CN208376599U - 一种环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环卫车，属于环卫机械领域。环卫车包括车体、专用装置和抓取机构。专用装置可拆卸的设置于车体。抓取机构设于车体上，抓取机构能够将专用装置放置于车体上或将专用装置从车体上卸下。这种环卫车根据需求可对专用装置进行更换，车体可用于运载不同功能的专用装置，一个车体可对应多个专用装置，具有很好的经济性。

Description

一种环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫机械领域，具体而言，涉及一种环卫车。

背景技术

传统的消防车、园艺作业车、洒水车、高压除尘车等环卫车，一般包括专用装置和车体，专用装置固定在车体上，车体主要作用是为专用装置提供动力及其行走功能。上述的各种不同功能的环卫车中，由于专用装置固定在车体上，不同功能的专用装置不能交叉使用，因此要实现消防、绿化及洒水等不同内容的作用，就需要购置各种不同功能的环卫车，需要较大的资金成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环卫车，以改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供一种环卫车，包括：

车体；

专用装置，所述专用装置可拆卸的设置于所述车体；

抓取机构，所述抓取机构设于所述车体上，所述抓取机构能够将所述专用装置放置于所述车体上或将所述专用装置从所述车体上卸下。

本实用新型的一个实施例中，所述抓取机构包括抓取臂和第一驱动装置；

所述抓取臂与所述车体转动连接，所述抓取臂用于抓取所述专用装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述抓取臂转动；

当所述抓取臂向第一方向转动时，所述抓取机构能够将所述专用装置放置于所述车体上；

当所述抓取臂向第二方向转动时，所述抓取机构能够将所述专用装置从所述车体上卸下，所述第二方向与所述第一方向相反。

本实用新型的一个实施例中，所述抓取臂上设有卡槽，所述卡槽包括开口槽和延伸槽，所述开口槽与所述延伸槽连通，所述开口槽与所述延伸部呈夹角设置；

所述专用装置上设有卡接部，当所述抓取臂向第一方向转动时，所述卡接部能够卡入所述开口槽内，当所述专用装置放置于所述车体上时，所述卡接部卡于所述延伸槽内，以限制所述专用装置在所述车体的前后移动。

本实用新型的一个实施例中，所述抓取臂包括的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部长度方向上的一端与所述第一连接部连接，第二连接部长度方向上的另一端与所述第三连接部连接，所述第一连接部和第三连接部分别位于所述第二连接部宽度方向上的两侧；

所述第一连接部与所述车体转动连接，所述卡槽设于所述第三连接部上。

本实用新型的一个实施例中，所述第一连接部与所述第二连接部所呈夹角为钝角，所述第三连接部与所述第二连接部所呈夹角为直角。

本实用新型的一个实施例中，所述开口槽沿所述第二连接部的长度方向布置，所述延伸槽沿所述第三连接部的长度方向布置。

本实用新型的一个实施例中，所述车体上设有供所述专用装置移动的滚轮。

本实用新型的一个实施例中，所述抓取机构还包括滑动体和第二驱动装置；

所述滑动体与所述车体滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动体相对所述车体前后移动；

所述抓取臂与所述滑动体转动连接。

本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压缸。

本实用新型的一个实施例中，所述专用装置上设有轨道，所述车体上设有供所述轨道前后滑动的滑槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种环卫车，包括车体、专用装置和抓取机构，专用装置可拆卸的设置于车体，抓取机构用于抓取专用装置，以专用装置放置置于车体上，或将专用装置从车体上卸下。这种环卫车根据需求可对专用装置进行更换，车体可用于运载不同功能的专用装置，一个车体可对应多个专用装置，具有很好的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的环卫车的结构示意图；

图2为图1所示的专用装置的结构示意图；

图3为图1所示的抓取装置与车体的连接示意图；

图4为图1所示的专用装置与车体的连接示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的环卫车的抓取装置与车体的连接示意图。

图标：100-环卫车；10-车体；11-滚轮；12-滑槽；20-专用装置； 21-卡接部；22-容纳槽；221-第一槽壁；222-第二槽壁；23-轨道；30- 抓取机构；31-抓取臂；311-第一连接部；312-第二连接部；313-第三连接部；314-卡槽；3141-开口槽；3142-延伸槽；32-第一驱动装置； 33-滑动体；34-第二驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种环卫车100，包括车体10、专用装置20和抓取机构30，专用装置20可拆卸的设置于车体10，抓取机构30设于车体10上，抓取机构30用于抓取专用装置20，以将专用装置20放置于车体10上或将专用装置20从车体10上卸下。

其中，车体10为运载工具，即为汽车底盘，其作用是运载专用装置20，其为现有装置，在此不再赘述。本实施例中，车体10的后端(尾部)设有滚轮11。

专用装置20可以是多种具有不同功能的装置，比如具有消防功能的消防专用装置20、具有园艺作业功能的园艺专用装置20、具有洒水功能的洒水专用装置20、具有高压除尘功能的高压除尘装置等。消防专用装置20安装于运载工具上后，两者构成消防车；园艺专用装置20安装于运载工具上后，两者构成园艺车；洒水专用装置20 安装于运载工具上后，两者构成洒水车；高压除尘装置安装于运载工具上后，两者构成高压除尘装置。

本实施例中，如图2所示，专用装置20的前端设有卡接部21 和容纳槽22，容纳槽22具有相对的第一槽壁221和第二槽壁222，卡接部21为圆形杆件，卡接部21的一端与第一槽壁221连接固定，卡接部21的另一端与第二槽壁222连接固定。

抓取机构30的作用是抓取专用装置20，以将专用装置20放置于车体10上或将专用装置20从车体10上卸下。本实施例中，如图 3所示，抓取机构30包括抓取臂31和第一驱动装置32，抓取臂31 与车体10转动连接，抓取臂31用于抓取专用装置20，第一驱动装置32用于驱动抓取臂31转动。

本实施例中，抓取臂31包括第一连接部311、第二连接部312 和第三连接部313，第一连接部311、第二连接部312和第三连接部 313具有长条结构。其中，第二连接部312长度方向上的一端与第一连接部311连接，第二连接部312长度方向上的另一端与第三连接部313连接，第一连接部311与第三连接部313分别位于第二连接部312 宽度方向上的两侧。第一连接部311与第二连接部312呈夹角设置，第三连接部313与第二连接部312呈夹角设置。

本实施例中，第一连接部311与第二连接部312所呈夹角为钝角，第三连接部313与第二连接部312所呈夹角为直角。

此外，抓取臂31上的第三连接部313上设有供专用装置20上的卡接部21卡入的卡槽314。卡槽314包括开口槽3141和延伸槽3142，开口槽3141与延伸槽3142连通，开口槽3141远离延伸槽3142的一端贯通第三连接部313宽度方向上远离所述第二连接部312的一端。本实施例中，开口槽3141沿第二连接部312的延伸方向布置，延伸槽3142沿第三连接部313的长度方向布置。

本实施例中，第一驱动装置32为第一液压缸，第一液压缸的一端与车体10铰接，液压缸的另一端与抓取臂31的第二连接部312 铰接。第一液压缸工作时将驱动抓取臂31向第一方向或第二方向转动，第一方向与第二方向相反。本实施例中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

在实际操作过程中，当需要将位于地面上的专用装置20放置到车体10上时，第一液压缸伸长使抓取臂31向第二方向转动，并使抓取臂31上的卡槽314位于与专用装置20上的卡接部21相对应的位置，随后，第一液压缸缩短使抓取臂31向第一方向转动，卡接部21将卡入卡槽314的开口槽3141内，抓取臂31最终将专用装置20放置在车体10上。专用装置20放置在车体10上后，抓取臂31的第二连接部312处于水平位置，第二连接部312位于专用装置20的下方，第三连接部313和延伸槽3142处于竖直位置，第三连接部313容纳于专用装置20前端的容纳槽22内，卡接部21卡于延伸槽3142内，在此状态下，专用装置20将无法相对车体10前后移动，即卡接部 21与延伸槽3142配合可对专用装置20起到限位作用。抓取臂31在抓取专用装置20并将专用装置20放置在车体10上的过程中，抓取装置先使将专用装置20的前端提起，再将专用装置20拖拽至车体 10上，专用装置20在移动的过程中将与车体10上的滚轮11接触，滚轮11的设置可有效减小在拖拽专用装置20的过程中，专用装置 20所受到的摩擦力。

在实际操作过程中，当需要将放置于车体10上的专用装置20 卸下时，第一液压缸伸长使抓取臂31向第二方向转动，专用装置20 将逐渐向后移动，最终将专用装置20从车体10上卸下。

此外，本实施例中，如图4所示，专用装置20上设有轨道23，轨道23沿专用装置20的前后方向布置，车体10上设有供轨道23 前后滑动的滑槽12，在将专用装置20放置于车体10上或将专用装置20从车体10上卸下的过程中，轨道23将在滑槽12内滑动，保证安装和卸载过程中的稳定性。当专用装置20放置在车体10上后，轨道23将卡入滑槽12内并形成配合，以限制专用装置20相对车体10 左右移动。

在实际工作过程中，当需要使用不同功能的专用装置20时，可通过抓取装置将原有的专用装置20从车体10上卸下，再通过抓取装置将需要更换的专用装置20放置在车体10上。这种环卫车100根据需求可对专用装置20进行更换，车体10可用于运载不同功能的专用装置20，一个车体10可对应多个专用装置20，具有很好的经济性。

本实施例中，抓取机构30包括抓取臂31和第一驱动装置32，通过第一驱动装置32驱动抓取臂31转动来实现专用装置20的安装与拆卸，结构简单、易于实现。

本实施例中，通过在抓取臂31上设有卡槽314的方式来专用装置20上的卡接部21配合，以实现抓取臂31的抓取功能。当专用装置20放置在车体10上后，卡接部21将可与卡槽314的延伸槽3142 内，可对专用装置20起到限位作用，防止专用装置20前后移动。

本实施例中，抓取臂31包括依次连接第一连接部311、第二连接部312和第三连接部313，第一连接部311和第三连接部313分别位于第二连接部312宽度方向上的两侧，且第一连接部311与第二连接部312所呈夹角为钝角，第三连接部313与第二连接部312所呈夹角为直角。这种结构可保证抓取臂31具有较大的转动范围，同时使得专用装置20放置于车体10上后，第二连接部312保持在水平位置，第一连接部311保持在竖直位置。

实施例2

如图5所示，本实施例提供一种环卫车100，与上述实施例的区别在于，抓取机构30还包括滑动体33和第二驱动装置34。

其中，滑动体33与车体10滑动连接，滑动体33能够相对车体 10前后移动。

本实施例中，第二驱动装置34为第二液压缸，第二液压杆的一端与车体10连接，第二液压缸的另一端与滑动体33连接。第二液压缸伸长将使滑动体33相对车体10向前移动；第二液压缸缩短将使滑动体33相对车体10向后移动。

本实施例中，抓取臂31的第一连接部311与滑动体33转动连接，第一液压缸的一端与滑动体33铰接，第一液压缸的另一端与抓取臂 31的第二连接部312铰接。

本实施例提供的一种环卫车100，第二驱动装置34可驱动滑块体33前后移动，从而带动抓取臂31前后移动。在实际操作过程中，当抓取臂31将专用装置20放置在车体10上后，通过第二驱动装置 34驱动抓取臂31向前移动，专用装置20将相对车体10向前移动，从而将专用装置20完全放置于车体10上，专用装置20不会处于悬空的状态，保证专用装置20放置于车体10上后的稳定性。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环卫车，其特征在于，包括：

车体；

专用装置，所述专用装置可拆卸的设置于所述车体；

抓取机构，所述抓取机构设于所述车体上，所述抓取机构能够将所述专用装置放置于所述车体上或将所述专用装置从所述车体上卸下。

2.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述抓取机构包括抓取臂和第一驱动装置；

所述抓取臂与所述车体转动连接，所述抓取臂用于抓取所述专用装置；

所述第一驱动装置用于驱动所述抓取臂转动；

当所述抓取臂向第一方向转动时，所述抓取机构能够将所述专用装置放置于所述车体上；

当所述抓取臂向第二方向转动时，所述抓取机构能够将所述专用装置从所述车体上卸下，所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的环卫车，其特征在于，所述抓取臂上设有卡槽，所述卡槽包括开口槽和延伸槽，所述开口槽与所述延伸槽连通，所述开口槽与所述延伸部呈夹角设置；

所述专用装置上设有卡接部，当所述抓取臂向第一方向转动时，所述卡接部能够卡入所述开口槽内，当所述专用装置放置于所述车体上时，所述卡接部卡于所述延伸槽内，以限制所述专用装置在所述车体的前后移动。

4.根据权利要求3所述的环卫车，其特征在于，所述抓取臂包括的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部长度方向上的一端与所述第一连接部连接，第二连接部长度方向上的另一端与所述第三连接部连接，所述第一连接部和第三连接部分别位于所述第二连接部宽度方向上的两侧；

所述第一连接部与所述车体转动连接，所述卡槽设于所述第三连接部上。

5.根据权利要求4所述的环卫车，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部所呈夹角为钝角，所述第三连接部与所述第二连接部所呈夹角为直角。

6.根据权利要求5所述的环卫车，其特征在于，所述开口槽沿所述第二连接部的长度方向布置，所述延伸槽沿所述第三连接部的长度方向布置。

7.根据权利要求2-6任一项所述的环卫车，其特征在于，所述车体上设有供所述专用装置移动的滚轮。

8.根据权利要求2-6任一项所述的环卫车，其特征在于，所述抓取机构还包括滑动体和第二驱动装置；

所述滑动体与所述车体滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动体相对所述车体前后移动；

所述抓取臂与所述滑动体转动连接。

9.根据权利要求8所述的环卫车，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压缸。

10.根据权利要求8所述的环卫车，其特征在于，所述专用装置上设有轨道，所述车体上设有供所述轨道前后滑动的滑槽。