CN115128793A - 一种拆装式内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种拆装式内窥镜装置。所述可拆式内窥镜包括拆装设置的主机和管线镜头组件，所述主机包括具有转动轴的电机，所述管线镜头组件包括转轮、管线和管线套，所述转轮与转动轴在结合时固定设置，所述转轮沿着中心轴形成第一区域和第二区域，两所述管线的一端分别设置在管线套端部的两对侧，两所述管线的另一端分别设置在转轮的第一区域和第二区域。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过为了提高转轮和转动轴的固定配合程度，转轮设置的是长条缺口，其内轮廓与转动轴外表面的外轮廓刚好匹配，在转动轴往复转动过程中均能带动转轮转动，且便于转轮的前进安装和后退拆卸。

Description

一种拆装式内窥镜装置

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种拆装式内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。

现有内窥镜的管线部多数与主机集成设置，但是为了不同的应用场景，需要不同功能的管线部，一般需要有多部内窥镜实现，成本比较高，且不便于后续数据集中操作。

当然，也存在管线部可拆的内窥镜，但是拆装过程难以对齐，容易脱落，且多次插拔容易损坏相关结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种拆装式内窥镜装置，解决的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拆装式内窥镜装置，所述可拆式内窥镜包括拆装设置的主机和管线镜头组件，所述主机包括具有转动轴的电机，所述管线镜头组件包括转轮、管线和管线套，所述转轮与转动轴在结合时固定设置，所述转轮沿着中心轴形成第一区域和第二区域，两所述管线的一端分别设置在管线套端部的两对侧，两所述管线的另一端分别设置在转轮的第一区域和第二区域。

其中，较佳方案是：所述转轮设有长条缺口，所述转动轴在结合时卡入长条缺口设置，且所述转动轴的外表面包括与长条缺口匹配的第一平面和第二平面。

其中，较佳方案是：所述长条缺口的开口处向外扩展设置。

其中，较佳方案是：所述转轮在长条缺口的开口两端分别设置有管线限位结构，两所述管线限位结构分别设置在第一区域和第二区域中，所述转轮的边缘处设置有管线限位槽道，一所述管线沿着第一区域的管线限位槽道延伸设置，并固定在第一区域的管线限位结构上，另一所述管线沿着第二区域的管线限位槽道延伸设置，并固定在第二区域的管线限位结构上。

其中，较佳方案是：所述电机和转轮成组设置，四根所述管线均分设置在管线套端部的周侧。

其中，较佳方案是：两所述电机的转动轴相对设置，两所述转轮还包括沿着转轴设置的转轮定位孔，所述拆装式内窥镜装置还包括定位板，所述定位板的两侧面均包括向外延伸且共线设置的定位凸点，两所述定位凸点分别卡入对应转轮的转轮定位孔中，所述转轮通过转轮定位孔和定位凸点的转动配合，相对于定位板转动设置。

其中，较佳方案是：所述拆装式内窥镜装置还包括支撑架，所述支撑架包括支撑板和垂直设置在支撑板端部的固定板，所述定位板设置在支撑板内，且所述定位凸点穿过支撑板向两侧延伸设置，两所述转轮也限位设置在支撑板的两侧；其中，

所述固定板包括分别与支撑架两侧连通的穿线开口，所述管线穿过穿线开口分别与对应侧的转轮连接。

其中，较佳方案是：所述主机包括具有安装口的壳体，所述管线镜头组件包括锁紧头，所述锁紧头随着管线镜头组件安装至主机上时设置在安装口处，所述锁紧头与安装口锁紧设置。

其中，较佳方案是：所述锁紧头包括中空套接结构，所述中空套接结构表面设置有限位法兰，以及设置在限位法兰一侧的限位凸起，以及设置在限位法兰另一侧的拧动部，所述安装口包括供限位凸起穿过的限位开口；其中，

所述中空套接结构活动套设在管线镜头组件上；

所述限位法兰在中空套接结构部分穿过安装口时与壳体抵靠限位；

所述限位凸起穿入安装口后，随着中空套接结构的转动与壳体抵靠限位，所述限位法兰和限位凸双向卡住壳体。

其中，较佳方案是：所述主体包括具有安装口的下壳体和具有滑轨的上壳体，所述电机固设在下壳体和上壳体所构成的腔体内，所述转轮随着管线镜头组件穿过安装口后与转动轴结合并固定设置；其中，

所述拆装式内窥镜装置还包括设置在上壳体上的按键和与滑轨滑动拆装设置的显示屏。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过为了提高转轮和转动轴的固定配合程度，转轮设置的是长条缺口，其内轮廓与转动轴外表面的外轮廓刚好匹配，在转动轴往复转动过程中均能带动转轮转动，且便于转轮的前进安装和后退拆卸。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明拆装式内窥镜装置的结构示意图；

图2是本发明拆除上壳体的拆装式内窥镜装置的结构示意图；

图3是本发明管线的结构示意图；

图4是本发明双电机的结构示意图；

图5是本发明设置在下壳体的上电机的结构示意图；

图6是本发明转轮的结构示意图；

图7是本发明定位板的结构示意图；

图8是本发明管线镜头组件的结构示意图；

图9是本发明管线镜头组件的剖面结构示意图；

图10是本发明管线镜头组件的转轮的爆炸结构示意图；

图11是本发明支撑架的结构示意图；

图12是本发明具有安装口的壳体的结构示意图；

图13是本发明锁紧头的结构示意图；

图14是本发明可拆显示屏的拆装式内窥镜装置的结构示意图；

图15是本发明显示屏背面的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1至图11所示，本发明提供拆装式内窥镜装置的优选实施例。

一种拆装式内窥镜装置，所述可拆式内窥镜包括拆装设置的主机100和管线镜头组件200，所述主机100包括具有转动轴122的电机121，所述管线镜头组件200包括转轮220、管线211和管线套260，所述转轮220与转动轴122在结合时固定设置，所述转轮220沿着中心轴形成第一区域和第二区域，两所述管线211的一端分别设置在管线套260端部的两对侧，两所述管线211的另一端分别设置在转轮220的第一区域和第二区域。

关于拆装式内窥镜装置，管线镜头组件200为端部可活动的内窥镜结构，通过相关活动结构实现端部在基于正前方的上下左右几个方向的空间中进行活动，甚至可以往后拐，实现内部结构的探查。而相关活动结构并非本发明的改进方案，可采用现有各种活动结构实现端部的活动，一般至少设置有两根以上的控制线，实现至少两个方向的移动，若设置三根或四根，可控制多个方向的活动。其中，参考图3，本发明优选采用四根管线211带动，四根管线211靠设在中部的镜头管线212中，从而带动管线套260的端部可运动，即带动镜头可运动。

其中，本发明相关活动结构的通过四根管线211均分设置在管线套260的四个侧面上，实现管线套260端部在自由空间中的各种方向摆动，特别是管线套260靠近端部位置应该设置有伸缩结构或采用伸缩材料，便于端部的伸缩从而实现方向转动的顺畅。当然，也可以至采用两根管线211的配合，设置在管线套260端部的两对侧，实现管线套260在一个平面上的运动。

在本实施例中，参考图1，拆装式内窥镜装置还包括设置在主机100上的显示屏300，以及设置在主机100上按钮111和摇杆112，通过按钮111和遥控控制连接主机100内部的电路结构，从而控制拆装式内窥镜装置的操作，具体控制电路也是采用现有常规的控制方案，如根据控制按键的触发或触发次数从而产生不同的控制指令，以执行不同的控制操作，又如根据摇杆112的遥控方向，甚至遥控方向的摆动幅度，产生不同的控制指令，如移动方向、移动程度和移动速度等。通过主机100上按钮111和摇杆112实现电机121的转动，从而实现两根管线211在一平面上的伸缩程度，两根管线211由于通过转轮220联动，根据转轮220的转动，实现在此平面上的转动程度，若是四根管线211的配合，在两个垂直平面上均可以进行不同程度的转动，以实现在三维空间中的万象运动，具体可参考图9。

在本实施例中，参考图4、5、6、8和9，提供电机121与管线镜头组件200的拆装和联动方案。

所述转轮220设有长条缺口221，所述转动轴122在结合时卡入长条缺口221设置，且所述转动轴122的外表面包括与长条缺口221匹配的第一平面和第二平面。具体地，当转轮220随着管线镜头组件200插入主体中后，转轮220上的长条缺口221套设在转动轴122的外表面，并与转动轴122固定设置，即电机121带动转动轴122转动时，同时会带动转轮220转动，从而使转轮220上的两根管线211在一水平面上来回拉扯，使管线套260的端部在这水平面上移动。为了提高转轮220和转动轴122的固定配合程度，转轮220设置的是长条缺口221，其内轮廓与转动轴122外表面的外轮廓刚好匹配，最佳方式，长条缺口221的内轮廓设置有两个平面，而外表面包括与长条缺口221匹配的第一平面和第二平面，在转动轴122往复转动过程中均能带动转轮220转动，且便于转轮220的前进安装和后退拆卸。

其中，转轮220也必须在插入方向才能从转动轴122上拆卸，提高电机121和管线镜头组件200的安全性和稳定性，防止随意拆卸，从而导致管线镜头组件200的损坏。

进一步地，参考图6，所述长条缺口221的开口2211处向外扩展设置，将长条缺口221的开口2211拓开，特别是可以朝上和朝下弯沿设置，便于转轮220的插入，避免插入过程中开口2211处顶到转动轴122，降低顶撞后损坏的风险。

在本实施例中，参考图6和图9，所述转轮220在长条缺口221的开口2211两端分别设置有管线限位结构222，两所述管线限位结构222分别设置在第一区域和第二区域中，所述转轮220的边缘处设置有管线限位槽道223，一所述管线211沿着第一区域的管线限位槽道223延伸设置，并固定在第一区域的管线限位结构222上，另一所述管线211沿着第二区域的管线限位槽道223延伸设置，并固定在第二区域的管线限位结构222上。

具体地，转轮220的边缘设置有管线限位槽道223，以容纳管线211的通过，以便于在转动过程中，管线211不会脱离转轮220，不会导致转动不顺畅、管线211过于松的情况，使管线211长期保持一定的张力，实现转轮220通过转动快速控制管线套260的端部的运动。以及，以图9为准，第一区域和第二区域分别为以穿过转轮220转轴的水平线为基准线，所分成的上区域和下区域，实际管线211绕走路径必须在转轮220转轴的两侧，才能实现转轮220转动而带动管线211的一个缩回一个伸出的效果，缩回和伸出相对于管线套260的长度而言，从而实现管线套260的运动。以及，管线限位结构222优选设置在管线限位槽道223的端部，管线限位结构222也可以各种限位管线211的结构，只要能限制管线211使其固定在转轮220上即可，如螺丝固定、卡合固定、绑带固定等等，优选为具有外螺纹的螺钉2221，螺钉2221内部固设管线211。

在本实施例中，参考图4、5、6和7，所述电机121和转轮220成组设置，四根所述管线211均分设置在管线套260端部的周侧，实际的，任一一个转轮220转动，均能带动管线套260端部在对应的平面转动，而两个转轮220转动可带动管线套260端部在自由空间中任一方向转动。

实现上述结构，必须设置有两个电机121，以及对应成对设置的转轮220，为了更好实现管线镜头组件200的安装，两所述电机121的转动轴122相对设置，两所述转轮220还包括沿着转轴设置的转轮定位孔224，所述拆装式内窥镜装置还包括定位板230，所述定位板230的两侧面均包括向外延伸且共线设置的定位凸点232，两所述定位凸点232分别卡入对应转轮220的转轮定位孔224中，所述转轮220通过转轮定位孔224和定位凸点232的转动配合，相对于定位板230转动设置。

通过设置定位板230，使两个转轮220一侧与转动轴122固定设置，且另一侧通过定位板230的定位凸点232和转轮定位孔224的配合实现定位，以实现每一转轮220的两侧定位，便于其稳定转动。参考图6，转轮220为双层结构，一层作为靠近转动轴122的一侧，设置有长条缺口221，以配合转动轴122固定设置，另一层作为靠近另一转轮220设置，中心设置有转轮定位孔224，配合定位板230实现定位设置，其中，两层的边缘之间形成管线限位槽道223。

当一电机121工作时，驱动转动轴122转动，从而带动转轮220转动，转轮220绕着转轮定位孔224进行转动，从而带动两条管线211一者向前伸出另一者向后缩回，以带动管线套260的端部在对应的平面上进行摆动。

在本实施例中，参考图8、10和11，管线镜头组件200应为一个整体结构，便于管线镜头组件200相对于主体的拆装，同时必然在安装过程中，使对应的转轮220与转动轴122固定。所述拆装式内窥镜装置还包括支撑架240，所述支撑架240包括支撑板241和垂直设置在支撑板241端部的固定板242，所述定位板230设置在支撑板241内，且所述定位凸点232穿过支撑板241向两侧延伸设置，两所述转轮220也限位设置在支撑板241的两侧；其中，所述固定板242包括分别与支撑架240两侧连通的穿线开口2421，所述管线211穿过穿线开口2421分别与对应侧的转轮220连接。其中，固定板242用于管线镜头组件200的其他结构安装的主要部件，实现支撑板241的固定安装。

参考图7和图11，两个在限位在支撑架240中，通过中部的定位板230实现两者在没插入转动轴122前进行轴向定位，且插入转动轴122后作为转动中心轴。定位板230包括凸台231，定位凸点232设置在凸台231上，定位板230嵌入支撑架240中心，通过凸台231与支撑架240的定位口2411配合嵌入，实现两者的相对定位。

参考图9和图11，结合图3，四根管线211在管线套260的插入端分成四个方位，固定板242上以支撑板241为中心形成左右两侧的穿线开口2421，两根管线211穿过一穿线开口2421与对应的转轮220配合安装，避免管线211在运动过程中与任何结构发生碰撞。

如图12和图13所示，本发明提供一种锁紧头的较佳实施例。

所述主机100包括具有安装口102的壳体101，所述管线镜头组件200包括锁紧头，所述锁紧头随着管线镜头组件200安装至主机100上时设置在安装口102处，所述锁紧头与安装口102锁紧设置。

在管线镜头组件200穿过安装口102插入安装后，即转轮220插入对应的转动轴122后，管线镜头组件200的锁紧头刚好抵靠在壳体101上，准确来说是插入安装口102中，锁紧头与安装口102锁紧设置，实现管线镜头组件200与主机100的固定设置。

锁紧头与安装口102的配合方案有非常多，例如螺纹锁紧、卡扣锁紧等，本发明提供一种优选锁紧方式，不仅锁紧操作简单，且定位效果好。所述锁紧头包括具有中空结构2501的中空套接结构250，所述中空套接结构250表面设置有限位法兰251，以及设置在限位法兰251一侧的限位凸起252，以及设置在限位法兰251另一侧的拧动部253，所述安装口102包括供限位凸起252穿过的限位开口1021；其中，所述中空套接结构250活动套设在管线镜头组件200上，所述限位法兰251在中空套接结构250部分穿过安装口102时与壳体101抵靠限位；所述限位凸起252穿入安装口102后，随着中空套接结构250的转动与壳体101抵靠限位，所述限位法兰251和限位凸双向卡住壳体101。

其中，拧动部253外部设有凹凸纹理，为用户手指操作时提供摩擦力，同时，凹凸纹理上也设置有拧动凸起254，提高拧动的便捷性，降低拧动所施加的力气。

在中空套接结构250表面上，限位凸起252与限位法兰251之间具有一定间隔，两者之间的间隔空间是用于卡入壳体101安装口102处的壁厚度，中空套接结构250套着在管线镜头组件200的器件外表上，中空套接结构250可以灵活顺畅在器件外表上转动，优选可以360度转动，也可以是部分角度转动。当限位凸起252随着中空套接结构250移动，先穿过限位开口1021再进入壳体101内部，限位凸起252在到位后处于壳体101的壁内侧，同时限位法兰251抵靠在壳体101的壁外侧，拧动部253在外力作用下带动整个中空套接结构250在管线镜头组件200外侧转动，从而实现限位凸起252转动到其他位置，使限位凸起252在中空套接结构250往外拔出时顶靠在壳体101的壁内侧，实现定位。

如图1、14和图15所示，本发明提供可拆显示屏300的较佳实施例。

所述主体包括具有安装口102的下壳体1012和具有滑轨10111的上壳体1011，所述电机121固设在下壳体1012和上壳体1011所构成的腔体内，所述转轮220随着管线镜头组件200穿过安装口102后与转动轴122结合并固定设置；其中，所述拆装式内窥镜装置还包括设置在上壳体1011上的按键和与滑轨10111滑动拆装设置的显示屏300。

显示屏300通过自身可滑动在滑轨10111上的滑动结构，如滑轨10111为凸起轨道，滑动结构就是可容纳、定位凸起轨道的凹槽结构310，显示屏300通过滑轨10111滑动拆装设置在上壳体1011，当显示屏300滑动到位后，其连接端子320与上壳体1011的连接端子(未显示)连接，实现主机100与显示屏300的电连接。

以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (10)

1.一种拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述可拆式内窥镜包括拆装设置的主机和管线镜头组件，所述主机包括具有转动轴的电机，所述管线镜头组件包括转轮、管线和管线套，所述转轮与转动轴在结合时固定设置，所述转轮沿着中心轴形成第一区域和第二区域，两所述管线的一端分别设置在管线套端部的两对侧，两所述管线的另一端分别设置在转轮的第一区域和第二区域。

2.根据权利要求1所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述转轮设有长条缺口，所述转动轴在结合时卡入长条缺口设置，且所述转动轴的外表面包括与长条缺口匹配的第一平面和第二平面。

3.根据权利要求2所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述长条缺口的开口处向外扩展设置。

4.根据权利要求2所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述转轮在长条缺口的开口两端分别设置有管线限位结构，两所述管线限位结构分别设置在第一区域和第二区域中，所述转轮的边缘处设置有管线限位槽道，一所述管线沿着第一区域的管线限位槽道延伸设置，并固定在第一区域的管线限位结构上，另一所述管线沿着第二区域的管线限位槽道延伸设置，并固定在第二区域的管线限位结构上。

5.根据权利要求1至4所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述电机和转轮成组设置，四根所述管线均分设置在管线套端部的周侧。

6.根据权利要求5所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：两所述电机的转动轴相对设置，两所述转轮还包括沿着转轴设置的转轮定位孔，所述拆装式内窥镜装置还包括定位板，所述定位板的两侧面均包括向外延伸且共线设置的定位凸点，两所述定位凸点分别卡入对应转轮的转轮定位孔中，所述转轮通过转轮定位孔和定位凸点的转动配合，相对于定位板转动设置。

7.根据权利要求6所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述拆装式内窥镜装置还包括支撑架，所述支撑架包括支撑板和垂直设置在支撑板端部的固定板，所述定位板设置在支撑板内，且所述定位凸点穿过支撑板向两侧延伸设置，两所述转轮也限位设置在支撑板的两侧；其中，

所述固定板包括分别与支撑架两侧连通的穿线开口，所述管线穿过穿线开口分别与对应侧的转轮连接。

8.根据权利要求1所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述主机包括具有安装口的壳体，所述管线镜头组件包括锁紧头，所述锁紧头随着管线镜头组件安装至主机上时设置在安装口处，所述锁紧头与安装口锁紧设置。

9.根据权利要求8所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述锁紧头包括中空套接结构，所述中空套接结构表面设置有限位法兰，以及设置在限位法兰一侧的限位凸起，以及设置在限位法兰另一侧的拧动部，所述安装口包括供限位凸起穿过的限位开口；其中，

所述中空套接结构活动套设在管线镜头组件上；

所述限位法兰在中空套接结构部分穿过安装口时与壳体抵靠限位；

所述限位凸起穿入安装口后，随着中空套接结构的转动与壳体抵靠限位，所述限位法兰和限位凸双向卡住壳体。

10.根据权利要求1所述的拆装式内窥镜装置，其特征在于：所述主体包括具有安装口的下壳体和具有滑轨的上壳体，所述电机固设在下壳体和上壳体所构成的腔体内，所述转轮随着管线镜头组件穿过安装口后与转动轴结合并固定设置；其中，

所述拆装式内窥镜装置还包括设置在上壳体上的按键和与滑轨滑动拆装设置的显示屏。

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