CN208412120U - 一种共享无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种共享无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身下方设置有支脚，还包括柜体，所述柜体包括若干用于储存无人机的储存柜，所述储存柜设置有可以打开或者关闭的柜门，所述储存柜与所述柜门相对的竖向内侧壁设置有充电插头，所述无人机机身上设置有与所述充电插头相匹配的充电插孔，所述储存柜垂直于所述柜门的两个竖向表面相对向内设置有用于带动无人机机身运动的动力输入机构。

Description

一种共享无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种共享无人机。

背景技术

随着现在社会的不断发展，共享成为一个主流，可以更好的促进社会资源的合理利用，所以如何设计一种能够共同享用，提高无人机利用率，避免资源浪费的共享无人机成为本领域技术人员首要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种共享无人机，解决如何共同享用，提高无人机利用率，避免资源浪费的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种共享无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身下方设置有支脚，还包括柜体，所述柜体包括若干用于储存无人机的储存柜，所述储存柜设置有可以打开或者关闭的柜门，所述储存柜与所述柜门相对的竖向内侧壁设置有充电插头，所述无人机机身上设置有与所述充电插头相匹配的充电插孔，所述储存柜垂直于所述柜门的两个竖向表面相对向内设置有用于带动无人机机身运动的动力输入机构。

本实用新型的有益效果是：柜体上设置有若干储存柜，每个储存柜只能储存一台无人机。储存柜上设置有柜门，可以打开柜门，将无人机取出，在将无人机放置在储存柜内时，柜门关闭，可以避免无人机丢失。无人机放置在储存柜内时，利用动力输入机构带动无人机向储存柜内部运动，使得储存柜内的充电插头插入到无人机机身上设置的充电插孔内以对无人机充电。本共享无人机可以实现无人机的共享，实现资源的合理利用，而且可以对无人机进行充电以及储存，方便使用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机机身上表面侧边设置有凹槽，所述凹槽一端固定安装有竖向设置的第一电机，所述第一电机的输出轴向上设置，所述第一电机的输出轴通过连杆与所述旋翼螺旋桨连接设置，所述第一电机动作时带动所述旋翼螺旋桨旋转至所述凹槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机转动，带动无人机机身上的旋翼螺旋桨转动至凹槽内，可以减少无人机占用的空间，同时对旋翼螺旋桨起到一定的保护作用。

进一步，所述动力输入机构包括水平设置的两个第一伸缩机构，所述第一伸缩机构垂直固定安装在所述储存柜的竖向表面上，两个所述第一伸缩机构的伸缩端正对设置，所述动力输入机构还包括两个竖向设置的滚轮，所述滚轮外表面设置有橡胶层，所述滚轮中间竖向设置有转轴，所述第一伸缩机构的伸缩端上固定有支架，所述支架上固定安装有第二电机，所述第二电机的伸缩端向下设置且与所述转轴上端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一伸缩机构伸缩，使得滚轮抵接在无人机机身相对的两个竖向表面上，第二电机动作，带动滚轮转动，滚轮外表面设置有橡胶层，借助与橡胶层与无人机机身竖向表面之间的摩擦力，带动无人机机身向储存柜内部运动，直至储存柜内设置的充电插头插入到无人机机身上的充电插孔内。可以更好的带动无人机充电，方便使用。

进一步，所述储存柜内腔下表面向上水平并列设置有至少两个滚筒，所述滚筒中间固定安装有转动杆，所述转动杆两端通过轴承与所述储存柜相对设置的两个竖向表面转动连接，所述转动杆与所述储存柜竖向表面垂直设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置有滚筒，无人机机身下底面贴合在滚筒上表面上，在动力输入机构带动无人机机身转动时，滚筒转动，减少无人机机身与储存柜内腔下表面之间的摩擦，更好的保证无人机机身的质量。

进一步，所述柜门包括竖向设置的折叠板，所述折叠板上端与所述柜门上端固定连接，所述储存柜上端竖向设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端向下设置且与所述折叠板下端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二伸缩机构收缩时，带动折叠板下端向上运动，使得柜门打开，可以取放无人机，在将无人机取出后或者将无人机放置在储存柜中后，第二伸缩机构伸长，带动折叠板下端向下运动，柜门关闭。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为无人机机身的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机机身，10、支脚，11、旋翼螺旋桨，12、第一电机，13、连杆，2、柜体，3、储存柜，31、柜门，4、充电插头，41、充电插孔，5、第一伸缩机构，51、滚轮，52、第二电机，6、滚筒，61、转动杆，7、第二伸缩机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，一种共享无人机，包括无人机机身1和四个旋翼螺旋桨11，所述无人机机身1下方设置有支脚10，还包括柜体2，所述柜体2包括若干用于储存无人机的储存柜3，所述储存柜3设置有可以打开或者关闭的柜门31，所述储存柜3与所述柜门31相对的竖向内侧壁设置有充电插头4，所述无人机机身1上设置有与所述充电插头4相匹配的充电插孔41，所述储存柜3垂直于所述柜门31的两个竖向表面相对向内设置有用于带动无人机机身运动1的动力输入机构。柜体2上设置有若干储存柜3，每个储存柜3只能储存一台无人机。储存柜3上设置有柜门31，可以打开柜门31，将无人机取出，在将无人机放置在储存柜3内时，柜门关闭，可以避免无人机丢失。无人机放置在储存柜3内时，利用动力输入机构带动无人机向储存柜3内部运动，使得储存柜3内的充电插头4插入到无人机机身1上设置的充电插孔41内以对无人机充电。本共享无人机可以实现无人机的共享，实现资源的合理利用，而且可以对无人机进行充电以及储存，方便使用。

本实施例中，所述无人机机身1上表面侧边设置有凹槽，所述凹槽一端固定安装有竖向设置的第一电机12，所述第一电机12的输出轴向上设置，所述第一电机12的输出轴通过连杆13与所述旋翼螺旋桨11连接设置，所述第一电机12动作时带动所述旋翼螺旋桨11旋转至所述凹槽内。第一电机12转动，带动无人机机身1上的旋翼螺旋桨11转动至凹槽内，可以减少无人机占用的空间，同时对旋翼螺旋桨11起到一定的保护作用。

本实施例中，所述动力输入机构包括水平设置的两个第一伸缩机构5，所述第一伸缩机构5垂直固定安装在所述储存柜3的竖向表面上，两个所述第一伸缩机构5的伸缩端正对设置，所述动力输入机构还包括两个竖向设置的滚轮51，所述滚轮51外表面设置有橡胶层，所述滚轮中间竖向设置有转轴，所述第一伸缩机构5的伸缩端上固定有支架，所述支架上固定安装有第二电机52，所述第二电机52的伸缩端向下设置且与所述转轴上端固定连接。第一伸缩机构5伸缩，使得滚轮51抵接在无人机机身1相对的两个竖向表面上，第二电机52动作，带动滚轮51转动，滚轮51外表面设置有橡胶层，借助与橡胶层与无人机机身1竖向表面之间的摩擦力，带动无人机机身1向储存柜3内部运动，直至储存柜3内设置的充电插头4插入到无人机机身1上的充电插孔41内。可以更好的带动无人机充电，方便使用。

本实施例中，所述储存柜3内腔下表面向上水平并列设置有至少两个滚筒6，所述滚筒6中间固定安装有转动杆61，所述转动杆61两端通过轴承与所述储存柜3相对设置的两个竖向表面转动连接，所述转动杆61与所述储存柜3竖向表面垂直设置。设置有滚筒6，无人机机身1下底面贴合在滚筒6上表面上，在动力输入机构带动无人机机身1转动时，滚筒6转动，减少无人机机身1与储存柜4内腔下表面之间的摩擦，更好的保证无人机机身1的质量。其中，无人机机身1下方设置的支脚10在竖直方向上的高度小于滚筒6的半径尺寸。

本实施例中，所述柜门31包括竖向设置的折叠板，所述折叠板上端与所述柜门上端固定连接，所述储存柜3上端竖向设置有第二伸缩机构7，所述第二伸缩机构7的伸缩端向下设置且与所述折叠板下端固定连接。第二伸缩机构7收缩时，带动折叠板下端向上运动，使得柜门31打开，可以取放无人机，在将无人机取出后或者将无人机放置在储存柜3中后，第二伸缩机构7伸长，带动折叠板下端向下运动，柜门关闭。

工作原理：柜体2上设置有若干储存柜3，每个储存柜3只能储存一台无人机。储存柜3上设置有柜门31，可以打开柜门31，将无人机取出，在将无人机放置在储存柜3内时，柜门关闭，可以避免无人机丢失。无人机放置在储存柜3内时，利用动力输入机构带动无人机向储存柜3内部运动，使得储存柜3内的充电插头4插入到无人机机身1上设置的充电插孔41内以对无人机充电。

在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种共享无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨(11)，所述无人机机身(1)下方设置有支脚(10)，其特征在于，还包括柜体(2)，所述柜体(2)包括若干用于储存无人机的储存柜(3)，所述储存柜(3)设置有可以打开或者关闭的柜门(31)，所述储存柜(3)与所述柜门(31)相对的竖向内侧壁设置有充电插头(4)，所述无人机机身(1)上设置有与所述充电插头(4)相匹配的充电插孔(41)，所述储存柜(3)垂直于所述柜门(31)的两个竖向表面相对向内设置有用于带动无人机机身(1)运动的动力输入机构。

2.根据权利要求1所述的一种共享无人机，其特征在于，所述无人机机身(1)上表面侧边设置有凹槽，所述凹槽一端固定安装有竖向设置的第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴向上设置，所述第一电机(12)的输出轴通过连杆(13)与所述旋翼螺旋桨(11)连接设置，所述第一电机(12)动作时带动所述旋翼螺旋桨(11)旋转至所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种共享无人机，其特征在于，所述动力输入机构包括水平设置的两个第一伸缩机构(5)，所述第一伸缩机构(5)垂直固定安装在所述储存柜(3)的竖向表面上，两个所述第一伸缩机构(5)的伸缩端正对设置，所述动力输入机构还包括两个竖向设置的滚轮(51)，所述滚轮(51)外表面设置有橡胶层，所述滚轮(51)中间竖向设置有转轴，所述第一伸缩机构(5)的伸缩端上固定有支架，所述支架上固定安装有第二电机(52)，所述第二电机(52)的伸缩端向下设置且与所述转轴上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种共享无人机，其特征在于，所述储存柜(3)内腔下表面向上水平并列设置有至少两个滚筒(6)，所述滚筒(6)中间固定安装有转动杆(61)，所述转动杆(61)两端通过轴承与所述储存柜(3)相对设置的两个竖向表面转动连接，所述转动杆(61)与所述储存柜(3)竖向表面垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种共享无人机，其特征在于，所述柜门(31)包括竖向设置的折叠板，所述折叠板上端与所述柜门(31)上端固定连接，所述储存柜(3)上端竖向设置有第二伸缩机构(7)，所述第二伸缩机构(7)的伸缩端向下设置且与所述折叠板下端固定连接。