CN208391615U - 一种立式自动拉床推料结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种立式自动拉床推料结构,包括推料气缸,所述推料气缸通过螺钉与工作台右侧的气缸安装板螺接,所述推料气缸伸缩杆的端部设有与推料板相连接的推料连接板,所述推料连接板的腰槽中安装有浮动接头,且浮动接头的一端与推料气缸上的细牙螺杆相连,所述推料板的底部右端设有两个滑块,所述工作台上设有与滑块相匹配的基准轨以及支撑于所述推料板左端的辅助滑轨,所述工作台的台面上设有与限位柱外圆相匹配的沉孔,所述限位柱位于工作台的顶部且位于基准轨底面的滑轨压板的底部,且工作台前面设有支撑块和垫板,所述支撑块上装有滑块挡块。本实用新型提高了基准轨和辅助导轨的连接强度,运行平稳,简单可靠。

Description

一种立式自动拉床推料结构
技术领域
本实用新型属于拉床技术领域,具体涉及一种立式自动拉床推料结构。
背景技术
随着中国制造业不断升级换代,越来越多的装备制造厂家逐步向智能化,自动化,工艺集成化方向发展。其中自动拉床的工件推进推出结构就需要满足自动生产线24小时连续工作,要求动作简单可靠,重复定位精度高。现有技术主要是采用单气缸双线轨方式,即工作台侧面一个气缸带动推料板沿左右两根线轨前后直线运动。因两线轨间距离较长,气缸运动时受到的扭矩较大,长期重复运动往往会出现中途线轨卡住,引起拉床报警停机耽搁生产,甚至拉刀运动和推料板干涉,造成撞刀事故,存在不安全隐患。
考虑到现有两根线轨一根是基准轨,另一根是从动轨,当床身受到震动、冲击力作用时,线轨和滑块可能偏离原来的固定位置而影响精度。为避免发生类似的状况,确保机台的运行精度,我们提出一种立式自动拉床推料结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式自动拉床推料结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种立式自动拉床推料结构,包括推料气缸,所述推料气缸通过螺钉与工作台右侧的气缸安装板螺接,所述推料气缸伸缩杆的端部设有与推料板相连接的推料连接板,所述推料连接板的腰槽中安装有浮动接头,且浮动接头的一端与推料气缸上的细牙螺杆相连,所述推料板的底部右端设有两个滑块,所述工作台上设有与滑块相匹配的基准轨以及支撑于所述推料板左端的辅助滑轨,所述工作台的台面上设有与限位柱外圆相匹配的沉孔,所述限位柱位于工作台的顶部且位于基准轨底面的滑轨压板的底部,且工作台前面设有支撑块和垫板,所述支撑块上装有滑块挡块。
优选的,所述推料板的底面设有与滑块相匹配的滑块定位凸台,所述滑块在定位凸台侧面定位后通过两个紧固螺钉夹紧。
优选的,所述辅助滑轨的侧面为45°斜面。
优选的,所述辅助滑轨与滑块等高。
优选的,所述推料板和推料连接板之间通过两只M螺钉固定螺接。
优选的,所述工作台上设有与推料板相匹配的限位钉。
优选的,所述工作台上且位于推料气缸活塞杆的前端设有加强板。
本实用新型的技术效果和优点:该立式自动拉床推料结构,采用限位柱固定在工作台沉孔内的方法,提高了基准轨和辅助导轨的连接强度。此外通过推板末端采用辅助滑轨支撑,靠近推料气缸侧使用双滑块和加长基准轨长度的方法,保证了自动上下料的直线精度,该结构运行平稳,简单可靠,提高了生产效率,现已在自动拉床上使用,效果良好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用右视图;
图5为本实用新型限位柱的结构示意图;
图6为本实用新型滑块的结构示意图。
图中:1推料气缸、2气缸安装板、3推料连接板、4滑轨压板、5辅助滑轨、6垫板、7支撑块、8限位柱、9推料板、10工作台、11基准轨、12滑块挡块、13滑块、14限位钉、15加强板、16浮动接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种立式自动拉床推料结构,包括推料气缸1,所述推料气缸1通过螺钉与工作台10右侧的气缸安装板2螺接,所述推料气缸1伸缩杆的端部设有与推料板9相连接的推料连接板3,所述推料连接板3的腰槽中安装有浮动接头16,且浮动接头16的一端与推料气缸1上的细牙螺杆相连,所述推料板9的底部右端设有两个滑块13,所述工作台10上设有与滑块13相匹配的基准轨11以及支撑于所述推料板9左端的辅助滑轨5,所述工作台10的台面上设有与限位柱8外圆相匹配的沉孔,所述限位柱8位于工作台10的顶部且位于基准轨11底面的滑轨压板4的底部,且工作台10前面设有支撑块7和垫板6,所述支撑块7上装有滑块挡块12。
具体的,所述推料板9的底面设有与滑块13相匹配的滑块定位凸台,所述滑块13在定位凸台侧面定位后通过两个紧固螺钉夹紧。
具体的,所述辅助滑轨5的侧面为45°斜面,防止滑动平面堆屑。
具体的,所述辅助滑轨5与滑块13等高,起支撑推料板9的辅助滑轨5和装有基准轨11的滑块13等高,其上下平面均用磨床磨出,尺寸精度易保证。
具体的,所述推料板9和推料连接板3之间通过两只M8螺钉固定螺接。
具体的,所述工作台10上设有与推料板9相匹配的限位钉14。
具体的,所述工作台10上且位于推料气缸1活塞杆的前端设有加强板15。
该立式自动拉床推料结构,为提高基准轨刚性,选用上银EGH20CA2R330重负荷线轨,在其基准轨11上多增加一只滑块提高滑动精度,即双滑块13机构,使用固定螺钉方式把两只滑块13紧固在推料板9上,另外用一只辅助滑轨5取代易出故障的从动线轨,结构简单,加工方便,效果良好。为提高基准轨11和推料板9强度,工作台10台面上做出限位柱8的沉孔,与限位柱8外圆配合,用于固定基准轨11和辅助滑轨5,防止受撞击时移位。因采用双滑块13机构,基准轨11和辅助滑轨5长度加长,在工作台前面增加了支撑块7和垫板6,支撑块7上装有滑块挡块12。
推料过程如下:当工件放到中转位时,推料气缸1得到信号向拉削位置推进,固定在推料气缸1上的浮动接头16带动推料连接板3移动,因推料板9分别和推料连接板3、两只滑块13相连,推料板9右端的两只滑块13沿基准轨11向拉削位置移动,同时推料板9左端沿辅助滑轨5滑动,当推料气缸1到终点位置碰到限位钉14停止移动,拉刀得到信号下降,开始拉削工件。当工件拉削完成,推料气缸1得到信号带动工件沿原路返回,到达中转位置,等待机械手取料。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立式自动拉床推料结构,包括推料气缸(1),其特征在于:所述推料气缸(1)通过螺钉与工作台(10)右侧的气缸安装板(2)螺接,所述推料气缸(1)伸缩杆的端部设有与推料板(9)相连接的推料连接板(3),所述推料连接板(3)的腰槽中安装有浮动接头(16),且浮动接头(16)的一端与推料气缸(1)上的细牙螺杆相连,所述推料板(9)的底部右端设有两个滑块(13),所述工作台(10)上设有与滑块(13)相匹配的基准轨(11)以及支撑于所述推料板(9)左端的辅助滑轨(5),所述工作台(10)的台面上设有与限位柱(8)外圆相匹配的沉孔,所述限位柱(8)位于工作台(10)的顶部且位于基准轨(11)底面的滑轨压板(4)的底部,且工作台(10)前面设有支撑块(7)和垫板(6),所述支撑块(7)上装有滑块挡块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种立式自动拉床推料结构,其特征在于:所述推料板(9)的底面设有与滑块(13)相匹配的滑块定位凸台,所述滑块(13)在定位凸台侧面定位后通过两个紧固螺钉夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种立式自动拉床推料结构,其特征在于:所述辅助滑轨(5)的侧面为45°斜面。
4.根据权利要求1所述的一种立式自动拉床推料结构,其特征在于:所述辅助滑轨(5)与滑块(13)等高。
5.根据权利要求1所述的一种立式自动拉床推料结构,其特征在于:所述工作台(10)上设有与推料板(9)相匹配的限位钉(14)。
6.根据权利要求1所述的一种立式自动拉床推料结构,其特征在于:所述推料板(9)和推料连接板(3)之间通过两只M8螺钉固定螺接。
7.根据权利要求1所述的一种立式自动拉床推料结构,其特征在于:所述工作台(10)上且位于推料气缸(1)活塞杆的前端设有加强板(15)。
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