CN208411694U - 一种泊车制动辅助系统的电机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件领域，具体提供了一种泊车制动辅助系统的电机组件，包括外壳、电机、电机驱动主板和传动结构。外壳包括上壳、下壳和中盖，上壳、中盖、下壳依次连接。下壳形成有容纳部，电机容纳于容纳部，电机驱动主板设置在中盖上，电机驱动主板与主控单元和电机均电连接。传动结构设置在中盖上，电机通过传动结构与刹车拉线连接。本实用新型提供的电机组件结构设计巧妙，电机与外壳、传动机构的设置方式使整个电机组件小巧紧凑，不占车内多余空间。

Description

一种泊车制动辅助系统的电机组件

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助系统领域，具体而言，涉及一种泊车制动辅助系统的电机组件。

背景技术

汽车后视盲区是众所周知，而目前市场上的汽车倒车安全装置是以倒车雷达和倒车影像这两种产品为主，依靠装在车后的探头或摄像头来探测车后的障碍物、以声音与图像来提醒车主注意，遇到障碍物或突然出现的行人需要驾驶员踩刹车以达到防撞目的，但是发生紧急情况时驾驶员往往来不及反应制动，从而造成事故悲剧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泊车制动辅助系统的电机组件，以实现电机组件的小型化。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种泊车制动辅助系统的电机组件，应用于泊车制动辅助系统，所述泊车制动辅助系统包括超声波雷达探头、主控单元和执行机构，所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号，所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，所述执行机构包括电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述电机组件包括外壳、电机、电机驱动主板和传动结构，所述外壳包括上壳、下壳和中盖，所述上壳、中盖、下壳依次连接，所述下壳形成有容纳部，所述电机容纳于所述容纳部，所述电机驱动主板设置在所述中盖上，所述电机驱动主板与所述主控单元和电机均电连接，所述传动结构设置在所述中盖上，所述电机通过所述传动结构与所述刹车拉线连接；当所述主控单元计算的所述距离小于预设的距离时，所述主控单元向所述电机驱动主板发送刹车信号；所述电机驱动主板被配置为响应所述刹车信号向所述电机发送转动信号；所述电机被配置为响应所述转动信号转动以通过所述传动机构拉动所述刹车拉线。

进一步地，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿条，所述中盖包括多个凸台，所述第一齿轮安装于所述电机的转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮配合，所述第三齿轮与所述第二齿轮共用一个齿轮轴，所述中盖设置有齿轮轴固定孔，所述齿轮轴固定孔设置在多个凸台包围的区域，所述第二齿轮的齿轮轴安装于所述齿轮轴固定孔，所述齿条安装于所述中盖，所述齿条设置有齿槽，所述第三齿轮与所述齿条的齿槽配合，所述齿条与所述刹车拉线连接。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮的半径均小于所述第三齿轮的半径。

进一步地，上壳、下壳和中盖均大致呈长方形，所述上壳、下壳和中盖均在靠近四个角的位置设置有螺纹孔，所述上壳、中盖、下壳的螺纹孔相对应，通过螺栓连接。

进一步地，所述下壳在与所述齿条运动方向垂直的面上开设有通孔，用于通过所述电机的电源线。

进一步地，所述拉线导管的两端均包括导管螺纹，所述上壳与所述通孔对应的一端设置有开孔，在所述开孔内设置有螺纹块，所述螺纹块设置螺纹通孔，该螺纹通孔用于通过拉线导管一端的导管螺纹，并与所述导管螺纹螺纹连接，所述导管螺纹内的刹车拉线与齿条连接。

进一步地，所述螺纹块相对于所述上盖固定设置，所述导管螺纹上设置有螺母，所述螺母与螺纹块配合以将拉线导管固定在所述上盖上。

进一步地，所述电机的电源线从所述通孔伸出。

进一步地，所述电机的电源线环绕设置在所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的外周。

进一步地，所述齿条为中空结构，所述齿槽设置在所述齿条的内壁，所述齿条朝向所述第三齿轮的一面开口，所述齿条朝向所述中盖的一面设置有滑槽，所述第二齿轮的齿轮轴穿过所述滑槽与所述齿轮轴固定孔连接。

进一步地，所述容纳部设置电机容纳部用于容纳所述电机，所述电机容纳部与所述中盖垂直设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例提供的泊车制动辅助系统的电机组件包括外壳、电机、电机驱动主板和传动结构。外壳包括上壳、下壳和中盖，上壳、中盖、下壳依次连接。下壳形成有容纳部，电机容纳于容纳部，电机驱动主板设置在中盖上，电机驱动主板与主控单元和电机均电连接。传动结构设置在中盖上，电机通过传动结构与刹车拉线连接。本实用新型实施例提供的电机组件结构设计巧妙，电机与外壳、传动机构的设置方式使整个电机组件小巧紧凑，不占车内多余空间。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电机组件应用的泊车制动辅助系统的组成示意图。

图2是本实用新型实施例提供的电机组件安装的执行机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的电机组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的锁线器结构的底座的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的锁线器结构的拉线锁止器的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的锁线器结构的拉线锁止器的剖视结构示意图。

图标：泊车制动辅助系统100、超声波雷达探头10、上壳111、螺纹块1111、中盖112、凸台1121、齿轮轴固定孔1122、下壳113、通孔1131、容纳部114、主控单元20、执行机构30、电机组件31、拉线导管32、导管螺纹321、螺母3211、固定支架33、夹片331、螺栓组件33、第一安装片333、第二安装片334、第二安装孔335、刹车拉线34、螺栓紧固件341、锁线器结构35、底座351、拉线锁止器352、蜂鸣器40、基座41、通孔411、钢套42、鱼眼轴承43、显示输出模块50、壳体51、弹性件52、锁线球53、释放按管54、凸部541、连接部55、第一连接件551、第二连接件552、制动踏板200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本实用新型实施例提供的电机组件应用于泊车制动辅助系统，请参照图1，是该泊车制动辅助系统100的组成示意图。该泊车制动辅助系统100应用于汽车，本实用新型实施例所指的汽车可以是常规的使用液体燃料驱动的汽车，也可以是新能源汽车，具有制动踏板进行制动。泊车制动辅助系统100用于在泊车的时候，倒车靠近障碍物时帮助汽车自动停车。在本实施例中，泊车制动辅助系统100包括超声波雷达探头10、主控单元20和执行机构30。超声波雷达探头10与主控单元20连接，执行机构30与主控单元20连接。主控单元20为具有数据处理功能的处理器，例如MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。本实施例对主控单元20的具体型号不作限定。其中，超声波雷达探头10可以设置在汽车车尾险杠上，超声波雷达探头10用于发出超声波信号及接受返回的超声波信号。主控单元20用于根据超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离。容易理解的，该计算的公式为：l＝t×v，其中，l为超声波雷达探头与障碍物之间的距离，t为超声波信号从发出到返回的时间，v为光速。作为优选地，泊车制动辅助系统100还可以包括蜂鸣器40和显示输出模块50。蜂鸣器40用于在与障碍物的距离小于预设的距离时报警，显示输出模块50用于对车后信息进行显示，由于此两项功能为现有技术，此处不做赘述。

请参照图2，执行机构30包括本实用新型实施例提供的电机组件31、拉线导管32、固定支架33、刹车拉线34和锁线器35。

该电机组件31与主控单元20电连接，电机组件31与刹车拉线34的一端连接，刹车拉线34的另一端与锁线器35连接。刹车拉线34贯穿设置在拉线导管32内，固定支架33安装于汽车的制动踏板200上。拉线导管32与固定支架33连接，刹车拉线34与固定支架33固定连接。

当主控单元20计算出的距离小于预设的距离时，主控单元20向执行机构30发送刹车信号。该预设的距离为厂家自定义的距离，本实施例对此不作限定，例如，该距离可以设置为30厘米。

电机组件31接收刹车信号后，响应刹车信号拉动刹车拉线34。固定支架33在刹车拉线34被拉动时，受刹车拉线34的拉力带动汽车的制动踏板200向制动踏板200的制动方向移动，以带动制动踏板200制动执行制动操作，从而将汽车停下，该过程中不需要驾驶人员观察倒车影像或者后视镜进行判断，实现主动刹车，安全可靠，实用性强。

在本实施例中，固定支架33包括夹持部和安装部。夹持部包括两个相对设置的夹片331、两个螺栓组件332，每个夹片331包括两个安装孔(图未示)，两个夹片331的两个安装孔相对设置，一个螺栓组件332同时穿过两个夹片331的相对的一个安装孔。另一个螺栓组件332同时穿过两个夹片331的相对的另一个安装孔。两个夹片331夹持在汽车的制动踏板200上。安装部包括第一安装片333和第二安装片334。第一安装片333和第二安装片334相互垂直且一体成型，第一安装片333设置有第一安装孔(图未示)，第二安装片334设置有第二安装孔335，一个螺栓组件332穿过第一安装孔以使第一安装片333固定在夹持部的一个夹持片331上。刹车拉线34穿过第二安装孔335，刹车拉线34通过螺栓紧固件341固定在第二安装片334上。

请参照图3，是电机组件31的结构示意图，该电机组件31包括外壳、电机12和传动结构13。外壳包括上壳111、下壳113和中盖112，上壳111、中盖112、下壳113依次连接。下壳113形成有容纳部114，电机12容纳于容纳部114，电机12通过传动结构13与刹车拉线34连接，以通过传动机构13拉动刹车拉线。

传动结构13包括第一齿轮131、第二齿轮132、第三齿轮133和齿条135。中盖112包括多个凸台1121，第一齿轮131安装于电机12的转轴，第一齿轮131、第二齿轮132和第三齿轮133均位于中盖112上多个凸台1121包围的空间内。第一齿轮131与第二齿轮132配合，第三齿轮133与第二齿轮132共用一个齿轮轴134。中盖112设置有齿轮轴固定孔1122，上盖111的内侧壁对应于齿轮轴固定孔1122的位置相应设置固定孔(图未示)，齿轮轴固定孔1122设置在多个凸台1121包围的区域。第二齿轮132的齿轮轴一端安装于中盖112的齿轮轴固定孔1122，齿条135安装于中盖112，设置在多个凸台1121的表面，在本实施例中，凸台1121的个数为4个，4个凸台1121位于同一水平面上，齿条135可以在4个凸台1121的表面形成的水平面上水平往返运动。齿条135设置有齿槽(图未示)，第三齿轮133与齿条135的齿槽配合，容易理解，齿槽设置在齿条135的内侧壁，齿条135的外表面与刹车拉线34连接。

在本实施例中，第一齿轮131和第三齿轮133的半径均小于第二齿轮132的半径，第二齿轮132的线速度小于第一齿轮131。当电机12转动带动第一齿轮131转动时，第一齿轮131带动与之配合的第二齿轮132转动，第二齿轮132与第三齿轮133同轴，第三齿轮133随之转动，第三齿轮133与齿条135的齿槽配合，从而带动齿条135往返运动，齿条135往返运动时，拉动刹车拉线34往返运动，实现对汽车的制动踏板200的制动或者解除制动。容纳部114另设置一个电机容纳部1141，专门用于容纳电机12，该电机容纳部1141与中盖112垂直设置，容纳部114剩余的空间用作容纳传动机构13和中盖112。

上壳111、下壳113和中盖112均大致呈长方形，上壳111、下壳113和中盖112均在靠近四个角的位置设置有螺纹孔115。上壳111、中盖112、下壳113的螺纹孔115相对应，通过螺栓连接。

下壳113在与齿条运动方向垂直的面上开设有通孔1131，用于通过电机12的电源线121。在本实施例中，电机12的电源线121环绕设置在第一齿轮131、第二齿轮132和第三齿轮133的外周，不占用额外空间。在本实施例中，拉线导管32的两端均包括导管螺纹321，上壳111与通孔1131对应的一端设置有开孔，在开孔内设置有螺纹块1111，螺纹块1111设置螺纹通孔，拉线导管32一端的导管螺纹321从开孔进入上盖111内部，该螺纹通孔用于通过拉线导管32一端的导管螺纹321，并与导管螺纹321螺纹连接，导管螺纹内的刹车拉线34与齿条135的外表面连接。螺纹块1111相对于上盖111固定设置，导管螺纹321上设置有螺母3211，螺母3211与螺纹块1111配合以将拉线导管32固定在上盖111上。

齿条135为中空结构，齿槽设置在齿条135的内壁，齿条135朝向第三齿轮133的一面开口，齿条135朝向中盖112的一面设置有滑槽1351，第二齿轮132的齿轮轴134穿过滑槽1351与齿轮轴固定孔1122连接。

本实施例中，锁线器35用于将刹车拉线34的一端固定在汽车上，为了保证制动过程的安全性，刹车拉线34在紧绷过程中不能脱离锁线器35，锁线器35亦不能脱离汽车。因此，在本实施例中，锁线器35的结构至关重要，需要保证在长期使用中，不对刹车拉线34造成损害，以防止刹车拉线34破损断裂。

该锁线器35包括底座351和拉线锁止器352。请参照图4，是底座351的结构示意图。底座351包括基座41、钢套42和鱼眼轴承43，基座41设置有通孔411，用于通过螺栓配件固定在汽车上。基座41远离所述通孔411的一端设置所述钢套42，钢套42与基座41垂直设置，钢套42与基座41可以焊接或者铆接进行固定。鱼眼轴承43嵌设于钢套42内，鱼眼轴承43可以在钢套42内自由转动。

请结合图5和图6参考，拉线锁止器352包括壳体51、弹性件52、锁线球53和释放按管54。壳体51大致呈中空圆柱状，壳体51的两端设置贯穿的通孔511。弹性件52和锁线球53内置于壳体51。释放按管54大致呈中空圆柱状，释放按管54的两端均开口，释放按管54的一端的外边缘向外延伸形成凸部541。释放按管54设置凸部541的一端内置于壳体51，释放按管54的另一端从壳体51的一端的通孔伸出。弹性件52的一端抵持于壳体51的一端的内壁，另一端抵持于锁线球53，锁线球53与释放按管54的一端抵持。锁线球53设置在弹性件52和释放按管54之间，壳体51的内壁靠近释放按管54的一端自与锁线球53的高度平齐的位置的半径向释放按管54的方向逐渐减小，壳体51的外壁设置有连接部55，连接部55固定连接于鱼眼轴承43，通过鱼眼轴承43与钢套42转动连接。

刹车拉线34一端连接电机组件31中的齿条，另一端依次穿过拉线导管32、释放按管54、锁线球53形成的间隙、弹性件52和壳体51的通孔511。由于壳体51的内壁靠近释放按管54的一端的半径逐渐变小，锁线球53挤压着刹车拉线34，刹车拉线34在往释放按管54伸出壳体51外的一端移动时，锁线球53会越靠越近，对刹车拉线34的挤压力会越来越大，防止刹车拉线34被拉出，且锁线球53呈球状，对刹车拉线34的挤压力均匀，接触面积大，刹车拉线34受到的力均匀，被锁住的力更大，且接触面积大，不会被锁线球53割伤断裂，相对于直接将刹车拉线34卡在卡槽中，延长了使用寿命。壳体51内壁半径逐渐减小的位置与锁线球53的高度平齐，能够在保障具有半径减小趋势的前提下，同时保障弹性件52的半径最大化，增加弹性件52的稳定性。

当需要将刹车拉线34从拉线锁止器352拉出时，按动释放按管54，释放按管54具有凸部541的一端顶起锁线球53向壳体51内半径变大的方向移动，锁线球53之间的间隙变大，刹车拉线34被锁止的状态解除，即可方便快捷地拉出刹车拉线34，整个过程操作简单便捷，同时设计结构小巧简单。

作为优选的实施方式，锁线球53的数量可以为三个，三个锁线球53的半径相等且相互相邻设置，三个锁线球53之间形成的空间用于穿过刹车拉线34。三个锁线球53的数量为最优，锁线稳定性最强。三个锁线球53的球心连接形成等边三角形，该等边三角形的重心位于释放按管54的圆心轴向延伸线上，便于刹车拉线34的通过。在本实施例中，锁线球53为钢球，不易生锈，防止生锈的锈渍磨损刹车拉线34。

连接部55包括第一连接件551和第二连接件552，第一连接件551和第二连接件552均呈圆柱状，第一连接件551设置有贯穿圆柱状的侧面的通孔。第二连接件552固定在第一连接件551的一个底面上，拉线锁止器352的壳体51容置于贯穿圆柱状的侧面的通孔内，第二连接件552内置于鱼眼轴承43内。底座351固定在汽车内保持不动，拉线锁止器352通过鱼眼轴承43的设置可以自由转动，以便刹车拉线34可以从各个角度伸展，防止拧线。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种泊车制动辅助系统的电机组件，包括外壳、电机、电机驱动主板和传动结构。外壳包括上壳、下壳和中盖，上壳、中盖、下壳依次连接。下壳形成有容纳部，电机容纳于容纳部，电机驱动主板设置在中盖上，电机驱动主板与主控单元和电机均电连接。传动结构设置在中盖上，电机通过传动结构与刹车拉线连接。本实用新型实施例提供的电机组件结构设计巧妙，电机与外壳、传动机构的设置方式使整个电机组件小巧紧凑，不占车内多余空间。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种泊车制动辅助系统的电机组件，应用于泊车制动辅助系统，其特征在于，所述泊车制动辅助系统包括超声波雷达探头、主控单元和执行机构，所述超声波雷达探头被配置为发出超声波信号及接受返回的所述超声波信号，所述主控单元被配置为根据所述超声波信号从发出到返回的时间计算汽车与障碍物的距离，所述执行机构包括所述电机组件、拉线导管、固定支架、刹车拉线和锁线器，所述电机组件包括外壳、电机、电机驱动主板和传动结构，所述外壳包括上壳、下壳和中盖，所述上壳、中盖、下壳依次连接，所述下壳形成有容纳部，所述电机容纳于所述容纳部，所述电机驱动主板设置在所述中盖上，所述电机驱动主板与所述主控单元和电机均电连接，所述传动结构设置在所述中盖上，所述电机通过所述传动结构与所述刹车拉线连接；

当所述主控单元计算的所述距离小于预设的距离时，所述主控单元向所述电机驱动主板发送刹车信号；

所述电机驱动主板被配置为响应所述刹车信号向所述电机发送转动信号；

所述电机被配置为响应所述转动信号转动以通过所述传动结构拉动所述刹车拉线。

2.根据权利要求1所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿条，所述中盖包括多个凸台，所述第一齿轮安装于所述电机的转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮配合，所述第三齿轮与所述第二齿轮共用一个齿轮轴，所述中盖设置有齿轮轴固定孔，所述齿轮轴固定孔设置在多个凸台包围的区域，所述第二齿轮的齿轮轴安装于所述齿轮轴固定孔，所述齿条安装于所述中盖，所述齿条设置有齿槽，所述第三齿轮与所述齿条的齿槽配合，所述齿条与所述刹车拉线连接。

3.根据权利要求2所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的半径均小于所述第三齿轮的半径。

4.根据权利要求2所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，上壳、下壳和中盖均大致呈长方形，所述上壳、下壳和中盖均在靠近四个角的位置设置有螺纹孔，所述上壳、中盖、下壳的螺纹孔相对应，通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述下壳在与所述齿条运动方向垂直的面上开设有通孔，用于通过所述电机的电源线。

6.根据权利要求5所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述拉线导管的两端均包括导管螺纹，所述上壳与所述通孔对应的一端设置有开孔，在所述开孔内设置有螺纹块，所述螺纹块设置螺纹通孔，该螺纹通孔用于通过拉线导管一端的导管螺纹，并与所述导管螺纹螺纹连接，所述导管螺纹内的刹车拉线与齿条连接。

7.根据权利要求6所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述螺纹块相对于所述上盖固定设置，所述导管螺纹上设置有螺母，所述螺母与螺纹块配合以将拉线导管固定在所述上盖上。

8.根据权利要求2所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述电机的电源线环绕设置在所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的外周。

9.根据权利要求2-8任一项所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述齿条为中空结构，所述齿槽设置在所述齿条的内壁，所述齿条朝向所述第三齿轮的一面开口，所述齿条朝向所述中盖的一面设置有滑槽，所述第二齿轮的齿轮轴穿过所述滑槽与所述齿轮轴固定孔连接。

10.根据权利要求9所述的泊车制动辅助系统的电机组件，其特征在于，所述容纳部设置电机容纳部用于容纳所述电机，所述电机容纳部与所述中盖垂直设置。