CN208409306U - 一种卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统，包括：刀库第一固定支架、刀库第二固定支架、刀具存储单元支架、调整垫板、第一直线位移调整装置、ATC凸轮箱以及定位结构；刀库第一固定支架一侧与机床床身固定连接，刀库第一固定支架上端设置刀库第二固定支架，刀库第一固定支架与刀库第二固定支架之间设置调整垫板，刀库第二固定支架上端与刀具存储单元支架固定连接，刀具存储单元支架一侧与刀库刀具存储单元固定，刀具存储单元支架的前端固定ATC凸轮箱，刀库第一固定支架与机床床身连接处的定位结构，第一直线推拉调整定位装置位于定位结构处。本实用新型提供加工中心的换刀节拍，减少换刀辅助时间，进而提升设备加工效率。

Description

一种卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统。

背景技术

卧式五轴加工中心为两个旋转轴都在主轴端的双摆头卧式五轴加工中心与主轴端和工作台端各布置一个旋转轴的单摆头配回转工作台结构的卧式五轴加工中心，作为单摆头的卧式加工中心来说。刀库的配置形式主要可以有立、卧两种配置。根据卧式加工中心结构不同，可选配pick-up形式换刀或者Atc自动换刀装置。立式省空间，但是比较贵，刀具换刀时受力状态不好，重刀具对刀套的要求较高。刀库成本较高。一般都配置侧置卧式标准刀库。

目前，卧式加工中心在装配环节，对于主轴与卧式刀库刀具交换位置的调整，工作量很大。并且机床运行一段时间以后，换刀位置经常还要重新校对，费时费力。严重影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统，以克服上述技术问题。

本实用新型卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统，其特征在于，包括：

刀库第一固定支架、刀库第二固定支架、刀具存储单元支架、调整垫板、第一直线位移调整装置、ATC凸轮箱以及定位结构；

所述刀库第一固定支架与机床床身一侧固定连接，所述刀库第一固定支架上端设置所述刀库第二固定支架，所述刀库第一固定支架与所述刀库第二固定支架之间设置所述调整垫板，所述刀库第二固定支架上端与所述刀具存储单元支架固定连接，所述刀具存储单元支架一侧与刀库刀具存储单元固定，所述刀具存储单元支架的前端固定所述ATC凸轮箱，所述刀库第一固定支架与机床床身连接处的定位结构，所述第一直线推拉调整定位装置位于所述定位结构处。

进一步地，所述调整垫板包括与床身方向平行的第一调整结构、与床身方向垂直的第二调整结构，所述第一调整结构与所述第二调整结构连接处设置定位结构，所述第一调整结构和所述第二调整结构可绕所述定位结构旋转，所述第一调整结构设置导向键。

进一步地，所述第一调整结构设置第一位移孔，第二调整结构设置第二位移孔，所述第一位移孔和所述第二位移孔的开孔方向与旋转方向一致。

进一步地，还包括：

第二直线推拉调整定位装置，所述直线位移调整装置为设置于调整垫板与所述刀库第二固定支架连接处，且与机床方向平行的一侧。

进一步地，还包括：

旋转位移调整装置，所述旋转位移调整装置为设置于调整垫板与所述刀库第一固定支架连接处的定位块，且与机床方向垂直的一侧。

进一步地，还包括：设置于所述刀库第一固定支架下端的支撑调整结构。

本实用新型实现了卧式刀库相对于主机换刀位置的几何精度快速精确调整定位结构，卧式加工中心主轴通过X轴运动及Y向运动实现主轴相对侧置卧式刀库的精确换刀等待位置。大大减少刀库安装调试环节的工作量，实现卧式刀库相对于主机换刀位置的几何精度快速精确调整定位，提高生产效率。完成侧置卧式刀库系统相对于主轴换刀的所有几何精度调整及定位固定，实现主轴与刀库之间的快速换刀，提供加工中心的换刀节拍，减少换刀辅助时间，进而提升设备加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统结构示意图；

图2为本实用新型卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统的调整垫板的结构示意图；

图3为本实用新型机床坐标轴及坐标系。

附图标号说明：

1-第一直线推拉调整定位装置；2-床身与刀库第一固定支架连接紧固螺栓；3-刀库第一固定支架；4-支撑调整结构；5-调整垫板；6-第二直线推拉调整定位装置；7-旋转位移调整装置；8-调整垫板与刀库第一固定支架连接紧固螺钉；9-刀库第二固定支架；10-刀具存储单元支架；11-刀库刀具存储单元；12-主轴；13-ATC交换机械手臂；14-ATC凸轮箱；15-调整垫；16-定位结构；17-导向键；18-导向键；19-定位圆柱销；20-刀库第二固定支架与调整垫板连接螺纹孔；21-第一位移孔；22-第二位移孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统结构示意图，如图1所示，本实施例的系统包括：

刀库第一固定支架、刀库第二固定支架、刀具存储单元支架、调整垫板、第一直线推拉调整定位装置、ATC凸轮箱以及定位结构；

所述刀库第一固定支架一侧与机床床身固定连接，所述刀库第一固定支架上端设置所述刀库第二固定支架，所述刀库第一固定支架与所述刀库第二固定支架之间设置所述调整垫板，所述刀库第二固定支架上端与所述刀具存储单元支架固定连接，所述刀具存储单元支架上端与所述刀具存储单元底面固定连接，所述刀具存储单元支架的前端固定所述ATC凸轮箱，所述刀库第一固定支架与机床床身连接处的定位结构，所述第一直线推拉调整定位装置位于所述定位结构处。

具体而言，本实施例如图1和图3所示，刀库第一支架通过床身与刀库第一固定支架连接紧固螺栓固定安装在机床坐标Y轴与Z轴平面平行的侧面，第一直线推拉调整定位装置为定位块，定位结构安装在床身上定位直口内，通过该定位块上一拉一顶两个螺栓实现刀库第一支架上表面相对于机床坐标轴Y轴方向垂直的几何精度定位要求。刀具存储单元支架与ATC凸轮箱之间设置有调整垫。

进一步地，如图2所示，所述调整垫板包括与床身方向平行的第一调整结构、与床身方向垂直的第二调整结构，所述第一调整结构与所述第二调整结构连接处设置定位结构，所述第一调整结构和所述第二调整结构可绕所述定位结构旋转，所述第一调整结构设置导向键。

进一步地，还包括：

第二直线推拉调整定位装置，所述第二直线推拉调整定位装置为设置于调整垫板与所述刀库第二固定支架连接处。

具体而言，本实施例的调整垫板通过调整垫板与刀库第一固定支架连接紧固螺钉固定于刀库第一固定支架，包括第一调整结构和第二调整结构连接处设置定位销，该定位销将本实施例的第一调整结构和第二调整结构通过该定位销与刀库第一固定支架活动连接。该第一调整结构和第二调整结构绕该定位销旋转一定的角度。如图2所示，调整垫板第一调整结构上设置导向键，该导向键用于刀库第二固定支架在直线方向移动，保证刀库第二固定支架在可调整垫板上前后方向直线移动。通过螺钉实现调整垫板与刀库第二固定支架之间固定连接；第二直线推拉调整定位装置能保证刀库第二固定支架在可调整垫板上前后方向直线移动。通过螺钉实现可调整垫板与刀库第二固定支架之间固定连接。

通过刀库第二固定支架与调整垫板连接螺纹孔实现第二固定支架以上部分与可调整垫板间的固定连接；第一调整结构设置第一位移孔、第二调整结构设置第二位移孔，所述第一位移孔和所述第二位移孔的开孔方向与旋转方向一致。

进一步地，还包括：

旋转位移调整装置，所述旋转位移调整装置为设置于调整垫板与所述刀库第一固定支架连接处的定位块，且与机床方向垂直的一侧。

具体而言，上述旋转位移调整装置与调整垫板的定位圆柱销共同组成，通过螺栓顶拉来调节直线移动部件相对于长方向定位块的直线方向位移，绕定位圆柱销实现旋转位移调整。

进一步地，还包括：设置于所述刀库第一固定支架下端的支撑调整结构。

具体而言，本实施例的支撑调整结构为设置于刀库第一固定支架底部的四个支撑脚，该些支撑脚用来承载所有刀库系统的重量及换刀时的冲击力。并可以通过调整该些支撑脚的外置螺母，调整四个支撑脚的不同支撑高度，实现刀库第一支架上表面与床身坐标Y轴方向相互垂直。

本实用新型通过调整垫板上直线精度调整装置，实现刀库第二固定支架以上部分沿定位导向键前后方向距离调整，通过旋转几何精度调整装置，实现刀库第二固定支架以上部分沿圆柱定位销的旋转位置调整，最终由主轴精确控制机床坐标X、Y轴两向运动，完成相对于ATC机械手换刀点的调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种卧式加工中心机床侧置卧式刀库调整定位系统，其特征在于，包括：

刀库第一固定支架、刀库第二固定支架、刀具存储单元支架、调整垫板、第一直线位移调整装置、ATC凸轮箱以及定位结构；

所述刀库第一固定支架与机床床身一侧固定连接，所述刀库第一固定支架上端设置所述刀库第二固定支架，所述刀库第一固定支架与所述刀库第二固定支架之间设置所述调整垫板，所述刀库第二固定支架上端与所述刀具存储单元支架固定连接，所述刀具存储单元支架一侧与刀库刀具存储单元固定，所述刀具存储单元支架的前端固定所述ATC凸轮箱，所述刀库第一固定支架与机床床身连接处的定位结构，所述第一直线推拉调整定位装置位于所述定位结构处。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调整垫板包括与床身方向平行的第一调整结构、与床身方向垂直的第二调整结构，所述第一调整结构与所述第二调整结构连接处设置定位结构，所述第一调整结构和所述第二调整结构可绕所述定位结构旋转，所述第一调整结构设置导向键。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述第一调整结构设置第一位移孔，第二调整结构设置第二位移孔，所述第一位移孔和所述第二位移孔的开孔方向与旋转方向一致。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

第二直线推拉调整定位装置，所述直线位移调整装置为设置于调整垫板与所述刀库第二固定支架连接处。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

旋转位移调整装置，所述旋转位移调整装置为设置于调整垫板与所述刀库第一固定支架连接处的定位块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置于所述刀库第一固定支架下端的支撑调整结构。