CN208402325U - 一种快速灭火的伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种快速灭火的伺服驱动器，包括机体，所述机体的上侧壁固定安装有真空泵，所述真空泵的真空端连通有两个真空管，两个所述真空管对称设置，两个所述真空管远离真空泵的一端贯穿机体的上侧壁并延伸至机体的内部，所述机体的外侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，所述机体内部固定安装有散热风扇，所述机体的外侧壁设有密封机构。本实用新型能在机体内发现火情时便提醒工作人员救火，通过将机体内部空气抽离、隔断外部空气补充的方式实现快速灭火，保护伺服驱动器组件的安全性，灭火效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种快速灭火的伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
现有技术中的伺服驱动器一般使用散热孔与散热风扇相结合的散热方式进行散热，在长时间的工作过程中，倘若散热风扇发生故障或散热效果差导致热量淤积，严重时可能导致机箱内部起火，工作人员在寻找灭火材料的过程中往往需耗费不少时间，延误灭火作业，灭火之后的伺服驱动器早已发生损坏，灭火效率低。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种发生火灾时快速灭火的伺服驱动器。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种快速灭火的伺服驱动器，包括机体，所述机体的上侧壁固定安装有真空泵，所述真空泵的真空端连通有两个真空管，两个所述真空管对称设置，两个所述真空管远离真空泵的一端贯穿机体的上侧壁并延伸至机体的内部，所述机体的外侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，所述机体内部固定安装有散热风扇，所述机体的外侧壁设有密封机构。
上述结构中，通过散热风扇与散热孔相结合的方式对机体内部进行散热，一旦散热风扇发生故障无法工作或散热风扇散热效果差导致热量淤积将要发生火灾时，真空泵通过真空管将机体内部的空气抽出，使得机体内部为负压环境，配合密封机构可实现机体内部近真空状态，残余空气中的氧气快速耗尽，实现快速灭火作业。
本实施例中，所述密封机构包括两个固定连接在机体外侧壁的固定板，两个所述固定板关于散热孔对称设置且与散热孔位于同一水平面上，两个所述固定板相对的一侧侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有卷筒，所述卷筒的外壁缠绕有阻燃布，所述转轴的外壁对称套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与转轴的外壁固定连接，所述扭转弹簧的另一端与固定板的一侧侧壁固定连接，所述阻燃布远离卷筒的边沿固定连接有拉板，两个所述固定板相对的一侧侧壁开设有与拉板两侧侧壁形状位置相匹配的滑槽，所述拉板的两侧侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述固定板相背的一侧侧壁对称固定连接有电机座，所述电机座的上侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴贯穿固定板的外侧壁并延伸至滑槽内，位于滑槽内的所述伺服电机驱动轴的外壁固定套接有绕线轮，所述绕线轮的外壁与拉板的下侧壁共同固定连接有牵引绳。
采用上述结构，两个伺服电机一正一逆进行驱动，两个伺服电机的驱动轴同时带动绕线轮转动，牵引绳缠绕在绕线轮上，使得拉板向下移动，拉出阻燃布，带动转轴转动同时扭转弹簧进行扭转，阻燃布可在真空泵与真空管的作用下吸附在机体的外侧壁上，从而实现对散热孔的密封。
本实施例中，所述阻燃布包括阻燃层、粘接层和密封层，所述粘接层固定连接在阻燃层远离机体的一侧侧壁上，所述密封层固定连接在粘接层远离阻燃层的一侧侧壁上，所述阻燃层内植入有永磁微粒。
采用上述结构，阻燃布内的阻燃层在永磁微粒的磁性下一直对机体的外侧壁进行吸附，负压状态下的机体通过散热孔对阻燃布进行吸附，密封层保证了阻燃布的密封性，有效避免空气通过阻燃布进入机体的内部。
本实施例中，所述固定板的外侧壁开设有与伺服电机驱动轴形状位置相匹配的活动槽。
采用上述结构，提供伺服电机驱动轴的活动空间。
本实施例中，多个所述散热孔的内壁固定连接有防尘网。
采用上述结构，有效对机体内部进行防尘，避免灰尘通过散热孔进入机体的内部，堆积在伺服驱动器组件的表面上，影响正常工作。
本实施例中，所述机体的内侧壁安装有烟雾报警器。
采用上述结构，烟雾报警器检测到烟雾信号后会闪烁红光并发出报警声以提醒工作人员。
与现有技术相比，本快速灭火的伺服驱动器的优点在于：
1、设置烟雾报警器，当烟雾报警器检测到烟雾信号后会闪烁红光并发出报警声以提醒工作人员进行灭火；
2、设置伺服电机、绕线轮、牵引绳、拉板、阻燃布、卷筒、转轴和扭转弹簧，在发现火情时，同时启动两个伺服电机，两个伺服电机一正一逆转动，通过绕线轮对牵引绳的缠绕，拉板拉出阻燃布，在永磁微粒的磁性作用下实现对机体外侧壁的吸附，保证外界空气不会再次进入机体内部，阻断了燃烧介质；
3、设置真空泵与真空管，通过真空泵与真空管可快速将机体内部的空气抽离，使机体内部为近真空状态，机体内部空气中的氧气快速耗尽，实现快速灭火作业。
综上所述，本实用新型能在机体内发现火情时便提醒工作人员救火，通过将机体内部空气抽离、隔断外部空气补充的方式实现快速灭火，保护伺服驱动器组件的安全性，灭火效率高。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型部分的正视图；
图3为本实用新型中阻燃布的结构示意图。
图中标号含义：1-机体；2-固定板；3-转轴；4-卷筒；5-扭转弹簧；6-阻燃布；7-拉板；8-牵引绳；9-电机座；10-伺服电机；11-绕线轮；12-散热孔；13-真空泵；14-真空管；61-密封层；62-粘接层；63-阻燃层。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示的一种快速灭火的伺服驱动器，包括机体1，所述机体1的上侧壁固定安装有真空泵13，所述真空泵13的真空端连通有两个真空管14，两个所述真空管14对称设置，两个所述真空管14远离真空泵13的一端贯穿机体1的上侧壁并延伸至机体1的内部，所述机体1的外侧壁开设有多个均匀分布的散热孔12，所述机体1内部固定安装有散热风扇，所述机体1的外侧壁设有密封机构。
上述结构中，通过散热风扇与散热孔12相结合的方式对机体1内部进行散热，一旦散热风扇发生故障无法工作或散热风扇散热效果差导致热量淤积将要发生火灾时，真空泵13通过真空管14将机体1内部的空气抽出，使得机体1内部为负压环境，配合密封机构可实现机体1内部近真空状态，残余空气中的氧气快速耗尽，实现快速灭火作业。
本实施例中，所述密封机构包括两个固定连接在机体1外侧壁的固定板2，两个所述固定板2关于散热孔12对称设置且与散热孔12位于同一水平面上，两个所述固定板2相对的一侧侧壁共同转动连接有转轴3，所述转轴3的外壁固定套接有卷筒4，所述卷筒4的外壁缠绕有阻燃布6，所述转轴3的外壁对称套接有扭转弹簧5，所述扭转弹簧5的一端与转轴3的外壁固定连接，所述扭转弹簧5的另一端与固定板2的一侧侧壁固定连接，所述阻燃布6远离卷筒4的边沿固定连接有拉板7，两个所述固定板2相对的一侧侧壁开设有与拉板7两侧侧壁形状位置相匹配的滑槽，所述拉板7的两侧侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述固定板2相背的一侧侧壁对称固定连接有电机座9，所述电机座9的上侧壁安装有伺服电机10，所述伺服电机10的驱动轴贯穿固定板2的外侧壁并延伸至滑槽内，位于滑槽内的所述伺服电机10驱动轴的外壁固定套接有绕线轮11，所述绕线轮11的外壁与拉板7的下侧壁共同固定连接有牵引绳8。
采用上述结构，两个伺服电机10一正一逆进行驱动，两个伺服电机10的驱动轴同时带动绕线轮11转动，牵引绳8缠绕在绕线轮11上，使得拉板7向下移动，拉出阻燃布6，带动转轴3转动同时扭转弹簧5进行扭转，阻燃布6可在真空泵13与真空管14的作用下吸附在机体1的外侧壁上，从而实现对散热孔12的密封。
本实施例中，所述阻燃布6包括阻燃层63、粘接层62和密封层61，所述粘接层62固定连接在阻燃层63远离机体1的一侧侧壁上，所述密封层61固定连接在粘接层62远离阻燃层63的一侧侧壁上，所述阻燃层63内植入有永磁微粒。
采用上述结构，阻燃布6内的阻燃层63在永磁微粒的磁性下一直对机体1的外侧壁进行吸附，负压状态下的机体1通过散热孔12对阻燃布6进行吸附，密封层61保证了阻燃布6的密封性，有效避免空气通过阻燃布6进入机体1的内部。
本实施例中，所述固定板2的外侧壁开设有与伺服电机10驱动轴形状位置相匹配的活动槽。
采用上述结构，提供伺服电机10驱动轴的活动空间。
本实施例中，多个所述散热孔12的内壁固定连接有防尘网。
采用上述结构，有效对机体1内部进行防尘，避免灰尘通过散热孔12进入机体1的内部，堆积在伺服驱动器组件的表面上，影响正常工作。
本实施例中，所述机体1的内侧壁安装有烟雾报警器。
采用上述结构，烟雾报警器检测到烟雾信号后会闪烁红光并发出报警声以提醒工作人员。
本实用新型一旦散热风扇发生故障无法工作或散热风扇散热效果差导致热量淤积将要发生火灾时，烟雾报警器检测到烟雾信号后会闪烁红光并发出报警声以提醒工作人员，工作人员迅速打开真空泵13与两个伺服电机10，两个伺服电机10一正一逆进行驱动，两个伺服电机10的驱动轴同时带动绕线轮11转动，牵引绳8缠绕在绕线轮11上，使得拉板7向下移动，拉出阻燃布6，带动转轴3转动同时扭转弹簧5进行扭转，真空泵13通过真空管14将机体1内部的空气抽出，使得机体1内部为负压环境，阻燃布6内的阻燃层63在永磁微粒的磁性下一直对机体1的外侧壁进行吸附，负压状态下的机体1通过散热孔12对阻燃布6进行吸附，密封层61保证了阻燃布6的密封性，有效避免空气通过阻燃布6进入机体1的内部，直至实现机体1内部为近真空状态，机体1内部残余氧气快速耗尽，实现快速灭火作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种快速灭火的伺服驱动器，包括机体，其特征在于，所述机体的上侧壁固定安装有真空泵，所述真空泵的真空端连通有两个真空管，两个所述真空管对称设置，两个所述真空管远离真空泵的一端贯穿机体的上侧壁并延伸至机体的内部，所述机体的外侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，所述机体内部固定安装有散热风扇，所述机体的外侧壁设有密封机构。
2.根据权利要求1所述的一种快速灭火的伺服驱动器，其特征在于：所述密封机构包括两个固定连接在机体外侧壁的固定板，两个所述固定板关于散热孔对称设置且与散热孔位于同一水平面上，两个所述固定板相对的一侧侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有卷筒，所述卷筒的外壁缠绕有阻燃布，所述转轴的外壁对称套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与转轴的外壁固定连接，所述扭转弹簧的另一端与固定板的一侧侧壁固定连接，所述阻燃布远离卷筒的边沿固定连接有拉板，两个所述固定板相对的一侧侧壁开设有与拉板两侧侧壁形状位置相匹配的滑槽，所述拉板的两侧侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述固定板相背的一侧侧壁对称固定连接有电机座，所述电机座的上侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴贯穿固定板的外侧壁并延伸至滑槽内，位于滑槽内的所述伺服电机驱动轴的外壁固定套接有绕线轮，所述绕线轮的外壁与拉板的下侧壁共同固定连接有牵引绳。
3.根据权利要求2所述的一种快速灭火的伺服驱动器，其特征在于：所述阻燃布包括阻燃层、粘接层和密封层，所述粘接层固定连接在阻燃层远离机体的一侧侧壁上，所述密封层固定连接在粘接层远离阻燃层的一侧侧壁上，所述阻燃层内植入有永磁微粒。
4.根据权利要求2所述的一种快速灭火的伺服驱动器，其特征在于：所述固定板的外侧壁开设有与伺服电机驱动轴形状位置相匹配的活动槽。
5.根据权利要求1所述的一种快速灭火的伺服驱动器，其特征在于：多个所述散热孔的内壁固定连接有防尘网。
6.根据权利要求1所述的一种快速灭火的伺服驱动器，其特征在于：所述机体的内侧壁安装有烟雾报警器。
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