CN208393519U - 一种用于装配座椅上滑轨的配装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，包括一工作台；一用于对上轨进行装夹定位的上轨定位夹具，所述上轨定位夹具设置在工作台上；一用于装配销盖的销盖装配机构，所述销盖装配机构设置在工作台上；一用于装配弹簧板的弹簧板装配机构，所述弹簧板装配机构设置在工作台上且位于上轨定位夹具的一侧上；一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与销盖装配机构、弹簧板装配机构通讯连接。本实用新型能够实现自动化装配，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还能够提高座椅上滑轨的装配效率，同时还提高了座椅上滑轨的装配精度。

Description

一种用于装配座椅上滑轨的配装装置

技术领域

本实用新型涉及座椅装配技术领域，特别涉及到一种用于装配座椅上滑轨的配装装置。

背景技术

随着汽车产业近几年的快速发展，乘用车座椅的需求也越来越大，作为乘用车座椅的主要功能件之一的乘用车座椅用滑轨的装配精度越来越高。

座椅上滑轨包括上轨、弹簧板、销盖和齿板组件，齿板组件用于锁止上轨和下轨，齿板组件包括齿板和铆接在其上部的销盖轴，销盖上设有导向孔，销盖轴的上端穿过导向孔用于保证齿板在上升或下降时的平衡度，弹簧板用于压紧齿板，保证上轨与下轨在未解锁时处于锁止状态，当插入解锁杆时就可以较为方便的进行解锁，便于使用者对座椅的前后位置进行调节。

目前，座椅上滑轨在装配时，绝大部分通过多名操作人员用多套辅助工装进行装配，采用此种结构的装配方式不但提高了操作人员装配时的劳动强度，并且还降低了座椅上滑轨的装配效率；另外还降低了座椅上滑轨的装配精度，较为严重的造成装配失败，上述装配方式给座椅上滑轨的装配工作带来了较大的不便。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、能够实现自动化装配，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还能够提高座椅上滑轨的装配效率，同时还提高了座椅上滑轨的装配精度的用于装配座椅上滑轨的配装装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、能够实现自动化装配，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还能够提高座椅上滑轨的装配效率，同时还提高了座椅上滑轨的装配精度的用于装配座椅上滑轨的配装装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于，包括

一工作台；

一用于对上轨进行装夹定位的上轨定位夹具，所述上轨定位夹具设置在工作台上；

一用于装配销盖的销盖装配机构，所述销盖装配机构设置在工作台上；

一用于装配弹簧板的弹簧板装配机构，所述弹簧板装配机构设置在工作台上且位于上轨定位夹具的一侧上；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与销盖装配机构、弹簧板装配机构通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述上轨定位夹具包括设置在工作台上的底板，在所述底板的一侧上设有调整板，在所述底板的一端设有用于对上轨的一端进行定位的上轨端部定位块，在所述底板的中部设有用于对上轨的中部进行定位的上轨中部定位块，在所述底板的另一端设有两个用于对弹簧板的安装位置进行限位的第一油压缓冲器。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述上轨中部定位块上设有用于检测是否装夹有上轨的接近开关，所述接近开关与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述销盖装配机构包括设置在工作台上的方管焊接机架，在所述方管焊接机架上沿其高度方向延伸设置有第一直线导轨，在所述第一直线导轨上设有能够沿其进行下上滑动的第一滑座，在所述方管焊接机架的上部设有用于带动第一滑座在第一直接导轨上进行上下滑动的第一气缸；在所述第一滑座上设有用于控制齿板组件上的销盖轴的旋转角度的伺服电机，所述伺服电机通过电机安装座安装在第一滑座上，所述伺服电机的输出轴与连接有负压源的中空轴相连接，所述中空轴位于销盖安装位的正上方，所述第一气缸、伺服电机分别与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述伺服电机的输出轴与中空轴之间设有用于监控齿板组件上的销盖轴所受扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述方管焊接机架上且位于第一直线导轨的一侧上设有两个用于对第一滑座的上下滑动的位置进行限位的第二油压缓冲器，在所述第一滑座上设有设置在两个第二油压缓冲器之间的第二限位块。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述弹簧板装配机构包括设置在工作台上的第二直线导轨，在所述第二直线导轨上设有能够沿其进行左右滑动的第二滑座，在所述第二滑座上安装有定位夹具安装座，在所述定位夹具安装座上安装有用于定位弹簧板的弹簧板定位夹具，在所述定位夹具安装座上设置有第一限位块，在所述工作台上且位于第二直线导轨的一侧设有用于带动第二滑座沿第二直线导轨进行左右滑动的第二气缸，所述第二气缸通过气缸安装座设置在工作台上，所述第二气缸与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述定位夹具安装座上设有用于监控弹簧板是否安装到上轨上的位移传感器，所述位移传感器与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，该配装装置还包括一用于将装配完成后的座椅上滑轨从上轨定位夹具顶出的卸料机构，所述卸料机构与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述卸料机构包括设置在工作台上的无杆气缸，在所述无杆气缸的滑块上安装有卸料板，在所述卸料板的两侧分别设有三轴缸，在所述三轴缸的输出轴上设有用于将装配完成后的座椅上滑轨从上轨定位夹具顶出的卸料杆，所述无杆气缸、三轴缸分别与PLC控制系统通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型在工作台上设有上轨定位夹具、销盖装配机构和弹簧板装配机构，通过上轨定位夹具、销盖装配机构和弹簧板装配机构有效的结合，能够有效的减小该装置的占用面积，能够实现自动化装配，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还能够提高座椅上滑轨的装配效率，同时还提高了座椅上滑轨的装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为采用本实用新型装配完成后的座椅上滑轨结构示意图之一。

图3为采用本实用新型装配完成后的座椅上滑轨结构示意图之二。

图4为本实用新型上轨定位夹具的结构示意图。

图5为本实用新型销盖装配机构的结构示意图。

图6为本实用新型弹簧板装配机构的结构示意图。

图7为本实用新型卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1-图3所示，图中给出的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，包括工作台100、上轨定位夹具200、销盖装配机构300、弹簧板装配机构400和 PLC控制系统。

参照图4所示，上轨定位夹具200用于对上轨10进行装夹定位，上轨定位夹具200包括设置在工作台100上的底板210，在底板210的一侧上设有调整板 220，在底板210的一端设有用于对上轨10的一端进行定位的上轨端部定位块 230，在底板210的中部设有用于对上轨10的中部进行定位的上轨中部定位块 240。

在底板210的另一端设有两个用于对弹簧板20的安装位置进行限位的第一油压缓冲器250，进一步提高了该装配装置的装配精度。

在上轨中部定位块240上设有用于检测是否装夹有上轨的接近开关，接近开关与PLC控制系统通讯连接，接近开关将检测到的信号发送至PLC控制系统，若检测到上轨定位夹具200上装夹定位有上轨10，PLC控制系统控制销盖装配机构300动作，否则不动作，采用此种结构有效的提高了该装配装置的安全性能。

参照图5所示，销盖装配机构300用于装配销盖50，销盖装配机构300包括设置在工作台100上的方管焊接机架310，在方管焊接机架310上沿其高度方向延伸设置有第一直线导轨320，在第一直线导轨320上设有能够沿其进行下上滑动的第一滑座330，在方管焊接机架310的上部设有用于带动第一滑座330在第一直接导轨320上进行上下滑动的第一气缸340，第一气缸340与PLC控制系统通讯连接。

在第一滑座330上设有用于控制齿板组件上的销盖轴40的旋转角度的伺服电机350，伺服电机350通过电机安装座360安装在第一滑座330上，伺服电机350的输出轴与连接有负压源的中空轴370相连接，中空轴370位于销盖安装位的正上方，伺服电机350与PLC控制系统通讯连接。

中空轴370通过负压源将销盖轴40的上端吸附穿过销盖50上的导向孔，同时将设置在销盖50两侧的盖销压入到销盖50的下端上，用于保证销盖50的上平面平整。

在伺服电机350的输出轴与中空轴370之间设有用于监控齿板组件上的销盖轴40所受扭矩的扭矩传感器380，扭矩传感器380与PLC控制系统通讯连接，扭矩传感器380将检测到的扭矩信号发送至PLC控制系统，若检测的扭矩值等于设定的扭矩值时，PLC控制系统控制伺服电机350停止工作，避免销盖轴40 所受扭矩较大而被损坏。

在方管焊接机架310上且位于第一直线导轨320的一侧上设有两个用于对第一滑座330的上下滑动的位置进行限位的第二油压缓冲器390，在第一滑座 330上设有设置在两个第二油压缓冲器390之间的第二限位块331，进一步提高了该装配装置的装配精度。

参照图6所示，弹簧板装配机构400用于装配弹簧板20，弹簧板装配机构 400设置在工作台100上且位于上轨定位夹具200的一侧上，弹簧板装配机构 400包括设置在工作台100上的第二直线导轨410，在第二直线导轨410上设有能够沿其进行左右滑动的第二滑座420，在第二滑座420上安装有定位夹具安装座430，在定位夹具安装座430上安装有用于定位弹簧板20的弹簧板定位夹具440。

在定位夹具安装座430上设置有第一限位块480，第一限位块480设置在两个第一油压缓冲器250之间，通过第一限位块480与第一油压缓冲器250有效的结合，能够对弹簧板20的安装位置进行有效的限位。

在工作台100上且位于第二直线导轨410的一侧设有用于带动第二滑座 420沿第二直线导轨410进行左右滑动的第二气缸450，第二气缸450通过气缸安装座460设置在工作台100上，第二气缸450与PLC控制系统通讯连接。

在定位夹具安装座430上设有用于监控弹簧板20是否安装到上轨10上的位移传感器470，位移传感器470与PLC控制系统通讯连接，进一步提高了该该装配装置的装配精度。

参照图7所示，该配装装置还包括一用于将装配完成后的座椅上滑轨从上轨定位夹具200顶出的卸料机构500，卸料机构500与PLC控制系统通讯连接。

卸料机构500包括设置在工作台100上的无杆气缸510，在无杆气缸510的滑块511上安装有卸料板520，在卸料板520的两侧分别设有三轴缸530，在三轴缸530的输出轴上设有用于将装配完成后的座椅上滑轨从上轨定位夹具200 顶出的卸料杆540，无杆气缸510、三轴缸530分别与PLC控制系统通讯连接。

采用上述结构在操作人员放料时，能够较为方便的将装配完成的座椅上滑轨从上轨定位夹具200上取下，有效的节省了装配时间，给操作人员带来了较大的便利。

综上所述本实用新型在工作台上设有上轨定位夹具、销盖装配机构和弹簧板装配机构，通过上轨定位夹具、销盖装配机构和弹簧板装配机构有效的结合，能够有效的减小该装置的占用面积，能够实现自动化装配，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还能够提高座椅上滑轨的装配效率，同时还提高了座椅上滑轨的装配精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于，包括

一工作台；

一用于对上轨进行装夹定位的上轨定位夹具，所述上轨定位夹具设置在工作台上；

一用于装配销盖的销盖装配机构，所述销盖装配机构设置在工作台上；

一用于装配弹簧板的弹簧板装配机构，所述弹簧板装配机构设置在工作台上且位于上轨定位夹具的一侧上；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与销盖装配机构、弹簧板装配机构通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：所述上轨定位夹具包括设置在工作台上的底板，在所述底板的一侧上设有调整板，在所述底板的一端设有用于对上轨的一端进行定位的上轨端部定位块，在所述底板的中部设有用于对上轨的中部进行定位的上轨中部定位块，在所述底板的另一端设有两个用于对弹簧板的安装位置进行限位的第一油压缓冲器。

3.如权利要求2所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：在所述上轨中部定位块上设有用于检测是否装夹有上轨的接近开关，所述接近开关与PLC控制系统通讯连接。

4.如权利要求1所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：所述销盖装配机构包括设置在工作台上的方管焊接机架，在所述方管焊接机架上沿其高度方向延伸设置有第一直线导轨，在所述第一直线导轨上设有能够沿其进行下上滑动的第一滑座，在所述方管焊接机架的上部设有用于带动第一滑座在第一直接导轨上进行上下滑动的第一气缸；在所述第一滑座上设有用于控制齿板组件上的销盖轴的旋转角度的伺服电机，所述伺服电机通过电机安装座安装在第一滑座上，所述伺服电机的输出轴与连接有负压源的中空轴相连接，所述中空轴位于销盖安装位的正上方，所述第一气缸、伺服电机分别与PLC控制系统通讯连接。

5.如权利要求4所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：在所述伺服电机的输出轴与中空轴之间设有用于监控齿板组件上的销盖轴所受扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器与PLC控制系统通讯连接。

6.如权利要求4所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：在所述方管焊接机架上且位于第一直线导轨的一侧上设有两个用于对第一滑座的上下滑动的位置进行限位的第二油压缓冲器，在所述第一滑座上设有设置在两个第二油压缓冲器之间的第二限位块。

7.如权利要求1所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：所述弹簧板装配机构包括设置在工作台上的第二直线导轨，在所述第二直线导轨上设有能够沿其进行左右滑动的第二滑座，在所述第二滑座上安装有定位夹具安装座，在所述定位夹具安装座上安装有用于定位弹簧板的弹簧板定位夹具，在所述定位夹具安装座上设置有第一限位块，在所述工作台上且位于第二直线导轨的一侧设有用于带动第二滑座沿第二直线导轨进行左右滑动的第二气缸，所述第二气缸通过气缸安装座设置在工作台上，所述第二气缸与PLC控制系统通讯连接。

8.如权利要求7所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：在所述定位夹具安装座上设有用于监控弹簧板是否安装到上轨上的位移传感器，所述位移传感器与PLC控制系统通讯连接。

9.如权利要求1所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：该配装装置还包括一用于将装配完成后的座椅上滑轨从上轨定位夹具顶出的卸料机构，所述卸料机构与PLC控制系统通讯连接。

10.如权利要求9所述的一种用于装配座椅上滑轨的配装装置，其特征在于：所述卸料机构包括设置在工作台上的无杆气缸，在所述无杆气缸的滑块上安装有卸料板，在所述卸料板的两侧分别设有三轴缸，在所述三轴缸的输出轴上设有用于将装配完成后的座椅上滑轨从上轨定位夹具顶出的卸料杆，所述无杆气缸、三轴缸分别与PLC控制系统通讯连接。