CN211484325U - 一种智能擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能擦窗机器人，包括壳体和底板，壳体设置在底板上，底板的上端面设置有一圈挡板，挡板的上端设置有上盖，上盖、底板和挡板围城的空间为真空腔，真空腔的内部两端对称竖向设置有主轴，主轴由各自的驱动部件驱动进行转动，其下端穿过底板与擦窗转盘相连驱动擦窗转盘的进行转动，上盖的上端中部设置有真空吸入腔，真空吸入腔的下端通过吸入口与真空腔相连通，真空吸入腔的上端安装有真空泵安装罩，真空泵安装罩的内部安装有真空泵，主轴周围的底板上开有吸气通孔，壳体的外部安装有物体距离感应装置和控制按钮。本实用新型外形美观，结构紧凑，吸附力强，解决了人工擦窗的问题，安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗设备领域，特别是涉及一种智能擦窗机器人。
背景技术
现在的擦窗装置一般都是手动的，费时费力，而且人工擦窗安全性得不到保证，高层的住户更是很难擦到外窗，所以需要一种可以自动擦窗的只能设备。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能擦窗机器人，外形美观，结构紧凑，吸附力强，解决了人工擦窗的问题，安全性好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能擦窗机器人，包括壳体和底板，所述的壳体设置在底板上，所述的底板的上端面设置有一圈挡板，所述的挡板的上端设置有上盖，所述的上盖、底板和挡板围城的空间为真空腔，所述的真空腔的内部两端对称竖向设置有主轴，所述的主轴由各自的驱动部件驱动进行转动，其下端穿过底板与擦窗转盘相连驱动擦窗转盘的进行转动，所述的上盖的上端中部设置有真空吸入腔，所述的真空吸入腔的下端通过吸入口与真空腔相连通，所述的真空吸入腔的上端安装有真空泵安装罩，所述的真空泵安装罩的内部安装有真空泵，所述的主轴周围的底板上开有吸气通孔，所述的壳体的外部安装有物体距离感应装置和控制按钮。
上述的擦窗机器人利用真空泵对真空腔抽气，通过吸气通孔实现擦窗转盘与玻璃的吸附，这个吸附力是比较强的，再通过驱动部件驱动擦窗转盘进行转动，从而实现擦窗，而且单个擦窗转盘的转动可以实现机器人方向的改变，如果两个擦窗转盘的转动方向不同，因为摩擦力的关系，会使整个擦窗机器人的方向进行调转，再移动的同时对玻璃进行擦洗。
物体距离感应装置可以感应到机器人周边的情况，感应到障碍物就可以控制机器人进行转向，物体距离感应装置的类型可以是很多种，一般来说采用红外线感应的比较多。
为了提高抽真空和抽气的效果，所述的真空泵安装罩内部位于真空泵的下端安装有气流导向板，该气流导向板的上端绕着圆周设置有若干条弧形的导向片，通过导向片对吸入的气流进行导向呈旋涡状，提高气体的流速，不会出紊乱。
优选的，上述的主轴的驱动部件为驱动电机，所述的主轴的上端安装有驱动蜗轮，所述的驱动蜗轮的一侧安装有驱动电机，该驱动电机通过蜗杆带动驱动蜗轮进行转动，驱动电机单独控制一个主轴进行转动，可以正转，也可以翻转。
有利地，所述的壳体的上端中部设置有若干条透气通槽，方便真空泵吸入的气体从透气通槽处排出，提高流速。
优选的，所述的吸气通孔均匀设置在主轴的周围，这样吸气通孔的吸入截面面积比较大，能很好地吸附在玻璃上。
作为补充，所述的擦窗转盘的下端边缘位置设置有可拆卸的擦窗布，擦窗布需要经常拆卸下来清洗，所以一般采用魔术贴或者扣子进行连接。
进一步的，所述的上盖的一端上侧安装有控制线路板，用于控制整个擦窗机器人的运行。
所述的底板上还设置有供所述的机器人运行的电池，电池可以是充电电池，也可以是普通的一次性电池。
有益效果：本实用新型涉及一种智能擦窗机器人，外形美观，结构紧凑，具有真空腔，吸附力强，自动感应，自动转向，解决了人工擦窗的问题，安全性好。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的立体结构图；
图3是本实用新型的主视结构图；
图4是本实用新型的主视半剖结构图；
图5是本实用新型的内部结构图；
图6是本实用新型的内部结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-6所示，本实用新型的实施方式涉及一种智能擦窗机器人，包括壳体1和底板2，所述的壳体1设置在底板2上，所述的底板2的上端面设置有一圈挡板17，所述的挡板17的上端设置有上盖21，所述的上盖21、底板2和挡板17围城的空间为真空腔12，所述的真空腔12的内部两端对称竖向设置有主轴10，所述的主轴10由各自的驱动部件驱动进行转动，其下端穿过底板2与擦窗转盘3相连驱动擦窗转盘3的进行转动，所述的上盖21 的上端中部设置有真空吸入腔14，所述的真空吸入腔14的下端通过吸入口 13与真空腔12相连通，所述的真空吸入腔14的上端安装有真空泵安装罩 15，所述的真空泵安装罩15的内部安装有真空泵7，所述的主轴10周围的底板2上开有吸气通孔20，所述的壳体1的外部安装有物体距离感应装置5 和控制按钮6。
上述的擦窗机器人利用真空泵7对真空腔12抽气，通过吸气通孔20实现擦窗转盘3与玻璃的吸附，这个吸附力是比较强的，再通过驱动部件驱动擦窗转盘3进行转动，从而实现擦窗，而且单个擦窗转盘3的转动可以实现机器人方向的改变，如果两个擦窗转盘3的转动方向不同，因为摩擦力的关系，会使整个擦窗机器人的方向进行调转，再移动的同时对玻璃进行擦洗。
物体距离感应装置5可以感应到机器人周边的情况，感应到障碍物就可以控制机器人进行转向，物体距离感应装置5的类型可以是很多种，一般来说采用红外线感应的比较多。
为了提高抽真空和抽气的效果，所述的真空泵安装罩15内部位于真空泵7的下端安装有气流导向板8，该气流导向板8的上端绕着圆周设置有若干条弧形的导向片，通过导向片对吸入的气流进行导向呈旋涡状，提高气体的流速，不会出紊乱。
优选的，上述的主轴的驱动部件为驱动电机19，所述的主轴10的上端安装有驱动蜗轮9，所述的驱动蜗轮9的一侧安装有驱动电机19，该驱动电机19通过蜗杆11带动驱动蜗轮9进行转动，驱动电机19单独控制一个主轴10进行转动，可以正转，也可以翻转。
所述的壳体1的上端中部设置有若干条透气通槽4，方便真空泵7吸入的气体从透气通槽4处排出，提高流速；同时，所述的吸气通孔20均匀设置在主轴10的周围，这样吸气通孔20的吸入截面面积比较大，能很好地吸附在玻璃上。
所述的擦窗转盘3的下端边缘位置设置有可拆卸的擦窗布，擦窗布需要经常拆卸下来清洗，所以一般采用魔术贴或者扣子进行连接。
所述的上盖21的一端上侧安装有控制线路板16，用于控制整个擦窗机器人的运行，同时，所述的底板2上还设置有供所述的机器人运行的电池 18，电池18可以是充电电池，也可以是普通的一次性电池。
本实用新型外形美观，结构紧凑，具有真空腔，吸附力强，自动感应，自动转向，解决了人工擦窗的问题，安全性好。
Claims (8)
1.一种智能擦窗机器人，包括壳体(1)和底板(2)，所述的壳体(1)设置在底板(2)上，其特征在于，所述的底板(2)的上端面设置有一圈挡板(17)，所述的挡板(17)的上端设置有上盖(21)，所述的上盖(21)、底板(2)和挡板(17)围城的空间为真空腔(12)，所述的真空腔(12)的内部两端对称竖向设置有主轴(10)，所述的主轴(10)由各自的驱动部件驱动进行转动，其下端穿过底板(2)与擦窗转盘(3)相连驱动擦窗转盘(3)的进行转动，所述的上盖(21)的上端中部设置有真空吸入腔(14)，所述的真空吸入腔(14)的下端通过吸入口(13)与真空腔(12)相连通，所述的真空吸入腔(14)的上端安装有真空泵安装罩(15)，所述的真空泵安装罩(15)的内部安装有真空泵(7)，所述的主轴(10)周围的底板(2)上开有吸气通孔(20)，所述的壳体(1)的外部安装有物体距离感应装置(5)和控制按钮(6)。
2.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的真空泵安装罩(15)内部位于真空泵(7)的下端安装有气流导向板(8)，该气流导向板(8)的上端绕着圆周设置有若干条弧形的导向片。
3.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的主轴(10)的上端安装有驱动蜗轮(9)，所述的驱动蜗轮(9)的一侧安装有驱动电机(19)，该驱动电机(19)通过蜗杆(11)带动驱动蜗轮(9)进行转动。
4.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的壳体(1)的上端中部设置有若干条透气通槽(4)。
5.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的吸气通孔(20)均匀设置在主轴(10)的周围。
6.根据权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的擦窗转盘(3)的下端边缘位置设置有可拆卸的擦窗布。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的上盖(21)的一端上侧安装有控制线路板(16)。
8.根据权利要求7所述的智能擦窗机器人，其特征在于：所述的底板(2)上还设置有供所述的机器人运行的电池(18)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020005209.8U CN211484325U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种智能擦窗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211484325U true CN211484325U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72397471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020005209.8U Active CN211484325U (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种智能擦窗机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211484325U (zh) |
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2020
- 2020-01-02 CN CN202020005209.8U patent/CN211484325U/zh active Active
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