CN208383169U - 一种涂膜自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂膜检测技术领域，提供一种涂膜自动检测设备，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。本实用新型的涂膜自动检测设备，其可以替代人力实现涂膜检测的自动实施，以保证检测的稳定性。并且，在六自由度机械人的带动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高检测效率。

Description

一种涂膜自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及涂膜检测技术领域，尤其涉及一种涂膜自动检测设备。

背景技术

以轨道车辆上涂膜检测为例，目前轨道车辆涂膜的外观、光泽度、色差、胶粘剂的外观、胶粘剂的密封效果及涂装、粘接特殊过程的施工和管控工作都是通过人工的方式进行，受到人员技能差异、责任心和视觉效果的影响，检测结果不稳定，易导致质量事故的发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的其中一个目的是：提供一种涂膜自动检测设备，解决现有技术中存在的人工检测涂膜存在的检测结果不稳定的问题。

本实用新型提供一种涂膜自动检测设备，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括安装座，所述涂膜检测装置的种类为多种，多种所述涂膜检测装置通过所述安装座安装在所述六自由度机器人上，所述六自由度机器人通过带动所述安装座转动，使得所述涂膜检测装置运动到工作位置。

优选的，所述安装座的横截面呈六边形。

优选的，所述涂膜检测装置包括橘皮仪、和/或漆膜测厚仪、和/或光泽度仪色差仪和/或无损检测仪。

优选的，所述涂膜检测装置和所述安装座之间设置有弹簧和/或聚氨酯滑轮。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括安全扫描仪，安装在所述移动平台或六自由度机器人上，用于检测所述涂膜自动检测设备的工作范围内是否有人员。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括控制器，用于控制所述移动平台和六自由度机器人。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括垂向导轨、纵向导轨和横向导轨；所述移动平台安装在垂向导轨上并可沿所述垂向导轨滑动，所述垂向导轨安装在纵向导轨上并可相对所述纵向导轨滑动，所述纵向导轨安装在横向导轨上并可沿着垂向导轨运动。

本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的涂膜自动检测设备，其可以替代人力实现涂膜检测的自动实施，以保证检测的稳定性。并且，在六自由度机械人的带动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的涂膜自动检测设备的结构示意图；

图中：1、移动平台；2、六自由度机器人；3、安装座；4、垂向导轨；5、纵向导轨；6、横向导轨；7、监控台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

不失一般性，本实施例的涂膜自动检测设备，除了可以用于轨道车辆涂膜检测之外，还可以用于其它任何产品的涂膜自动检测。

请参见图1，本实施例的涂膜自动检测设备，包括移动平台1、六自由度机器人2和涂膜检测装置，所述六自由度机器人2安装在所述移动平台1上并随所述移动平台1进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人2的活动端。

该涂膜自动检测设备，其可以替代人力实现涂膜检测的自动实施，以保证检测的稳定性。并且，在六自由度机械人的带动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高检测效率。

图1中涂膜自动检测设备还包括安装座3，所述涂膜检测装置的种类为多种，多种所述涂膜检测装置通过所述安装座3安装在所述六自由度机器人2上，所述六自由度机器人2通过带动所述安装座3转动，使得特定所述涂膜检测装置运动到工作位置。

例如，当所述涂膜检测装置包括橘皮仪、漆膜测厚仪、光泽度仪色差仪和无损检测仪中的一种或者多种的时候，所有涂膜检测装置同时固定安装在安装座3上。随着安装座3的转动，可以将某一种涂膜检测装置转动到工作位置，使得该种涂膜检测装置可以进行相应的检测工作。当然，涂膜检测装置的种类不受以上举例的限制，其可以是任意用于检测涂膜的装置。

本实施例中，通过设置安装座3，使得多种涂膜检测装置可以随着安装座3的转动实现切换。从而，本实施例的涂膜自动检测设备，其可以集橘皮仪、漆膜测厚仪、光泽度仪色差仪和无损检测仪等各种检测装置于一体，并实现各种涂膜检测装置之间的自动控制、自动切换，提高检测效率和检测质量。

图1中，安装座3的横截面呈六边形。并且，在安装座3上设置有四个用于安装涂膜检测装置的安装孔。当然需要说明的是，安装座3 的结构不受附图的限制，任何可以用于安装多种安装涂膜检测装置的安装座3都应当包含在本申请的保护范围内。此外，安装孔的数量、分布和结构也不受附图的限制。当然，安装座3上的安装孔呈规律的控制时，可以便于对安装座3的转动角度的控制，从而使得特定安装涂膜检测装置能够随着安装座3运动到工作位置。

其中，为了保护涂膜检测装置，使得涂膜检测装置进行检测工作的时候，不会和待检测表面硬接触，优选但是不必须在涂膜检测装置和所述安装座3之间设置有弹簧和/或聚氨酯滑轮。当然，涂膜检测装置也可以通过其它种类具有一定弹性的连接件和安装座3连接，以防止涂膜检测装置和待测表面接触的时候被碰坏。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括安全扫描仪，安装在所述移动平台1或六自由度机器人2上，用于检测所述涂膜自动检测设备的工作范围内是否有人员。通过设置安装扫描仪，可以防止移动平台1 带动六自由度机器人2运动的时候，碰伤附近的工作人员。

在以上基础上，还可以设置一个报警器。从而，一旦安全扫描仪检测到工作环境内有人员出现的时候，发出警报，提醒紧急关停涂膜自动检测设备。

进一步的，本实施例的涂膜自动检测设备还包括控制器，用于控制所述移动平台1和六自由度机器人2，使得移动平台1带动六自由度机器人2运动到特定位置之后，六自由度机器人2进一步调整涂膜检测装置到工作位置。其中，控制器可以是六自由度机器人2内设，也可以是独立在六自由度机器人2之外的。并且，移动平台1和六自由度机器人2可以共用一个控制器，也可以通过各自的控制器实现相对独立的控制。

并且，为了实现对涂膜自动检测设备的控制，可以在涂膜自动检测设备上设置气动按键。当然，也可以选择遥控方式控制涂膜自动检测设备。或者，还可以采用任何现有技术公开的方式实现对涂膜自动检测设备的控制。

通过图1发现，本实施例的涂膜自动检测设备，其设置有监控台7。各种涂膜检测装置将检测结果发送给监控台7，并通过监控台7上的显示器显示出来。当然，监控台7并非必须设置的结构，本实施例中只要保证检测结果能够被外界所接收即可。

请进一步参见图1，本实施例的涂膜自动检测设备，其还包括垂向导轨4、纵向导轨5和横向导轨6；所述移动平台1安装在垂向导轨4 上并可沿所述垂向导轨4滑动，所述垂向导轨4安装在纵向导轨5上并可相对所述纵向导轨5滑动，所述纵向导轨5安装在横向导轨6上并可沿着垂向导轨4运动。

本实施例中，通过设置两两垂直的垂向导轨4、纵向导轨5和横向导轨6，并将移动平台1安装在垂向导轨4上，实现移动平台1位置的调整。

当然，为了调整移动平台1在空间中的位置，除了设置以上互相垂直的导轨(除了特指的情况，导轨均包括垂向导轨4、纵向导轨5 和横向导轨6)，还可以通过其它机构实现。例如，为了调整移动平台 1的高度，可以设置其它升降机构代替纵向导轨5，而升降机构的类型可以为液压升降机构、气动升降机构或者滚珠丝杆副等。同样的，垂向导轨4和横向导轨6也可以通过其它类型的机构替代。

图1中，为了驱动移动平台1沿着导轨运动，优选其动力驱动装置包括伺服电机，且伺服电机挂载减速机，经齿轮齿条结构产生驱动力，导向轮保证行走的直线性与平稳性。其中，伺服电机可以通过电机座进行安装，并且电机座的位置优选可调，以调整齿条齿轮间隙。

本实施例的导轨，优选但是不必须为H型钢制作得到的轨道。其中，H型钢可以用膨胀螺钉固定。并且，导轨之间，以及移动平台1 和导轨之间可以设置防倾翻轮，从而防倾翻轮在H型钢内滚动，防止涂膜自动检测设备整体因重心偏移倾覆。

其中，导轨设置在安装架体上。安装架体优选但是不必须采用焊接方管焊接而成，以保证架体的刚性。

将附图1的涂膜自动检测设备用于轨道车辆涂膜自动检测的时候，移动平台1至少可以带着六自由度机器人2沿着车体长度和高度方向移动。此外，移动平台1最好也可以带着六自由度机器人2沿着靠近或者远离车体的方向运动。

当移动平台1运动到位后，六自由度机器人2用于控制涂膜检测装置在一定检测范围内精确定位。

本实施例的涂膜自动检测设备，用于轨道车辆涂膜自动检测的时候，其检测范围满足：

长度方向17950mm～25500mm，

高度方向2326mm～4600mm，

宽度方向2460mm～3380mm。

通过该种涂膜自动检测设备，其可以实现轨道车辆侧墙、车顶和端墙的检测。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种涂膜自动检测设备，其特征在于，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。

2.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括安装座，所述涂膜检测装置的种类为多种，多种所述涂膜检测装置通过所述安装座安装在所述六自由度机器人上，所述六自由度机器人通过带动所述安装座转动，使得所述涂膜检测装置运动到工作位置。

3.根据权利要求2所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述安装座的横截面呈六边形。

4.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜检测装置包括橘皮仪、和/或漆膜测厚仪、和/或光泽度仪色差仪和/或无损检测仪。

5.根据权利要求2所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜检测装置和所述安装座之间设置有弹簧和/或聚氨酯滑轮。

6.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括安全扫描仪，安装在所述移动平台或六自由度机器人上，用于检测所述涂膜自动检测设备的工作范围内是否有人员。

7.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括控制器，用于控制所述移动平台和六自由度机器人。

8.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括垂向导轨、纵向导轨和横向导轨；所述移动平台安装在垂向导轨上并可沿所述垂向导轨滑动，所述垂向导轨安装在纵向导轨上并可相对所述纵向导轨滑动，所述纵向导轨安装在横向导轨上并可沿着垂向导轨运动。