CN208384226U - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无损探测设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜，内窥镜包括：主机，所述主机嵌固有显示屏；手柄和插管组件，所述手柄包括握持部和安装部，所述插管组件设置在安装部，所述插管组件具有用于探测的探头，所述安装部与所述主机可拆卸连接，并且，所述安装部和所述主机相对的一侧设置有相互配合插接的数据接口，所述主机通过所述数据接口获取所述内窥镜采集的数据以及图像信息并通过所述显示屏显示。本实用新型的内窥镜，由于主机与手柄相对的一侧设置有配合插接的数据接口，并且主机和手柄之间具有可拆卸结构，使手柄能和不同尺寸的主机安装在一起使用，不必制作不同型号的整套产品，降低了研发制造成本，也降低了用户的使用成本。

Description

内窥镜

技术领域

本实用新型属于无损检测设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜。

背景技术

工业内窥镜做为一种检测设备，在大型机械维修及无损检测中广泛使用，维修检测人员通过工业内窥镜探视人眼不可直视的设备内部，可不用拆缷设备就可快速查找设备故障原因，缩短维修时间。内窥镜的主要工作原理是：光源发出的光通过光导纤维传至内窥镜探头的最前端照亮被检部位，内窥镜探头通过插入管和图像处理装置连接，再通过主机对图像进行显示和处理。

现有的内窥镜大多无法更换主机(或显示屏)，能更换主机(或显示屏)的内窥镜则无法实现镜头的弯曲转向功能，而市场对于内窥镜的需求是多样化的，在实际应用时，会根据不同的检测对象选择不同配置的内窥镜，例如，在同样的插入管下，有时配置普通清晰度的主机(或显示屏)，有时也要配置高清的主机(或显示屏)，现有的内窥镜要实现这样的功能，需要做两个不同型号的产品，不仅增加了内窥镜厂家的研发制造成本，也增加了用户的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜，旨在解决现有技术中的内窥镜难以满足市场多样化需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内窥镜，包括：

主机，所述主机嵌固有显示屏；

手柄和插管组件，所述手柄包括握持部和安装部，所述插管组件设置在安装部，所述插管组件具有用于探测的探头，所述安装部与所述主机可拆卸连接，并且，所述安装部和所述主机相对的一侧设置有相互配合插接的数据接口，所述主机通过所述数据接口获取所述内窥镜采集的数据以及图像信息并通过所述显示屏显示。

进一步地，所述数据接口为相互配合使用的USB接口、HDMI接口、VGA接口、DVI接口、雷电接口中的任一一种；所述主机和所述手柄均设置有无线通信模块以使所述主机和所述手柄分离时能实现无线通信连接。

进一步地，所述主机面向所述安装部的一侧设置有锁扣，所述安装部对应位置设置有锁扣孔，所述锁扣与所述锁扣孔相扣合以使所述主机与所述安装部固定。

进一步地，所述主机设置有与所述锁扣连接的锁固件，所述锁固件用于驱动所述锁扣在所述主机上来回滑动或旋转以控制所述锁扣与所述安装部之间的锁紧和松开。

进一步地，所述主机间隔设置有两个所述锁扣，所述手柄间隔设置有两个所述锁扣孔，所述主机的所述数据接口与两个所述锁扣呈品字形布设。

进一步地，所述主机和所述安装部之间设置有用于组装时起导向作用的导向结构。

进一步地，所述安装部和所述主机设置有相互配合的第一台阶和第二台阶，所述第一台阶包括第一台阶面和第二台阶面，所述第二台阶包括第三台阶面和第四台阶面，所述第一台阶面与所述第三台阶面相贴合，所述第二台阶面与所述第四台阶面相贴合，所述第二台阶面和所述第四台阶面设置有配合插接的所述数据接口以及配合使用的所述锁扣和所述锁扣孔；第一台阶面凸出设置有中空的凸台，所述插管组件插接于所述凸台，所述主机的后端开设有与所述凸台卡合配合的缺口，以使所述主机与所述凸台之间形成所述导向结构。

进一步地，所述第四台阶面凹陷设置有凹槽，所述锁扣和所述主机的所述数据接口设置在所述凹槽内，所述第二台阶面凸出设置有与所述凹槽适配的突出部，所述锁扣孔和所述安装部的所述数据接口设置在所述突出部上。

进一步地，所述主机于所述缺口两侧形成悬臂，所述握持部的前端面的两侧设置有第一配合面，两侧的所述悬臂的前端面对应于所述第一配合面的位置设置有第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面紧贴，所述第一配合面和所述第二配合面设置有配合插接的插接孔和插接柱。

进一步地，所述内窥镜还包括支架，所述支架包括与所述握持部连接固定的支撑板和转动连接于所述支撑板的一端的定位板，所述定位板与所述支撑板的连接处设置有用于限制所述定位板受力时相对于所述支撑板过度转动的阻尼件，所述定位板远离所述支撑板的一端开设有夹持口以夹持所述插管组件位于所述安装部下方的部位。

本实用新型的有益效果：本实用新型的内窥镜，由于主机与手柄相对的一侧设置有配合插接的数据接口，并且主机和手柄之间具有可拆卸结构，使手柄能和不同尺寸的主机安装在一起使用，可根据不同的检测对象，选择不同配置的内窥镜，不必制作不同型号的整套产品，降低了研发制造成本，也降低了用户的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的内窥镜的立体结构示意图；

图2为图1所示内窥镜的爆炸结构示意图；

图3为图1所示内窥镜的侧视结构示意图；

图4为图1所示内窥镜移出主机时的结构示意图；

图5为图1所示内窥镜中主机的立体结构示意图；

图6为图1所示内窥镜中主机另一角度的立体结构示意图；

图7为图1所示内窥镜中主机的侧视结构示意图；

图8为图1所示内窥镜另一角度的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-内窥镜 100-手柄 200-主机

300-显示屏 400—插管组件 500-支架

101-握持部 102-安装部 110—第一台阶

111—第一台阶面 112—第二台阶面 120—凸台

130—突出部 140—定位台阶 150—USB母头

160—锁扣孔 170—第一配合面 180-插接孔

210-第二台阶 211-第三台阶面 212-第四台阶面

220—凹槽 230—锁扣 240—操作按键

250—挡边 260—USB公头 270—拨动按钮

280—缺口 290—悬臂 291—插接柱

292—第二配合面 293—wifi启动键 410—控制杆

510—支撑板 520—定位板 530—夹持口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供的内窥镜10，包括手柄100、主机200和插管组件300，主机200上装设有显示屏300，手柄包括握持部101和安装部102，插管组件300上连接有用于探测的探头，安装部102和主机200相对一侧设置有相互配合使用的数据接口，主机200能通过数据接口获取内窥镜100采集的数据及图像信息并通过显示屏300进行显示，安装部102与主机200之间还设置有可拆卸结构，该可拆卸结构以及两者之间设置配合插接的数据接口使得主机200能快速地被更换，更换后不影响使用功能，主机200和手柄100连接在一起时能形成稳定的组装结构。

本实施例提供的内窥镜10，由于主机200与手柄100的安装部102之间设置有相互配合插接的数据接口，并且主机200和手柄100之间具有可拆卸结构，使手柄100能和不同尺寸的主机200配合使用，可根据不同的检测对象，选择不同配置的内窥镜10，不必制作不同型号的整套产品，降低了研发制造成本，也降低了用户的使用成本。

具体地，手柄100的握持部101整体呈长条柄状形状，以便于操作时由用户握持；插管组件300与安装部102可拆卸连接，以利于插管组件300中的易损耗部件的更换或维修，插管组件300具有能旋转的多个探头及用于控制多个探头旋转的控制杆410。主机200可设置多个操作按键240，通过这些操作按键240实现相应的功能，例如，电源开关按键、光源亮度调节按键、图像缩放按键、图像旋转按键、拍照按键、视频录制按键等。主机200安装的显示屏300可以但不限于采用LCD显示屏，主机200于显示屏300四周的旁侧突出设置有挡边250，以遮挡从四周斜射入的光线，以使内窥镜10能适于户外使用场景的作业。主机200上还设置有多个操作按键240，操作按键240用于切换或实现内窥镜10的不同功能，如拍照和录影的切换，播放、停止、暂停等功能的实现。

在一实施例中，数据接口为相互配合使用的USB接口、HDMI接口、VGA接口、DVI接口、雷电接口中的任一一种。例如，如图4、图5所示，主机200与手柄100的安装部102相对的一侧设置有USB公头260，安装部102对应于USB公头260的位置设置有USB母头150，USB母头150与该USB公头260配合插接使用，更换主机200时，按住或握住握持部101，将主机200朝远离握持部101的方向拔，即可将主机200从手柄100拔出，然后将新的主机200安装在手柄100的安装部102，主机200与手柄100之间的拆装都非常便捷。可以理解，主机200和手柄100上的USB接口也可以采用其它数据接口，如Mini-USB接口、Micro-USB接口、Type-C接口等。

在一实施例中，如图4、图5所示，主机200面向安装部102的一侧设置有锁扣230，安装部102对应位置设置有锁扣孔160，锁扣230与锁扣孔160相互扣合以使主机200与安装部102实现锁固。在安装主机200时，锁扣230卡入锁扣孔160内，同时主机200与安装部102之间的数据接口相插接，使得主机200不仅能通过数据接口实现将插管组件300采集的图像信息的稳定传输，且主机200和手柄100安装在一起后能形成稳定、可靠的连接结构，主机200的更换也非常便捷。

主机200设置有与锁扣230连接的锁固件，该锁固件用于驱动锁扣230在主机200上来回滑动或旋转以控制锁扣230和安装部102之间的锁紧和松开。

如图4、图5及图8所示，锁固件可以是拨动按钮270，该拨动按钮270滑动设置在主机200的外表面，拨动按钮270能在主机200外表面的第一位置和第二位置之间来回滑动，安装主机200时，锁扣230伸入锁扣孔160内，将拨动按钮270从第一位置拨动至第二位置，锁扣230相对于安装部102直线移动至预定位置，此时锁扣230将安装部102锁紧，需要更换主机200或拆下主机200时，将拨动按钮270从第二位置拨动至第一位置，锁扣230回到原始位置，此时锁扣230处于可从锁扣孔160拔出的状态，再按住手柄100的握持部101，将主机200从安装部102上拔出。

锁固件也可以是旋钮，安装主机200时，锁扣230伸入锁扣孔160内，将拨动按钮270从第一位置旋转至第二位置，锁扣230相对于安装部102旋转至预定位置，此时锁扣230将安装部102锁紧，需要更换主机200或拆下主机200时，将拨动按钮270从第二位置旋转至第一位置，锁扣230回到原始位置，此时锁扣230处于可从锁扣孔160拔出的状态，再按住手柄100的握持部101，将主机200从安装部102上拔出。

在一具体的实施例中，安装部102面向主机200的一侧设置有间隔的两个锁扣孔160，主机200对应位置设置有两个配合使用的两个锁扣230。安装部102设置有USB母头150，主机200对应位置设置有配合使用的USB公头260，两个锁扣孔160的高度可设置为低于数据接口的高度，两个锁扣230的位置低于数据接口的位置。

两个锁扣孔160与安装部102上的USB母头150形成品字形的排布。优选地，USB母头150位于两个锁扣孔160的中垂面上，以使主机200安装在手柄100后数据接口及各锁扣230之间的受力更为均匀。可以理解，锁扣230和锁扣孔160的数量可以分别设置多于两个，安装部102上的两个锁扣孔160的高度也可以设置为大于USB母头150的高度，即USB母头150在两个锁扣孔160之下。

在一实施例中，主机200和安装部102之间设置有导向结构，用于主机200安装时起导向作用，以方便主机200与安装部102之间的数据接口及锁扣230与锁扣孔160之间的对准操作，能提高安装速度。

如图2及图4至图8所示，安装部102和主机200设置有相互配合的第一台阶110和第二台阶210，第一台阶110包括相互垂直或大致相互垂直的第一台阶面111和第二台阶面112，第二台阶210包括相互垂直的第三台阶面211和第四台阶面212，第一台阶面111与所述第三台阶面211相贴合，第二台阶面112与所述第四台阶面212相贴合；第二台阶面112和第四台阶面212设置有配合插接的数据接口以及配合使用的锁扣230和锁扣孔160。第一台阶面111凸出设置有中空的凸台120，插管组件300插接于凸台120，主机200的后端开设有与凸台120卡合配合的缺口280，以使主机200与凸台120之间形成上述导向结构。也就是说，安装部102的前端形成第一台阶110，主机200的后端形成第二台阶210，主机200安装在安装部102时，主机200抵靠在安装部102上，第一台阶110的台阶面和第二台阶210的台阶面相贴合，在主机200向安装部102移动至预定位置时可借助缺口280与凸台120之间形成的导向结构顺利地与安装部102合在一起，使两者的数据接口和锁扣230与锁扣孔160对准。

进一步地，如图1、图2及图4至图6所示，主机200的第四台阶面212上凹陷设置有凹槽220，锁扣230和USB公头260设置在该凹槽220内且位于凹槽220面向安装部102的一侧，安装部102的第二台阶面112对应于凹槽220的位于设置有适配于凹槽220的突出部130，锁扣孔160和USB母头150设置在该突出部130面向主机200的一侧，该突出部130适配插设于凹槽220内，凹槽220和突出部130的设置使得主机200与手柄100连接组装在一起后形成更为稳定的结构。凸台120的长度小于第二台阶面112的长度，凸台120的高度小于第二台阶面112的高度；凸台120的外圆周面还形成有定位台阶140，主机200的对应位置形成与定位台阶140配合的导向台阶。

优选地，凸台120设置在靠近握持部101的一侧，第一台阶面111上的凸台120的横截面整体呈圆形，缺口280为尺寸适配的圆弧形缺口280。凸台120可以是与握持部101连接为一体的结构，主机200安装在安装部102后，主机200与握持部101的一端相贴触。

进一步地，主机200上的缺口280使主机200的后端两侧形成悬臂290，握持部101的前端两侧形成有第一配合面170，两悬臂290分别形成有第二配合面292，第一配合面170与第二配合面292紧贴，第一配合面170和第二配合面292的对应位置设置有配合插接的插接孔180和插接柱291，例如，第一配合面170开设有插接孔180，第二配合面292的对应位置分别设置有插接柱291，主机200安装时可进一步借助插接柱291与插接孔180之间的插接配合进行导向。在一具体的实施例中，主机200的操作按键240分别设置在两侧的悬臂290的顶面上，第一配合面170与安装部102的宽度方向具有夹角，第一配合面170的内侧朝手柄100的中心轴线倾斜。

手柄100的握持部101还设置有用于放置充电电池的电池仓，握持部101设有充电接口以对电池仓内的充电电池进行充电。更为详细地，充电电池可为锂电池，手柄100远离主机200的一侧的端面设有USB充电接口，该USB充电接口用于对充电电池进行充电。主机200的一侧开设有存储卡插口，需要进一步详查检测的画面时，可将位于存储卡插口内的存储卡取出，利用外部设备读取存储卡中的数据，以方便详查。

另外，主机200和手柄100均设置有无线通信模块，以使主机200和手柄100分离时能实现无线通信连接的功能。例如，无线通信模块可以是红外无线通信模块、蓝牙通信模块、局域网模块、3G通信模块、NFC通信模块、zigbee通信模块等，主机200和手柄100之一设置有无线通信启动键，当主机200和手柄100处理分离状态时，按下该无线通信启动键即可使主机200与手柄100之间实现无线通信连接，以适应相应的应用场景的需求。在一具体的实施例中，如图8所示，主机200和手柄100中设置有配合使用的wifi模块，安装部102的底部设置有wifi启动键293，当应用场景需要将主机200和手柄100分离使用时，按下wifi启动键293，此时主机200和手柄100之间即进入无线通信连接的模式。

在一实施例中，如图1至图3所示，内窥镜10还包括支架500，该支架500包括支撑板510和定位板520，支撑板510与握持部101连接固定，定位板520转动连接于支撑板510的一端，定位板520与支撑板510的连接处设置有阻尼件(图未示)，以限制定位板520受力时相对于支撑板510的过度转动；定位板520远离支撑板510的一端开设有夹持口530，以夹持插管组件400位于安装部102下方的部位。支撑板510的后端呈圆筒状且该后端与手柄100后端的底部连接固定，支撑板510靠近后端处开设有避让槽；定位板520包括第一段521和第二段522，第一段521与第二段522之间形成有夹角，该夹角为钝角，第一段521的后端转动连接在支撑板510呈圆筒状的后端，第二段522的前端开设有上述夹持口530，当第一段521旋转至预定角度后，第一段521的前端与支撑板510相抵，以使支撑板510不会碰到插管组件400。

具体地，定位板520的宽度从后端至前端逐渐减小，定位板520的第一段521与支撑板510之间的夹角能改变。支撑板510上呈圆筒状的后端内嵌设有阻尼件，以使支架500在自然状态下，不会由于内窥镜10自身的重力而旋转，需要改变夹角的值时，向手柄100或主机200朝下方施力，使夹角减小至合适值。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜，其特征在于：包括：

主机，所述主机嵌固有显示屏；

手柄和插管组件，所述手柄包括握持部和安装部，所述插管组件设置在安装部，所述插管组件具有用于探测的探头，所述安装部与所述主机可拆卸连接，并且，所述安装部和所述主机相对的一侧设置有相互配合插接的数据接口，所述主机通过所述数据接口获取所述内窥镜采集的数据以及图像信息并通过所述显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述数据接口为相互配合使用的USB接口、HDMI接口、VGA接口、DVI接口、雷电接口中的任一一种；所述主机和所述手柄均设置有无线通信模块以使所述主机和所述手柄分离时能实现无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述主机面向所述安装部的一侧设置有锁扣，所述安装部对应位置设置有锁扣孔，所述锁扣与所述锁扣孔相扣合以使所述主机与所述安装部固定。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述主机设置有与所述锁扣连接的锁固件，所述锁固件用于驱动所述锁扣在所述主机上来回滑动或旋转以控制所述锁扣与所述安装部之间的锁紧和松开。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述主机间隔设置有两个所述锁扣，所述手柄间隔设置有两个所述锁扣孔；所述主机的所述数据接口与两个所述锁扣呈品字形布设。

6.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述主机和所述安装部之间设置有用于组装时起导向作用的导向结构。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于：所述安装部和所述主机设置有相互配合的第一台阶和第二台阶，所述第一台阶包括第一台阶面和第二台阶面，所述第二台阶包括第三台阶面和第四台阶面，所述第一台阶面与所述第三台阶面相贴合，所述第二台阶面与所述第四台阶面相贴合，所述第二台阶面和所述第四台阶面设置有配合插接的所述数据接口以及配合使用的所述锁扣和所述锁扣孔；第一台阶面凸出设置有中空的凸台，所述插管组件插接于所述凸台，所述主机的后端开设有与所述凸台卡合配合的缺口，以使所述主机与所述凸台之间形成所述导向结构。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于：所述第四台阶面凹陷设置有凹槽，所述锁扣和所述主机的所述数据接口设置在所述凹槽内，所述第二台阶面凸出设置有与所述凹槽适配的突出部，所述锁扣孔和所述安装部的所述数据接口设置在所述突出部上。

9.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于：所述主机于所述缺口两侧形成悬臂，所述握持部的前端面的两侧设置有第一配合面，两侧的所述悬臂的前端面对应于所述第一配合面的位置设置有第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面紧贴，所述第一配合面和所述第二配合面设置有配合插接的插接孔和插接柱。

10.根据权利要求1～9任一项所述的内窥镜，其特征在于：所述内窥镜还包括支架，所述支架包括与所述握持部连接固定的支撑板和转动连接于所述支撑板的一端的定位板，所述定位板与所述支撑板的连接处设置有用于限制所述定位板受力时相对于所述支撑板过度转动的阻尼件，所述定位板远离所述支撑板的一端开设有夹持口以夹持所述插管组件位于所述安装部下方的部位。