CN208397231U - 一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，包括：中壳体、右壳体、输入轴、左壳体、输出轴、第一内齿圈、第一行星架；所述第一行星架的左侧外壁中间设置有输出轴，且输出轴通过螺栓与第一行星架相连接；所述第一行星架的内部中间设置有太阳轮，且太阳轮通过嵌入方式与第一行星架相连接；所述太阳轮内部设置连接轴，且连接轴的左端贯穿第一行星架右侧外壁通过平键方式与太阳轮相连接；本实用新型通过对一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构的改进，具有结构简单，且能实现较大扭矩输出，装置成本低的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

目前使用的立式行星齿轮减速机，多采用多级或单级减速机，多级行星减速组件的配置以实现大扭矩的输出，结构复杂，装置成本较高，较难维护；采用单级行星减速组件，但减速器的扭矩输出小无法满足应用需求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种结构简单，且能实现较大扭矩输出，装置成本低的垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，以解决上述背景技术中提出的多级行星减速机结构复杂，成本高，较难维护，单级行星减速机扭矩输出小无法满足应用需求的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，由以下具体技术手段所达成：

一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，包括：中壳体、右壳体、输入轴、左壳体、输出轴、第一内齿圈、第一行星架、第一太阳轮、第一行星轮、第二内齿圈、第二行星架、第二行星轮、连接轴、第二太阳轮；所述第一行星架的左侧外壁中间设置有输出轴，且输出轴通过螺栓与第一行星架相连接；所述第一行星架的内部中间设置有太阳轮，且太阳轮通过嵌入方式与第一行星架相连接；所述太阳轮内部设置连接轴，且连接轴的左端贯穿第一行星架右侧外壁通过平键方式与太阳轮相连接；所述太阳轮外侧设置有第一行星轮，且第一行星轮通过啮合方式与太阳轮相连接；所述第一行星轮的外侧设置有第一内齿圈，且第一内齿圈通过啮合方式与第一行星轮相连接；所述第一内齿圈的外壁设置有左壳体，且左壳体通过螺栓与第一内齿圈相连接；所述连接轴的右端设置有第二行星架，且第二行星架通过螺栓与连接轴相连接；所述第二行星架内部中间设置有第二太阳轮，且第二太阳轮通过嵌入方式与第二行星架相连接；所述第二太阳轮内设置有输入轴，且输入轴通过平键方式与第二太阳轮相连接；所述第二太阳轮的外侧设置有第二行星轮，且第二行星轮通过啮合方式与第二太阳轮相连接；所述第二行星轮的外侧设置有第二内齿圈，且第二内齿圈通过啮合方式与第二行星轮相连接；所述第二内齿圈的外壁设置有右壳体，且右壳体的中间贯穿输入轴通过螺栓与第二内齿圈相连接；所述右壳体的左侧设置有中壳体，且中壳体的两侧通过螺栓分别与右壳体及左壳体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构所述第一内齿圈与第二内齿圈为左右对称式设置，且第二内齿圈的外壁直径为第一内齿圈外壁直径的三分之二。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构所述第一行星架与第二行星架均为圆形状，且第一行星架与第二行星架通过支撑块均为夹层式设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构所述第一行星架与第二行星架为左右对称式设置，且第二行星架的直径为第一行星架直径的三分之二。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构所述第一行星架外壁直径与第二内齿圈的外壁直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构所述输入轴与第二行星架及连接轴两端分别与第一行星架与第二行星架的连接处均设置有轴承。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构所述第一行星轮与第二行星轮呈环形状分布均设置有三个，且第一行星轮与第二行星轮均通过轴承分别与第一行星架与第二行星架相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，通过第二内齿圈的外壁直径为第一内齿圈外壁直径的三分之二，及第二行星架的直径为第一行星架直径的三分之二，有效的增大了输出轴的扭矩力。

本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，通过第一行星架与第二行星架均为圆形状，且第一行星架与第二行星架通过支撑块均为夹层式设置的设置，有利于第一行星轮与第二行星轮安装，并且安装结构简单，维护方便。

本实用新型一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，通过第一行星轮与第二行星轮呈环形状分布均设置有三个，且第一行星轮与第二行星轮均通过轴承分别与第一行星架与第二行星架相连接的设置，有利于装置在运行时的精密性，增大传动比的同时，有效的减少了装置的成本。

本实用新型通过对一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构的改进，具有结构简单，且能实现较大扭矩输出，装置成本低的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一内齿圈内部结构示意图；

图3为本实用新型的第一内齿圈后视结构示意图；

图4为本实用新型的第一行星架与第二行星架结构示意图；

图5为本实用新型的整体外观结构示意图。

图中：中壳体1、右壳体2、输入轴3、左壳体4、输出轴5、第一内齿圈6、第一行星架7、第一太阳轮8、第一行星轮9、第二内齿圈10、第二行星架11、第二行星轮12、连接轴13、第二太阳轮14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构的具体技术实施方案：

一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，包括：中壳体1、右壳体2、输入轴3、左壳体4、输出轴5、第一内齿圈6、第一行星架7、第一太阳轮8、第一行星轮9、第二内齿圈10、第二行星架11、第二行星轮12、连接轴13、第二太阳轮14；第一行星架7的左侧外壁中间设置有输出轴5，且输出轴5通过螺栓与第一行星架7相连接；第一行星架7的内部中间设置有太阳轮8，且太阳轮8通过嵌入方式与第一行星架7相连接；太阳轮8内部设置连接轴13，且连接轴13的左端贯穿第一行星架7右侧外壁通过平键方式与太阳轮8相连接；太阳轮8外侧设置有第一行星轮9，且第一行星轮9通过啮合方式与太阳轮8相连接；第一行星轮9的外侧设置有第一内齿圈6，且第一内齿圈6通过啮合方式与第一行星轮9相连接；第一内齿圈6的外壁设置有左壳体4，且左壳体4通过螺栓与第一内齿圈6相连接；连接轴13的右端设置有第二行星架11，且第二行星架11通过螺栓与连接轴13相连接；第二行星架11内部中间设置有第二太阳轮14，且第二太阳轮14通过嵌入方式与第二行星架11相连接；第二太阳轮14内设置有输入轴3，且输入轴3通过平键方式与第二太阳轮14相连接；第二太阳轮14的外侧设置有第二行星轮12，且第二行星轮12通过啮合方式与第二太阳轮14相连接；第二行星轮12的外侧设置有第二内齿圈10，且第二内齿圈10通过啮合方式与第二行星轮12相连接；第二内齿圈10的外壁设置有右壳体2，且右壳体2的中间贯穿输入轴3通过螺栓与第二内齿圈10相连接；右壳体2的左侧设置有中壳体1，且中壳体1的两侧通过螺栓分别与右壳体2及左壳体4相连接。

具体的，第一内齿圈6与第二内齿圈10为左右对称式设置，且第二内齿圈10的外壁直径为第一内齿圈6外壁直径的三分之二。

具体的，第一行星架7与第二行星架11均为圆形状，且第一行星架7与第二行星架11通过支撑块均为夹层式设置。

具体的，第一行星架7与第二行星架11为左右对称式设置，且第二行星架11的直径为第一行星架7直径的三分之二。

具体的，第一行星架7外壁直径与第二内齿圈10的外壁直径相等。

具体的，输入轴3与第二行星架11及连接轴13两端分别与第一行星架7与第二行星架11的连接处均设置有轴承。

具体的，第一行星轮9与第二行星轮12呈环形状分布均设置有三个，且第一行星轮9与第二行星轮12均通过轴承分别与第一行星架7与第二行星架11相连接。

具体实施步骤：

首先将输入轴3与外置电机通过联轴器相连接；当电机顺时针转动时，输入轴3与第二太阳轮14也为顺时针转动，则第二行星轮12为逆时针转动，由于第二行星轮12与输入轴3及第二行星架11的连接处均设置有轴承，故第二行星架11为顺时针转动，第二行星架11的顺时针转动带动连接轴13的顺时针转动，连接轴13顺时针转动的同时，连接轴13左端的第一太阳轮8跟随转动轴13的转动而转动，由于第一太阳轮8与第一行星轮9为啮合相连接，所以第一行星轮9为逆时针转动，由于第一行星轮9与第一内齿圈6为啮合连接，并且连接轴13与第一行星架7的连接处设置有轴承，故第一行星架7为顺时针转动，通过对装置的设置，具有结构简单，且能实现较大扭矩输出，装置成本低，维护方便的优点。

综上所述：该一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，通过第二内齿圈的外壁直径为第一内齿圈外壁直径的三分之二，及第二行星架的直径为第一行星架直径的三分之二，有效的增大了输出轴的扭矩力，通过第一行星架与第二行星架均为圆形状，且第一行星架与第二行星架通过支撑块均为夹层式设置的设置，有利于第一行星轮与第二行星轮安装，并且安装结构简单，维护方便，通过第一行星轮与第二行星轮呈环形状分布均设置有三个，且第一行星轮与第二行星轮均通过轴承分别与第一行星架与第二行星架相连接的设置，有利于装置在运行时的精密性，增大传动比的同时，有效的减少了装置的成本，解决了多级行星减速机结构复杂，成本高，较难维护，单级行星减速机扭矩输出小无法满足应用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，包括：中壳体（1）、右壳体（2）、输入轴（3）、左壳体（4）、输出轴（5）、第一内齿圈（6）、第一行星架（7）、第一太阳轮（8）、第一行星轮（9）、第二内齿圈（10）、第二行星架（11）、第二行星轮（12）、连接轴（13）、第二太阳轮（14）；其特征在于：所述第一行星架（7）的左侧外壁中间设置有输出轴（5），且输出轴（5）通过螺栓与第一行星架（7）相连接；所述第一行星架（7）的内部中间设置有太阳轮（8），且太阳轮（8）通过嵌入方式与第一行星架（7）相连接；所述太阳轮（8）内部设置连接轴（13），且连接轴（13）的左端贯穿第一行星架（7）右侧外壁通过平键方式与太阳轮（8）相连接；所述太阳轮（8）外侧设置有第一行星轮（9），且第一行星轮（9）通过啮合方式与太阳轮（8）相连接；所述第一行星轮（9）的外侧设置有第一内齿圈（6），且第一内齿圈（6）通过啮合方式与第一行星轮（9）相连接；所述第一内齿圈（6）的外壁设置有左壳体（4），且左壳体（4）通过螺栓与第一内齿圈（6）相连接；所述连接轴（13）的右端设置有第二行星架（11），且第二行星架（11）通过螺栓与连接轴（13）相连接；所述第二行星架（11）内部中间设置有第二太阳轮（14），且第二太阳轮（14）通过嵌入方式与第二行星架（11）相连接；所述第二太阳轮（14）内设置有输入轴（3），且输入轴（3）通过平键方式与第二太阳轮（14）相连接；所述第二太阳轮（14）的外侧设置有第二行星轮（12），且第二行星轮（12）通过啮合方式与第二太阳轮（14）相连接；所述第二行星轮（12）的外侧设置有第二内齿圈（10），且第二内齿圈（10）通过啮合方式与第二行星轮（12）相连接；所述第二内齿圈（10）的外壁设置有右壳体（2），且右壳体（2）的中间贯穿输入轴（3）通过螺栓与第二内齿圈（10）相连接；所述右壳体（2）的左侧设置有中壳体（1），且中壳体（1）的两侧通过螺栓分别与右壳体（2）及左壳体（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述第一内齿圈（6）与第二内齿圈（10）为左右对称式设置，且第二内齿圈（10）的外壁直径为第一内齿圈（6）外壁直径的三分之二。

3.根据权利要求1所述的一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述第一行星架（7）与第二行星架（11）均为圆形状，且第一行星架（7）与第二行星架（11）通过支撑块均为夹层式设置。

4.根据权利要求1所述的一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述第一行星架（7）与第二行星架（11）为左右对称式设置，且第二行星架（11）的直径为第一行星架（7）直径的三分之二。

5.根据权利要求1所述的一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述第一行星架（7）外壁直径与第二内齿圈（10）的外壁直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述输入轴（3）与第二行星架（11）及连接轴（13）两端分别与第一行星架（7）与第二行星架（11）的连接处均设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种垂直安装的立式行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述第一行星轮（9）与第二行星轮（12）呈环形状分布均设置有三个，且第一行星轮（9）与第二行星轮（12）均通过轴承分别与第一行星架（7）与第二行星架（11）相连接。