CN208394281U - 一种搬运作业用可调节高度的导航机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体，所述壳体底部的四角处均固定连接有行走装置，所述壳体内壁的底部对称设置有两侧安装块，两个安装块的顶部通过机器人主体固定连接。通过行走装置、安装块、机器人主体、驱动电机、驱动转轴、挡板、滑槽、滚轮、滚动块、气缸、活动杆、固定块、活动块、旋转转轴、支撑板、限位槽、销轴和固定螺栓相互配合，解决了常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节的问题，可以自行调节机器人的高度，能够根据工作人员的需要进行调节，不但降低了工作人员的工作负担，而且提高了工作效率，省时省力，降低了工作成本，给搬运工作带来极大的便利。

Description

一种搬运作业用可调节高度的导航机器人

技术领域

本实用新型涉及导航机器人技术领域，具体为一种搬运作业用可调节高度的导航机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程，导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航，这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置，在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节，在搬运作业过程中，由于机器人的高度比较低，工作人员需要弯腰将货物堆放到机器人上，不但增加了工作人员的工作负担，而且降低了工作效率，费时费力，增加工作了成本，给搬运工作带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，具备可调节高度的优点，解决了常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体，所述壳体底部的四角处均固定连接有行走装置，所述壳体内壁的底部对称设置有两侧安装块，两个安装块的顶部通过机器人主体固定连接，所述壳体内壁左右两侧的顶部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机的一端贯穿壳体且延伸至其外部，位于壳体外部的驱动转轴表面固定连接有挡板，所述壳体顶部的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滚轮，所述滚轮的顶部固定连接有滚动块，所述壳体的顶部且位于两个滑槽之间的位置对称设置有气缸，所述滚动块靠近气缸的一侧与气缸固定连接，所述滚动块的顶部固定连接有活动杆，所述气缸的上方设置有固定块，所述固定块的左右两侧对应活动杆的位置均固定连接有活动块，所述活动块的前侧固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴与活动杆活动连接，所述固定块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的左右两侧对应挡板的位置均开设有限位槽，所述挡板远离支撑板的一侧对应限位槽的位置设置有销轴，所述销轴靠近支撑板的一侧依次贯穿挡板和限位槽且延伸至限位槽的内部，所述支撑板的顶部对应限位槽的位置设置有固定螺栓，所述固定螺栓的底端从上至下依次贯穿限位槽和销轴且延伸至销轴的内部与其螺纹连接。

优选的，所述行走装置包括行走块，所述行走块的顶部与壳体的底部固定连接，所述行走块的前后两侧均固定连接有行走转轴，所述行走转轴的表面活动连接有行走轮。

优选的，所述壳体内壁的左侧且位于驱动电机的下方开设有进气口，所述壳体内壁的右侧且位于驱动电机的下方开设有出气口。

优选的，所述壳体的顶部且位于两个气缸之间的位置固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有防碰块。

优选的，所述固定块的底部固定连接有防碰垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过行走装置、安装块、机器人主体、驱动电机、驱动转轴、挡板、滑槽、滚轮、滚动块、气缸、活动杆、固定块、活动块、旋转转轴、支撑板、限位槽、销轴和固定螺栓相互配合，解决了常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节的问题，可以自行调节机器人的高度，能够根据工作人员的需要进行调节，不但降低了工作人员的工作负担，而且提高了工作效率，省时省力，降低了工作成本，给搬运工作带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置行走块、行走转轴和行走轮，使得导航机器人便于移动，通过设置进气口和出气口起到了散热的作用，通过设置固定座和防碰块起到了保护气缸的作用，防止气缸被固定块压坏，通过设置防碰垫起到了防碰的作用，防止固定块受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型左视图的结构示意图。

图中：1壳体、2行走装置、201行走块、202行走转轴、203行走轮、3安装块、4机器人主体、5驱动电机、6驱动转轴、7挡板、8滑槽、9滚轮、10滚动块、11气缸、12活动杆、13固定块、14活动块、15旋转转轴、16支撑板、17限位槽、18销轴、19固定螺栓、20进气口、21出气口、22固定座、23防碰块、24防碰垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体1，壳体1底部的四角处均固定连接有行走装置2，行走装置2包括行走块201，行走块201的顶部与壳体1的底部固定连接，行走块201的前后两侧均固定连接有行走转轴202，行走转轴202的表面活动连接有行走轮203，通过设置行走块201、行走转轴202和行走轮203，使得导航机器人便于移动，壳体1内壁的底部对称设置有两侧安装块3，两个安装块3的顶部通过机器人主体4固定连接，壳体1内壁左右两侧的顶部均固定连接有驱动电机5，壳体1内壁的左侧且位于驱动电机5的下方开设有进气口20，壳体1内壁的右侧且位于驱动电机5的下方开设有出气口21，通过设置进气口20和出气口21起到了散热的作用，驱动电机5的输出轴上固定连接有驱动转轴6，驱动转轴6远离驱动电机5的一端贯穿壳体1且延伸至其外部，位于壳体1外部的驱动转轴6表面固定连接有挡板7，壳体1顶部的左右两侧均开设有滑槽8，滑槽8的内壁上滑动连接有滚轮9，滚轮9的顶部固定连接有滚动块10，壳体1的顶部且位于两个滑槽8之间的位置对称设置有气缸11，壳体1的顶部且位于两个气缸11之间的位置固定连接有固定座22，固定座22的顶部固定连接有防碰块23，通过设置固定座22和防碰块23起到了保护气缸11的作用，防止气缸11被固定块13压坏，滚动块10靠近气缸11的一侧与气缸11固定连接，滚动块10的顶部固定连接有活动杆12，气缸11的上方设置有固定块13，固定块13的底部固定连接有防碰垫24，通过设置防碰垫24起到了防碰的作用，防止固定块13受到损坏，固定块13的左右两侧对应活动杆12的位置均固定连接有活动块14，活动块14的前侧固定连接有旋转转轴15，旋转转轴15与活动杆12活动连接，固定块13的顶部固定连接有支撑板16，支撑板16的左右两侧对应挡板7的位置均开设有限位槽17，挡板7远离支撑板16的一侧对应限位槽17的位置设置有销轴18，销轴18靠近支撑板16的一侧依次贯穿挡板7和限位槽17且延伸至限位槽17的内部，支撑板16的顶部对应限位槽17的位置设置有固定螺栓19，固定螺栓19的底端从上至下依次贯穿限位槽17和销轴18且延伸至销轴18的内部与其螺纹连接，通过行走装置2、安装块3、机器人主体4、驱动电机5、驱动转轴6、挡板7、滑槽8、滚轮9、滚动块10、气缸11、活动杆12、固定块13、活动块14、旋转转轴15、支撑板16、限位槽17、销轴18和固定螺栓19相互配合，解决了常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节的问题，可以自行调节机器人的高度，能够根据工作人员的需要进行调节，不但降低了工作人员的工作负担，而且提高了工作效率，省时省力，降低了工作成本，给搬运工作带来极大的便利。

使用时，驱动电机5通过驱动转轴6带动挡板7向上转动，气缸11推动滚动块10运动，使得滚动块10带动滚轮9在滑槽8的内壁上滑动，使得活动杆12向气缸11的方向运动，活动杆12通过旋转转轴15向中间位置转动，活动杆12带动固定块13向上运动，然后将销轴18插入限位槽17的内部，转动固定螺栓19，使得固定螺栓19与销轴18螺纹连接，然后把货物放置在支撑板16，导航机器人通过电磁感应式进行搬运，通过在地面黏贴磁性胶带，导航机器人经过时车底部装有电磁传感器，电磁传感器会感应到地面磁条地标，从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置，能够根据工作人员的需要进行调节，不但降低了工作人员的工作负担，而且提高了工作效率，省时省力，降低了工作成本，给搬运工作带来极大的便利。

综上所述：该搬运作业用可调节高度的导航机器人，通过行走装置2、安装块3、机器人主体4、驱动电机5、驱动转轴6、挡板7、滑槽8、滚轮9、滚动块10、气缸11、活动杆12、固定块13、活动块14、旋转转轴15、支撑板16、限位槽17、销轴18和固定螺栓19相互配合，解决了常见的搬运作业用导航机器人对搬运高度无法调节的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）底部的四角处均固定连接有行走装置（2），所述壳体（1）内壁的底部对称设置有两侧安装块（3），两个安装块（3）的顶部通过机器人主体（4）固定连接，所述壳体（1）内壁左右两侧的顶部均固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴上固定连接有驱动转轴（6），所述驱动转轴（6）远离驱动电机（5）的一端贯穿壳体（1）且延伸至其外部，位于壳体（1）外部的驱动转轴（6）表面固定连接有挡板（7），所述壳体（1）顶部的左右两侧均开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内壁上滑动连接有滚轮（9），所述滚轮（9）的顶部固定连接有滚动块（10），所述壳体（1）的顶部且位于两个滑槽（8）之间的位置对称设置有气缸（11），所述滚动块（10）靠近气缸（11）的一侧与气缸（11）固定连接，所述滚动块（10）的顶部固定连接有活动杆（12），所述气缸（11）的上方设置有固定块（13），所述固定块（13）的左右两侧对应活动杆（12）的位置均固定连接有活动块（14），所述活动块（14）的前侧固定连接有旋转转轴（15），所述旋转转轴（15）与活动杆（12）活动连接，所述固定块（13）的顶部固定连接有支撑板（16），所述支撑板（16）的左右两侧对应挡板（7）的位置均开设有限位槽（17），所述挡板（7）远离支撑板（16）的一侧对应限位槽（17）的位置设置有销轴（18），所述销轴（18）靠近支撑板（16）的一侧依次贯穿挡板（7）和限位槽（17）且延伸至限位槽（17）的内部，所述支撑板（16）的顶部对应限位槽（17）的位置设置有固定螺栓（19），所述固定螺栓（19）的底端从上至下依次贯穿限位槽（17）和销轴（18）且延伸至销轴（18）的内部与其螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，其特征在于：所述行走装置（2）包括行走块（201），所述行走块（201）的顶部与壳体（1）的底部固定连接，所述行走块（201）的前后两侧均固定连接有行走转轴（202），所述行走转轴（202）的表面活动连接有行走轮（203）。

3.根据权利要求1所述的一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，其特征在于：所述壳体（1）内壁的左侧且位于驱动电机（5）的下方开设有进气口（20），所述壳体（1）内壁的右侧且位于驱动电机（5）的下方开设有出气口（21）。

4.根据权利要求1所述的一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，其特征在于：所述壳体（1）的顶部且位于两个气缸（11）之间的位置固定连接有固定座（22），所述固定座（22）的顶部固定连接有防碰块（23）。

5.根据权利要求1所述的一种搬运作业用可调节高度的导航机器人，其特征在于：所述固定块（13）的底部固定连接有防碰垫（24）。