CN208389351U - Vr赛车的运动平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种VR赛车的运动平台，该运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的多个伸缩缸，伸缩缸的上下两端分别与轿厢和基座转动连接，基座包括基座支撑梁以及遮盖于基座支撑梁外侧的罩体，罩体固定于基座支撑梁上，罩体包括围于基座支撑梁四周的侧板、以及遮盖于基座支撑梁上方的顶板，侧板和顶板之间通过搭扣可拆卸连接。本案中的顶板通过搭扣可以快速地实现与侧板之间脱离，打开罩体的内部空间，便于内部驱动电机和控制板的安装和维护。

Description

VR赛车的运动平台

技术领域

本申请涉及VR赛车，特别是涉及一种VR赛车的运动平台。

背景技术

VR是VirtualReality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，其具体是指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。目前，这种虚拟现实技术风广泛的使用，在游戏娱乐方面也有了长足的发展，使用VR技术后的游戏娱乐产业相当于一种是革命式的改变。在目前的娱乐游戏设备中，有一种是虚拟现实赛车，也叫VR赛车，深受大家的喜欢。

现有技术中，VR赛车至少存在空间利用率低、座位高、以及电机安装维修不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR赛车的运动平台，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种VR赛车的运动平台，该运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的多个伸缩缸，伸缩缸的上下两端分别与轿厢和基座转动连接，

基座包括基座支撑梁以及遮盖于基座支撑梁外侧的罩体，罩体固定于基座支撑梁上，罩体包括围于基座支撑梁四周的侧板、以及遮盖于基座支撑梁上方的顶板，侧板和顶板之间通过搭扣可拆卸连接。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所述搭扣包括固定于顶板上的勾座以及固定于侧板上的掀把，

掀把相对侧板可枢转摆动，该掀把带动拉扣杆可进入或脱离勾座。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所述侧板的两边分别形成有支撑面，顶板支撑于该支撑面上。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所述罩体上还开设有散热窗口。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所述基座和轿厢之间支撑有三个伸缩缸，

三个伸缩缸呈等腰三角形或等边三角形排列。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所述基座的至少一侧固定有脚踏板。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所述脚踏板包括倾斜的支撑台和水平的踏板，踏板固定于支撑台的顶端，支撑台通过螺栓可拆卸安装于基座上。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，伸缩缸的底端通过销轴与基座之间转动连接。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，所有的伸缩缸依靠摆动自身构成的轨迹平面相交于基座的中心位置。

优选的，在上述的VR赛车的运动平台中，伸缩缸伸缩臂的自由端通过支架销与支架转轴一端铰接构成转动副；

支架转轴另一个自由端与支撑套筒之间通过轴承构成旋转副，支撑套筒固定于轿厢上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本案中的顶板通过搭扣可以快速地实现与侧板之间脱离，打开罩体的内部空间，便于内部驱动电机和控制板的安装和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中三轴VR赛车的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中悬挂支撑梁的立体结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施例中基座的立体分解示意图；

图4所示为图2中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1所示，本申请的一实施例提供一种三轴VR赛车，该赛车可以配合VR眼镜和显示器实现立体效果体验。

三轴VR赛车包括运动平台10、轿厢20和显示装置30，轿厢20支撑于运动平台10上，显示装置30安装于轿厢20上。

运动平台10包括基座101、以及支撑于基座101和轿厢20之间的多个伸缩缸，伸缩缸的上下两端分别与轿厢20和基座101转动连接。

结合图2所示，轿厢20包括悬挂支撑梁201，座椅202、显示装置30和控制方向盘203固定于悬挂支撑梁201上。

作为本案的一个创新性改进，悬挂支撑梁201的顶端与伸缩缸的顶端转动连接，悬挂支撑梁201包括座椅支撑梁2011和控制台支撑梁2012，座椅支撑梁2011位于多个伸缩缸围成的空间内，座椅202安装于座椅支撑梁2011上，显示装置30和控制方向盘203安装于控制台支撑梁2012上。

该技术方案中，悬挂支撑梁充分利用伸缩缸之间构成的高度空间，一方面可以降低轿厢的整体高度，另一方面也便于使用者更容易登上轿厢。

在一实施例中，伸缩缸设置有三个，分别为第一伸缩缸102、第二伸缩缸103和第三伸缩缸104。

进一步地，悬挂支撑梁201还包括一横梁2013，横梁2013的两端分别转动连接于第一伸缩缸102和第二伸缩缸103的顶端，控制台支撑梁2012固定于横梁2013上，第三伸缩缸104与座椅支撑梁2011转动连接。

在一实施例中，控制台支撑梁2012包括多个水平设置的顶梁2014，顶梁与横梁2013位于同一高度且共同构成一水平的支撑平台，显示装置30支撑于该支撑平台上。

结合图3所示，作为本案的另一个创新性改进，基座101包括基座支撑梁1011以及遮盖于基座支撑梁1011外侧的罩体1012，罩体1012固定于基座支撑梁1011上。罩体1012包括围于基座支撑梁1011四周的侧板1013、以及遮盖于基座支撑梁1011上方的顶板1014，侧板1013和顶板1014之间通过搭扣1015可拆卸连接。

结合图4所示，搭扣1015包括固定于顶板1014上的勾座1015a以及固定于侧板1013上的掀把1015b，掀把1015b相对侧板1013可枢转摆动，该掀把带动拉扣杆1015c可进入或脱离勾座1015a。

该技术方案中，顶板通过搭扣可以快速地实现与侧板之间脱离，打开罩体的内部空间，便于内部驱动电机和控制板的安装和维护。

在一实施例中，侧板1013的两边分别形成有支撑面1013a，顶板1014支撑于该支撑面1013a上。

在一实施例中，基座101的下方设置有一水平的底板103，基座101转动于底板103上方，基座101内固定有一竖直设置的驱动电机104，该驱动电机104的输出轴凸伸于基座101和底板103之间，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，底板103上固定有与齿轮配合的齿圈。驱动电机104设置于罩体1012围成的空间内。

该技术方案中，驱动电机与齿圈之间啮合，驱动电机转动时可以带动整个运动平台转动，而底板和齿圈保持静止。

该技术方案中，驱动电机竖直并倒置，充分利用上方的空间，这样对基座和底板之间的空间高度要求不高，只要保留齿圈和齿轮的厚度即可，可以最小化的控制基座和底板之间的距离，保证基座的转动稳定性。

进一步地，罩体1012上还开设有散热窗口1016。

在一实施例中，三个伸缩缸呈等腰三角形或等边三角形排列。

结合图2所示，在一实施例中，伸缩缸的底端通过销轴与基座101之间转动连接。

进一步地，所有的伸缩缸102依靠摆动自身构成的轨迹平面相交于基座的中心位置。

伸缩缸102伸缩臂的自由端通过支架销1022与支架转轴1023一端铰接构成转动副；支架转轴1023另一个自由端与支撑套筒1024之间通过轴承构成旋转副，支撑套筒1024固定于轿厢20上。因此可以保证每一根支架转轴1023都可以相对于赛车轿厢旋转运动。

该技术方案中，通过上述的全部运动副就可以实现赛车轿厢相对于地面可以摆动、旋转等多个运动组合方式，从而获得了相比较传统VR赛车运动幅度较大，并且运动机械结构的寿命更长的优点。进一步地，在安装的时候，虽然只要满足多个伸缩缸摆动的轨迹面都交于中心O点都可以保证赛车轿厢获得更好的使用寿命，但是为了获的更大的倾斜角度，以及最佳的使用寿命，所有销轴1021的安装位置到中心O点距离均相同，并且这些销轴1021都处在同一水平面上。

在一实施例中，基座101的至少一侧固定有脚踏板1017。

进一步地，脚踏板1017包括倾斜的支撑台1017a和水平的踏板1017b，踏板1017b固定于支撑台1017a的顶端，支撑台1017a通过螺栓可拆卸安装于基座101上。

该技术方案中，轿厢20与地面之间存在较大的一个高度，为了方便使用者进入轿厢20，在一定的高度设置脚踏板1017。

在一实施例中，显示装置30包括首尾相接的三块显示屏，该三块显示屏围成一朝向座椅的内凹空间。

该技术方案中，三块显示屏弧形排布，可以模拟一立体视角，增加用户VR体验。

本案三轴VR赛车的工作原理在于：通过三个伸缩缸的作用，可以驱动轿厢模拟赛车的倾斜、晃动，同时通过驱动电机带动整个轿厢的转动，可以模拟赛车的转弯。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种VR赛车的运动平台，其特征在于，该运动平台包括基座、以及支撑于基座和轿厢之间的多个伸缩缸，伸缩缸的上下两端分别与轿厢和基座转动连接，

基座包括基座支撑梁以及遮盖于基座支撑梁外侧的罩体，罩体固定于基座支撑梁上，罩体包括围于基座支撑梁四周的侧板、以及遮盖于基座支撑梁上方的顶板，侧板和顶板之间通过搭扣可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所述搭扣包括固定于顶板上的勾座以及固定于侧板上的掀把，

掀把相对侧板可枢转摆动，该掀把带动拉扣杆可进入或脱离勾座。

3.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所述侧板的两边分别形成有支撑面，顶板支撑于该支撑面上。

4.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所述罩体上还开设有散热窗口。

5.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所述基座和轿厢之间支撑有三个伸缩缸，

三个伸缩缸呈等腰三角形或等边三角形排列。

6.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所述基座的至少一侧固定有脚踏板。

7.根据权利要求6所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所述脚踏板包括倾斜的支撑台和水平的踏板，踏板固定于支撑台的顶端，支撑台通过螺栓可拆卸安装于基座上。

8.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，伸缩缸的底端通过销轴与基座之间转动连接。

9.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，所有的伸缩缸依靠摆动自身构成的轨迹平面相交于基座的中心位置。

10.根据权利要求1所述的VR赛车的运动平台，其特征在于，伸缩缸伸缩臂的自由端通过支架销与支架转轴一端铰接构成转动副；

支架转轴另一个自由端与支撑套筒之间通过轴承构成旋转副，支撑套筒固定于轿厢上。