CN208396381U - 一种无避让式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让式立体停车装置，包括基座、载车板、支撑杆、限位机构和传动机构；载车板通过支撑杆设置在基座上方，支撑杆的两端分别铰接在载车板和基座上；限位机构包括第一杆体、第二杆体和板体，传动机构包括电动机、主动轮、从动轮、爬坡齿轮和固定齿轮。本实用新型的装置通过传动机构驱动四连杆机构摆动升降平移运动来实现载车板在上方和路面上的相互位置转换，单自由度，结构简单，占用空间小；上下两车位车辆的存取相互独立，互不影响；可在路边、医院、大厦旁边等地，根据实际情况单独安装也可多台组装，特别适合于已建小区和个人家庭地面较小地方安装使用。

Description

一种无避让式立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库制造技术领域，具体涉及一种无避让式立体停车装置。

背景技术

随着经济快速发展和人民群众生活水平的不断提高，私家车数量不断上升，停车难问题日益突出并且对环境、安全造成了影响，已经成为一个亟待解决的社会问题，而造成停车难的原因主要是停车设施数量不足与居民群众小车拥有量的迅猛增长之间不相适应所形成的矛盾。现有的一位一车的停车模式已经不能满足未来家庭的需要，因此我们需要设计出一种立体停车装置。目前现有的立体停车装置主要有有垂直循环类机械式停车设备、机械式水平循环类、升降横移类机械式停车设备和简易升降类机械式停车设备，其主要弊端为设备结构复杂、占地空间大、存取车时间较长、运行过程不具有防止倾斜坠落功能和力学结构不合理等。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无避让式立体停车装置，解决目前的停车设施结构复杂、存取便捷性差、占地空间大以及简易停车装置存在车辆倾斜坠落隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种无避让式立体停车装置，包括基座、载车板、支撑杆、限位机构和传动机构；所述的载车板通过支撑杆设置在基座上方，所述的支撑杆的两端分别铰接在载车板和基座上；

所述的限位机构包括第一杆体、第二杆体和板体，所述的第一杆体的一端铰接在支撑杆上，第一杆体的另一端与第二杆体的一端铰接，第二杆体的另一端铰接在基座上；所述的板体上设置有四分之一圆形导槽；所述的板体设置在基座与支撑杆的铰接处；

所述的传动机构包括电动机、主动轮、从动轮、爬坡齿轮和固定齿轮，所述的电动机的输出端与主动轮连接，所述的主动轮与从动轮啮合，所述的爬坡齿轮和固定齿轮啮合，所述的从动轮和爬坡齿轮通过一连接轴安装在所述的板体的两侧，所述的连接轴一端与支撑杆铰接，所述的连接轴设置在导槽内且沿导槽轴线移动。

进一步的，所述的支撑杆设置有四个，四个支撑杆分别铰接在基座与载车板的四角处；所述的限位机构有两个，对称设置在基座与支撑杆的铰接处。

进一步的，所述的板体为四分之一圆板，该圆板其中一直边固定在基座上，第二杆体与基座的铰接点位于该直边的正向延长线上，所述的第一杆体与支撑杆的铰接点位于该圆板另一直边的上方。

进一步的，所述的固定齿轮为四分之一圆形齿轮，固定齿轮的轮心固定在基座上。

进一步的，所述的第二杆体与第一杆体铰接端的末端设置有第一凸起，使得第二杆体截面为L型。

进一步的，所述的载车板上设置有栅栏式凹槽和卡轮槽，所述的栅栏式凹槽之间设置有加劲肋。

更进一步的，所述的基座上设置有凸台，所述的凸台与载车板平行，所述的传动机构运动到导槽的极限位置时，所述的载车板正好能够放置在凸台上；所述的凸台上设置有第二凸起，所述的第二凸起与载车板上的栅栏式凹槽、卡轮槽匹配。

进一步的，该装置还包括控制装置，所述的控制装置包括上升开关、下降开关和控制系统，所述的控制系统与电动机连接进而对电动机同步控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过传动机构和限位机构的相互配合，使得载车板在一定范围内上升下降；并且在下降过程中，从动轮的圆周力方向与运动方向相反，轴向力的方向为啮合处指向圆心，故法向力的方向与杆的旋转方向相反，利用板体两侧的齿轮由于啮合情况不同使得两侧法向力方向不同，从而避免车辆由于重力作用而掉落，提高了整个装置的安全性能。

(2)通过传动机构驱动四连杆机构摆动升降平移运动来实现载车板在上方和路面上的相互位置转换，单自由度，结构简单，占用空间小；上下两车位车辆的存取相互独立，互不影响；可在路边、医院、大厦旁边等地，根据实际情况单独安装也可多台组装，特别适合于已建小区和个人家庭地面较小地方安装使用。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是整体结构侧视图。

图2是限位机构和传动机构的连接示意图。

图3是整体结构的轴测图。

图中各标号表示为：1-基座，2-载车板，3-支撑杆，4-限位机构，5-传动机构，6-凸台；

21-栅栏式凹槽，22-卡轮槽，23-加劲肋；

41-第一杆体，42-第二杆体，43-板体；

421-第一凸起；431-导槽；

51-主动轮，52-从动轮，53-爬坡齿轮，54-固定齿轮；

61-第二凸起。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施方式，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种无避让式立体停车装置，包括基座1、载车板2、支撑杆3、限位机构4和传动机构5；载车板2通过支撑杆3设置在基座1的上方，支撑杆3的两端分别铰接在载车板2和基座1上。

限位机构4包括第一杆体41、第二杆体42和板体43，第一杆体41的一端铰接在支撑杆3上，第一杆体41的另一端与第二杆体42的一端铰接，第二杆体42的另一端铰接在基座1上；板体43上设置有四分之一圆形导槽431；板体43设置在基座1与支撑杆3的铰接处；

传动机构5包括电动机、主动轮51、从动轮52、爬坡齿轮53和固定齿轮54，其中，固定齿轮54为四分之一圆形齿轮，固定齿轮54的轮心固定在基座1上。电动机的输出端与主动轮51连接，主动轮51与从动轮52啮合，爬坡齿轮53和固定齿轮54啮合。从动轮52和爬坡齿轮53通过一连接轴安装在板体43的两侧，连接轴一端与支撑杆3铰接，连接轴设置在导槽431内且沿导槽431的轴线移动。

其中，从动轮52和爬坡齿轮53的模数不同，这使得两侧齿轮啮合情况不同，两组齿轮相互约束，使从动轮52在主动轮51不转时不会沿路径自己向下滚动。另外在下降过程中，从动轮的圆周力方向与运动方向相反，轴向力的方向为啮合处指向圆心，故法向力的方向与杆的旋转方向相反，利用板体两侧的齿轮由于啮合情况不同使得两侧法向力方向不同，车不会掉落。

齿轮作为减速装置，将电动机的高速转动转化为支撑杆的低速摆动，从而保证车辆上升过程中的稳定性；另一方面，齿轮将电动机的大扭矩转化为支撑杆上满足车辆升起的小扭矩，减轻了支撑杆的受力情况，从而保证了本装置的寿命。

具有的，支撑杆3设置有四个，四个支撑杆3分别铰接在基座1与载车板2的四角处，形成平行四边形加强杆。限位机构4有两个，对称设置在基座1与支撑杆3的铰接处。板体43为四分之一圆板，该圆板其中一直边固定在基座1上，第二杆体42与基座1的铰接点位于圆板该直边的正向延长线上，第一杆体41与支撑杆3的铰接点位于该圆板另一直边的上方。其中，为了保证载车板下落至地面时支撑杆与凸台上第二凸起61之间的凹槽的契合度，优选支撑杆3的横截面为矩形。进一步的，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第二杆体42与第一杆体41铰接端的末端设置有第一凸起421，使得第二杆体42的纵截面为L型。第一杆体41、第二杆体42与支撑杆3三者形成曲柄摇杆机构，在曲柄摇杆机构的基础上，增加一个第一凸起421，第二杆体42在达到死点前会卡第一杆体41对支撑杆3进行限位，提高了装置的安全性能。

进一步的，如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，载车板2上设置有栅栏式凹槽21和卡轮槽22，栅栏式凹槽21之间设置有加劲肋23，载车板上的卡轮槽22有助于降低车辆上升和下降过程中的抖动程度。

进一步的，如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，基座1侧部还连接有凸台6，其中，凸台可焊接或螺栓连接在基座侧部，也可与基座1一体化加工而成。凸台6与载车板2平行，传动机构5运动到导槽431的极限位置时，载车板2正好能够放置在凸台6上；凸台6上设置有第二凸起61，第二凸起61与载车板上的栅栏式凹槽21、卡轮槽22匹配，当载车板2完全放置在凸台上时，其表面形成平整的表面，未工作状态载车板2置于地面时与凸台匹配，不会破坏地面的平整度。

进一步的，在本实用新型的一个实施例中，该装置还包括控制装置，控制装置包括上升开关、下降开关和控制系统，控制系统与电动机连接进而对电动机同步控制。

另外，当材料强度符合，转矩足够时，可以对该装置改装加工，在原有基础上形成三层或多层设计。

本实用新型装置的工作过程为：

首先将该装置的凸台6预埋在和车辆行驶路面上，使得凸台6的上表面与路面齐平，此时当载车板2放置在凸台6上，且其表面形成平整的表面。当需要存放车辆时，使用者将车辆行驶至载车板2上方，下车后按下启动按钮，传动机构5沿着板体43上的导槽431移动，带动支撑杆3转动使其上方的载车板2缓慢抬起，将车辆安全稳定的停放在上层。并且载车板2升高至特定位置后，触发行程开关导致电动机断电。

取走车辆时，使用者再次按下启动按钮，电动机反转通过传动机构5带动支撑杆3摆动，载车板2缓慢下降待载车板2与地面凸台6啮合完成后，触发行程开关导致电动机断电，取车过程完成。整个操作过程不会受下层停放车辆的制约，也不会破坏地面的平整度，影响到下层车辆正常行驶。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种无避让式立体停车装置，包括基座(1)、载车板(2)和支撑杆(3)，其特征在于，还包括限位机构(4)和传动机构(5)；

所述的载车板(2)通过支撑杆(3)设置在基座(1)的上方，所述的支撑杆(3)的两端分别铰接在载车板(2)和基座(1)上；

所述的限位机构(4)包括第一杆体(41)、第二杆体(42)和板体(43)，所述的第一杆体(41)的一端铰接在支撑杆(3)上，第一杆体(41)的另一端与第二杆体(42)的一端铰接，第二杆体(42)的另一端铰接在基座(1)上；所述的板体(43)上设置有四分之一圆形导槽(431)；所述的板体(43)设置在基座(1)与支撑杆(3)的铰接处；

所述的传动机构(5)包括电动机、主动轮(51)、从动轮(52)、爬坡齿轮(53)和固定齿轮(54)，所述的电动机的输出端与主动轮(51)连接，所述的主动轮(51)与从动轮(52)啮合，所述的爬坡齿轮(53)和固定齿轮(54)啮合，所述的从动轮(52)和爬坡齿轮(53)通过一连接轴安装在所述的板体(43)的两侧，所述的连接轴一端与支撑杆(3)铰接，所述的连接轴设置在导槽(431)内且沿导槽(431)的轴线移动。

2.如权利要求1所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，所述的支撑杆(3)设置有四个，四个支撑杆(3)分别铰接在基座(1)与载车板(2)的四角处；所述的限位机构(4)有两个，对称设置在基座(1)与支撑杆(3)的铰接处。

3.如权利要求1所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，所述的板体(43)为四分之一圆板，该圆板其中一直边固定在基座(1)上，第二杆体(42)与基座(1)的铰接点位于圆板该直边的正向延长线上，所述的第一杆体(41)与支撑杆(3)的铰接点位于该圆板另一直边的上方。

4.如权利要求1所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，所述的固定齿轮(54)为四分之一圆形齿轮，固定齿轮(54)的轮心固定在基座(1)上。

5.如权利要求1所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，所述的第二杆体(42)与第一杆体(41)铰接端的末端设置有第一凸起(421)，使得第二杆体(42)的纵截面为L型。

6.如权利要求1所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，所述的载车板(2)上设置有栅栏式凹槽(21)和卡轮槽(22)，所述的栅栏式凹槽(21)之间设置有加劲肋(23)。

7.如权利要求6所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，所述的基座(1)侧部还连接有凸台(6)，所述的凸台(6)与载车板(2)平行，所述的传动机构(5)运动到导槽(431)的极限位置时，所述的载车板(2)正好能够放置在凸台(6)上；所述的凸台(6)上设置有第二凸起(61)，所述的第二凸起(61)与载车板上的栅栏式凹槽(21)、卡轮槽(22)匹配。

8.如权利要求1所述的无避让式立体停车装置，其特征在于，该装置还包括控制装置，所述的控制装置包括上升开关、下降开关和控制系统，所述的控制系统与电动机连接进而对电动机同步控制。