力过大无人机容易损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定设置有带刹万向轮(2)，所述底座(1)的顶部中心与可伸缩立柱(3)的一端固定连接，所述可伸缩立柱(3)的另一端与顶板(4)的底部中心固定连接，所述顶板(4)的顶部设置有手提把手(5)，所述底座(1)和顶板(4)之间亦设置有弹性伸缩杆(6)，所述弹性伸缩杆(6)的端部与阻尼器(7)的一端固定连接，所述阻尼器(7)的另一端与滑块(8)固定连接，所述滑块(8)与固定设置在顶板(4)底部的导轨(9)滑动连接，所述弹性伸缩杆(6)的外侧面上设置有钩绳(10)，所述底座(1)的顶部和顶板(4)的底部均敷设有气囊(11)，所述底座(1)的侧面设置有抽屉(12)，所述抽屉(12)上设置有抽屉把手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部亦设置有导轨(9)和滑块(8)。

3.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述阻尼器(7)设置有两个，两个所述阻尼器(7)对称设置在弹性伸缩杆(6)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(6)的柱面上套设有橡胶套(14)。

5.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述导轨(9)设置为圆形，且所述导轨(9)嵌入顶板(4)内。

6.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述钩绳(10)设置有三个，三个所述钩绳(10)等间距设置在弹性伸缩杆(6)的外侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于：所述抽屉(12)设置为扇形，且所述抽屉(12)设置有四个，四个所述抽屉(12)沿圆周均匀设置在底座(1)的四周，且所述抽屉(12)的顶部亦设置有气囊(11)。