CN208395357U - 一种取、落纱锭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取、落纱锭机，它包括控制箱，其特征在于，控制箱的下方设有走行机构，控制箱前侧设有升降梁，升降梁的前侧设有竖移导轨，竖移导轨顶部设有竖移气缸，竖移滑块前侧设有竖移板，竖移板的前侧设有横移导轨，横移导轨一侧设有横移气缸，横移滑块的前侧设有横移板，横移板下部凸出设有卡接环，卡接环前方设有翻转筒，卡接环与翻转筒转动连接，横移板前侧设有翻转气缸，翻转气缸与翻转筒电气连接，翻转筒前方设有机壳，机壳一侧设有旋转机构，旋转机构一侧凸出设有纱锭管和空纸管，空纸管后方设有推杆；本实用新型的优点在于：实现走行、升降、横移、翻转、旋转、推杆的功能，结构可靠，自动化程度高，降低了人工的费用成本。

Description

一种取、落纱锭机

技术领域

本实用新型涉及落纱机领域，尤其涉及一种取、落纱锭机。

背景技术

在纺织这个传统的行业里，还有很多采用人工进行作业的工序。比如在松纱机落纱后是采用人工收纱，这种方式需要操作人员配合机器的生产速度，从而机器的生产效率受操作员的效率影响。而操作员容易疲劳，最终将会导致生产效率低，在目前人工费用年年上涨的趋势下，使用机械设备代替人工是势在必行的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取、落纱锭机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种取、落纱锭机，它包括控制箱，其特征在于，所述控制箱的下方设有走行机构，所述控制箱的前侧固定设有一对升降梁，所述升降梁沿竖直方向左右间隔设置，每一升降梁的前侧分别设有一竖移导轨，所述竖移导轨的顶部之间设有竖移气缸，所述竖移导轨的前端设有竖移滑块，所述竖移滑块和竖移气缸电气连接，所述竖移滑块的前侧设有竖移板，所述竖移滑块与竖移板固定连接，所述竖移板和竖移导轨通过竖移滑块与竖移导轨的配合活动连接；

所述竖移板的前侧设有一对横移导轨，所述横移导轨沿水平方向上下间隔设置，所述横移导轨的一侧设有横移气缸，所述横移导轨的前端设有横移滑块，所述横移滑块与横移气缸电气连接，所述横移滑块的前侧设有横移板，所述横移板和横移导轨通过横移滑块与横移导轨的配合活动连接；

所述横移板下部的前侧凸出设有卡接环，所述卡接环的前方设有翻转筒，所述卡接环的前端与翻转筒的后端转动连接，所述横移板上部的前侧设有翻转气缸，所述翻转气缸与翻转筒电气连接，所述翻转筒的前端与机壳固定连接，所述机壳的一侧设有旋转机构，所述机壳的另一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸与旋转机构的输入端电气连接，所述机壳的另一侧还设有纱锭管和空纸管，所述纱锭管和空纸管均与旋转机构的输出端连接，所述纱锭管和空纸管前后依次设置，所述纱锭管和空纸管沿左右方向相互平行设置，所述空纸管的后方设有推杆，所述推杆与空纸管沿左右方向贯穿旋转机构设置，所述推杆与空纸管平行设置，所述推杆与空纸管固定连接。

进一步地，所述走行机构包括一支架，所述支架的前部设有前车体，所述前车体的下部的两侧设有一对前滚轮，所述支架的后部设有后车体，所述后车体下部的两侧设有一对后滚轮，所述控制箱的底部与后车体的上端固定连接。

本实用新型的优点在于：针对大型纱锭设计，走行机构安装于车体上，完成走行的功能，升降机构安装于走行机构上，实现升降的功能，横移机构安装于升降机构上，实现横移的功能，翻转机构安装于横移机构上，实现翻转的功能，旋转机构安装于翻转机构上，实现旋转的功能，推杆机构安装于旋转机构上，实现推杆的功能，结构可靠，自动化程度高，降低了人工的费用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：

1控制箱 2走行机构

3升降梁 4竖移导轨

5竖移气缸 6竖移板

7横移导轨 8横移气缸

9横移板 10卡接环

11翻转筒 12翻转气缸

13机壳 14旋转机构

15旋转气缸 16纱锭管

17空纸管 18推杆

19前车体 20前滚轮

21后滚轮 22支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种取、落纱锭机，它包括控制箱1，其特征在于，如图1所示，所述控制箱1的下方设有走行机构2，所述控制箱1的前侧固定设有一对升降梁3，所述升降梁3沿竖直方向左右间隔设置，每一升降梁3的前侧分别设有一竖移导轨4，所述竖移导轨4的顶部之间设有竖移气缸5，所述竖移导轨4的前端设有竖移滑块，所述竖移滑块和竖移气缸5电气连接，所述竖移滑块的前侧设有竖移板6，所述竖移滑块与竖移板6固定连接，所述竖移板6和竖移导轨4通过竖移滑块与竖移导轨4的配合活动连接。

如图1所示，所述竖移板6的前侧设有一对横移导轨7，所述横移导轨7沿水平方向上下间隔设置，所述横移导轨7的一侧设有横移气缸8，所述横移导轨7的前端设有横移滑块，所述横移滑块与横移气缸8电气连接，所述横移滑块的前侧设有横移板9，所述横移板9和横移导轨7通过横移滑块与横移导轨7的配合活动连接。

所述横移板9下部的前侧凸出设有卡接环10，所述卡接环10的前方设有翻转筒11，所述卡接环10的前端与翻转筒11的后端转动连接，所述横移板9上部的前侧设有翻转气缸12，所述翻转气缸12与翻转筒11电气连接，所述翻转筒11的前端与机壳13固定连接，所述机壳13的一侧设有旋转机构14，所述机壳13的另一侧设有旋转气缸15，所述旋转气缸15连接至旋转机构14的输入端并驱动旋转机构14旋转，所述机壳13的一侧还设有纱锭管16和空纸管17，所述纱锭管16和空纸管17均与旋转机构14的输出端连接且由旋转机构14带动旋转，所述纱锭管16和空纸管17前后依次设置，所述纱锭管16和空纸管17沿左右方向相互平行设置，所述纱锭管16和空纸管17可在机壳内沿前后方向顺时针转动，所述空纸管17的后方设有推杆18，所述推杆18与空纸管17平行，该推杆18沿左右方向贯穿旋转机构14设置，推杆18与空纸管17之间通过细线束固定连接，推杆18的起始端设有推杆马达，推杆马达带动导螺杆推动推杆18左右移动，推杆18带动空纸管17同步左右移动，而机壳13整体连同旋转机构14、旋转气缸15、纱锭管16、空纸管17、推杆18一起跟随着翻转筒11沿左右方向顺时针翻转。

所述走行机构2包括一支架22，所述支架22的前部设有前车体19，所述前车体19的下部的两侧设有一对前滚轮20，所述支架22的后部设有后车体，所述后车体下部的两侧设有一对后滚轮21，所述控制箱1的底部与后车体的上端固定连接。

取、落纱锭机的机台安装于现场铺设的轨道上，该机台包含有走行机构2、升降机构、横移机构、翻转机构、旋转机构14、推杆18和供电箱，所述走行机构走于现场铺设的轨道上，升降机构，即竖移导轨4、竖移气缸5、竖移板6和竖移滑块组成的整体安装于走行机构2上，横移机构，即横移导轨7、 横移气缸8、横移板9和横移滑块组成的整体安装于升降机构上，翻转机构，即卡接环10、翻转筒11和翻转气缸12组成的整体安装于横移机构上，所述旋转机构14安装于翻转机构上，所述推杆18安装于旋转机构14上，供电箱安装于走行机构2上与输电轨连接。

具体实施时，取、落纱锭机从卷纱机上取二十颗纱锭到落纱机，二十颗纱锭由纱锭管16和空纸管17分两批各取十个，当纱锭管16套上十个纱锭后，所述推杆18右移带动空纸管17同步向右拉伸到外部的卷纱机上，套上剩余十个纱锭；所述升降机构、横移机构、翻转机构、旋转机构14用于调整纱锭管16和空纸管17整体的高度位置和朝向，使得纱锭管16和空纸管17上缠绕的纱锭能满足各种角度的摘取需求，可以顺利地摆放到后续的台车上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种取、落纱锭机，它包括控制箱，其特征在于，所述控制箱的下方设有走行机构，所述控制箱的前侧固定设有一对升降梁，所述升降梁沿竖直方向左右间隔设置，每一升降梁的前侧分别设有一竖移导轨，所述竖移导轨的顶部之间设有竖移气缸，所述竖移导轨的前端设有竖移滑块，所述竖移滑块和竖移气缸电气连接，所述竖移滑块的前侧设有竖移板，所述竖移滑块与竖移板固定连接，所述竖移板和竖移导轨通过竖移滑块与竖移导轨的配合活动连接；

所述竖移板的前侧设有一对横移导轨，所述横移导轨沿水平方向上下间隔设置，所述横移导轨的一侧设有横移气缸，所述横移导轨的前端设有横移滑块，所述横移滑块与横移气缸电气连接，所述横移滑块的前侧设有横移板，所述横移板和横移导轨通过横移滑块与横移导轨的配合活动连接；

所述横移板下部的前侧凸出设有卡接环，所述卡接环的前方设有翻转筒，所述卡接环的前端与翻转筒的后端转动连接，所述横移板上部的前侧设有翻转气缸，所述翻转气缸与翻转筒电气连接，所述翻转筒的前端与机壳固定连接，所述机壳的一侧设有旋转机构，所述机壳的另一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸与旋转机构的输入端电气连接，所述机壳的另一侧还设有纱锭管和空纸管，所述纱锭管和空纸管均与旋转机构的输出端连接，所述纱锭管和空纸管前后依次设置，所述纱锭管和空纸管沿左右方向相互平行设置，所述空纸管的后方设有推杆，所述推杆与空纸管沿左右方向贯穿旋转机构设置，所述推杆与空纸管平行设置，所述推杆与空纸管固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种取、落纱锭机，其特征在于，所述走行机构包括一支架，所述支架的前部设有前车体，所述前车体的下部的两侧设有一对前滚轮，所述支架的后部设有后车体，所述后车体下部的两侧设有一对后滚轮，所述控制箱的底部与后车体的上端固定连接。