CN202319773U - 一种水陆空三用的碟形飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水陆空三用的碟形飞行器，包括上下对应设置的旋转壳体Ⅰ和旋转壳体Ⅱ以及设置在旋转壳体Ⅱ内部或旋转壳体Ⅰ上方的载人舱，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ的侧缘分别设置有相互呈反向倾斜的旋翼Ⅰ和旋翼Ⅱ，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ通过反向旋转装置相连，所述反向旋转装置与动力装置相连，其结构中还包括方位感应器和变向装置。本实用新型通过双层旋转壳体上旋翼的反向旋转提供双重动力，载人舱密闭，可以水陆空三用，不仅可以用于飞行，同时可以用于潜水、陆地运动或者沼泽地钻行，整体呈碟形，运动时易于保持稳定状态，另外，外部裸露部分结构简单，尖角很少，可以在需要的情况下进行隐身。

Description

一种水陆空三用的碟形飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种水陆空三用的碟形飞行器。 

背景技术

    目前常用飞行器包括热气球、直升飞机、喷气式飞机以及各类军用飞机等，通过螺旋桨或机翼提供飞行动力，这种单一动力模式会造成不必要的消耗，而且不能在水中行驶，另外碟形飞行器多见于科幻作品中，尚未真正有飞行器以碟形出现在人们生活当中。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水陆空三用的碟形飞行器，通过双层旋转壳体上旋翼的反向旋转提供双重动力，载人舱密闭，可以水陆空三用，不仅可以用于飞行，同时可以用于潜水、陆地运动或者沼泽地钻行，整体呈碟形，运动时易于保持稳定状态，另外，外部裸露部分结构简单，尖角很少，可以在需要的情况下进行隐身。 

    为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种水陆空三用的碟形飞行器，包括上下对应设置的旋转壳体Ⅰ和旋转壳体Ⅱ以及设置在旋转壳体Ⅱ内部或旋转壳体Ⅰ上方的载人舱，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ的侧缘分别设置有相互呈反向倾斜的旋翼Ⅰ和旋翼Ⅱ，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ通过反向旋转装置相连，所述反向旋转装置与动力装置相连，其结构中还包括方位感应器和变向装置。 

   作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转壳体Ⅱ为碟形装置，并在其外壁和底部分别设置有入舱口和起落架，起落架下端设置滚轮，所述旋转壳体Ⅰ为倒扣在所述旋转壳体Ⅱ上面的碗形装置，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ之间设置有排水装置；所述反向旋转装置包括连接轴、套装在连接轴上并相互呈反向同轴旋转的旋转器Ⅰ和旋转器Ⅱ，所述旋转器Ⅰ与所述旋转壳体Ⅰ固接，所述旋转器Ⅱ与所述旋转壳体Ⅱ固接，所述动力装置为发动机或高效蓄电池。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴为中空轴，所述排水装置包括依次相连的产气源、排气管和排气口，所述排气管设置在连接轴的中空部分，所述产气源为气泵或者发动机。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方位感应器包括分别设置在所述变向装置上方和下方的陀螺仪和倾角传感器，所述变向装置包括设置在所述载人舱和旋转壳体Ⅱ之间的自动倾斜器以及与自动倾斜器相连的水平控制器。 

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动倾斜器包括设置在所述旋转壳体Ⅱ上的两对悬架、设置在悬架上的履带轮以及与履带轮配套的两条相互垂直的履带，所述水平控制器包括套设在所述履带上的滑动框架以及设置在滑动框架上的滚轴，所述滑动框架两侧设置有挡板，所述载人舱通过伸缩拉杆与所述滑动框架相连。 

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型的旋转壳体Ⅰ和旋转壳体Ⅱ反向旋转并通过旋翼Ⅰ和旋翼Ⅱ提供双重动力，减少能耗，载人舱密闭，不随旋转壳体Ⅰ和旋转壳体Ⅱ旋转，可以载人载物，水陆空三用，不仅可以用于飞行，同时可以用于潜水、陆地运动或者沼泽地钻行，整体呈碟形，飞行或潜水时易于保持稳定状态，另外，外部裸露部分结构简单，尖角很少，可以在需要的情况下进行隐身。 

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的剖视图。 

图2是本实用新型一个具体实施方式的外观结构示意图 

图3是图1中反向旋转装置的放大图。

图4是变向装置的结构示意图。 

图中：1、旋转壳体Ⅰ  2、旋转壳体Ⅱ  3、载人舱  4、旋翼Ⅰ  5、旋翼Ⅱ  6、反向旋转装置    61、旋转器Ⅰ  62、旋转器Ⅱ  63、连接轴  7、动力装置  81、陀螺仪  82、倾角传感器  9、变向装置  91、悬架  92、履带轮  93、履带  94、滑动框架  95、滚轴  96、挡板  97、伸缩拉杆  11、排气口。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

参看附图，本实用新型一个具体实施方式的结构中包括上下对应设置的旋转壳体Ⅰ1和旋转壳体Ⅱ2以及设置在旋转壳体Ⅱ2内部或旋转壳体Ⅰ1上方的载人舱3，旋转壳体Ⅰ1和旋转壳体Ⅱ2的侧缘分别设置有相互呈反向倾斜的旋翼Ⅰ4和旋翼Ⅱ5，旋转壳体Ⅰ1和旋转壳体Ⅱ2通过反向旋转装置6相连，反向旋转装置6与动力装置7相连，其结构中还包括方位感应器8和变向装置9。 

 旋转壳体Ⅱ2为碟形装置，并在其外壁和底部分别设置有入舱口和起落架，起落架下端设置滚轮，旋转壳体Ⅰ1为倒扣在旋转壳体Ⅱ2上面的碗形装置，旋转壳体Ⅰ1和旋转壳体Ⅱ2之间设置有排水装置；反向旋转装置6包括连接轴63、套装在连接轴63上并相互呈反向同轴旋转的旋转器Ⅰ61和旋转器Ⅱ62，旋转器Ⅰ61与旋转壳体Ⅰ1固接，旋转器Ⅱ62与旋转壳体Ⅱ2固接，动力装置7为发动机。 

连接轴63为中空轴，排水装置包括依次相连的产气源、排气管和排气口11，排气管设置在连接轴63的中空部分，产气源为发动机。 

方位感应器包括分别设置在变向装置上方和下方的陀螺仪81和倾角传感器82，变向装置9包括设置在载人舱3和旋转壳体Ⅱ2之间的自动倾斜器以及与自动倾斜器相连的水平控制器。 

自动倾斜器包括设置在旋转壳体Ⅱ2上的两对悬架91、设置在悬架91上的履带轮92以及与履带轮92配套的两条相互垂直的履带93，水平控制器包括套设在履带93上的滑动框架94以及设置在滑动框架94上的滚轴95，滑动框架94两侧设置有挡板96，载人舱3通过伸缩拉杆97与滑动框架94相连。 

本实用新型的工作原理是：本实用新型的旋转壳体Ⅰ1和旋转壳体Ⅱ2反向旋转并通过旋翼Ⅰ4和旋翼Ⅱ5提供双重动力，减少能耗，载人舱3密闭，不随旋转壳体Ⅰ1和旋转壳体Ⅱ2旋转，可以载人载物，水陆空三用，不仅可以用于飞行，同时可以用于潜水、陆地运动或者沼泽地钻行，整体呈碟形，飞行或潜水时易于保持稳定状态，另外，外部裸露部分结构简单，尖角很少，可以在需要的情况下进行隐身。方位感应器8能够检测飞行器的稳定性并根据操作员指令通过变向装置改变飞行方向，潜水时，通过排水装置根据飞行器运行状况对气体流量用双向电磁阀进行调节，不断排出气体来防止液体侵入，放下起落架即可以在陆地上运动。 

需要改变飞行方向时，动力装置7使履带轮92转动，履带93随之转动，继而带动伸缩拉杆97下的载人舱3侧移，重心倾斜，飞行方向即发生改变，滑动框架94和滚轴95组成的水平控制器以及伸缩拉杆97能够实现载人舱3在侧移时保持平衡，不发生偏斜，挡板96和滚轴95保证滑动框架94不在履带93的运动方向上发生滑动，而只在垂直于履带的运动方向上运动。 

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。 

Claims (5)

1.一种水陆空三用的碟形飞行器，其特征在于：包括上下对应设置的旋转壳体Ⅰ和旋转壳体Ⅱ以及设置在旋转壳体Ⅱ内部或旋转壳体Ⅰ上方的载人舱，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ的侧缘分别设置有相互呈反向倾斜的旋翼Ⅰ和旋翼Ⅱ，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ通过反向旋转装置相连，所述反向旋转装置与动力装置相连，其结构中还包括方位感应器和变向装置。

2.根据权利要求1所述的水陆空三用的碟形飞行器，其特征在于：所述旋转壳体Ⅱ为碟形装置，并在其外壁和底部分别设置有入舱口和起落架，起落架下端设置滚轮，所述旋转壳体Ⅰ为倒扣在所述旋转壳体Ⅱ上面的碗形装置，所述旋转壳体Ⅰ和所述旋转壳体Ⅱ之间设置有排水装置；所述反向旋转装置包括连接轴、套装在连接轴上并相互呈反向同轴旋转的旋转器Ⅰ和旋转器Ⅱ，所述旋转器Ⅰ与所述旋转壳体Ⅰ固接，所述旋转器Ⅱ与所述旋转壳体Ⅱ固接，所述动力装置为发动机或高效蓄电池。

3.根据权利要求2所述的水陆空三用的碟形飞行器，其特征在于：所述连接轴为中空轴，所述排水装置包括依次相连的产气源、排气管和排气口，所述排气管设置在连接轴的中空部分，所述产气源为气泵或者发动机。

4.根据权利要求1所述的水陆空三用的碟形飞行器，其特征在于：所述方位感应器包括分别设置在所述变向装置上方和下方的陀螺仪和倾角传感器，所述变向装置包括设置在所述载人舱和旋转壳体Ⅱ之间的自动倾斜器以及与自动倾斜器相连的水平控制器。

5.根据权利要求4所述的水陆空三用的碟形飞行器，其特征在于：所述自动倾斜器包括设置在所述旋转壳体Ⅱ上的两对悬架、设置在悬架上的履带轮以及与履带轮配套的两条相互垂直的履带，所述水平控制器包括套设在所述履带上的滑动框架以及设置在滑动框架上的滚轴，所述滑动框架两侧设置有挡板，所述载人舱通过伸缩拉杆与所述滑动框架相连。

Images