CN208374101U - 带信号轮的vvt执行器内置涡卷弹簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，它由旋动结构、铆接结构和压紧结构组成。所述旋动结构位于下部，它包括伺服电机、工作台、底座和定位板。所述铆接结构位于工作台上部，它包括框架、冲针固定块、气液增压缸、压头、动轨、静轨和销钉座。所述压紧结构包括导向柱、导向块、气缸和限压件。本实用新型待工件在定位板上定位后，气缸施压导向块压紧工件，工件在定位夹紧条件下随伺服电机旋动，当工件内置的涡卷弹簧旋至预定位置时，从销钉座中下放销钉定位涡卷弹簧，最后由气液增压缸对其施压，直至销钉被铆连接。本实用新型结构合理，动作有序、准确、可靠，因此生产效率高，装配质量好。

Description

带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机

技术领域

本实用新型涉及一种用于产品装配的机械，具体地讲，本实用新型涉及一种用于机械产品装配的设备，特别是一种用于带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机。

背景技术

VVT执行器是车用内燃机的控制器件，其控制精度直接影响内燃机运转状况。为了提供VVT执行器的控制精度，在执行器上配置信号轮，信号轮通过连接的涡卷弹簧传递信号。市售带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧运转时处于预旋紧状，本行业在现有技术条件下，作涡卷弹簧装配时普遍采用手动方法将涡卷弹簧旋至设定位置，然后施放铆钉并作铆连接。现有技术简单、可操作性强、工作条件要求低，能够实现有效安装。但是，操作工应用现有技术装配劳动强度大、工作效率低，不适合大批量生产。另外，应用现有技术时，操作工的精力必须高度集中，稍有疏忽易造成预旋不到位的涡卷弹簧回缩，瞬间回缩的涡卷弹簧具有很大的弹性冲击力，操作工避让不及易造成手指伤害事故。

发明内容

本实用新型主要现有技术的不足，提出一种结构简单、使用便捷、安装质量稳定、生产效率高、安全性能好的带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机。

本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。

带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机,它由旋动结构、铆接结构和压紧结构组成。其改进之处在于:所述旋动结构位于下部,它包括伺服电机、工作台、底座和定位板，竖置的伺服电机上端从工作台预置孔洞中向上穿出，外露的轴端连接底座，底座上平面居中的凸台与定位板配合，在定位板上定位连接工件，构成定位板随伺服电机旋动结构。所述铆接结构位于工作台上部，它包括框架、冲针固定块、气液增压缸、压头、动轨、静轨和销钉座。所述框架呈“几”字形，竖置的框架与工作台固定连接形成矩形框，在框架上横边居中孔洞处安装竖置的气液增压缸，气液增压缸朝下伸出的活塞杆端连接压头，压头联动同轴安装的动轨、冲针固定块和销钉座。所述动轨为直角形件，其中的横边为平板状，侧边以竖置的矩形条块与底座连接的槽状静轨配合，形成在导向条件下由气液增压缸施压销钉的铆接结构。所述压紧结构包括导向柱、导向块、气缸和限压件。所述导向块为长条板块，导向块横置在框架内，导向块中段与配套的销钉座滑动配合，导向块两端设有与工作台上安装的两只导向柱滑动配合的通孔。所述气缸以活塞杆朝下安置，上端背靠框架上横边，朝下伸出的活塞杆顶端连接导向块，构成导向块由气缸驱动的压紧结构。

作为进一步改进方案，所述气液增压缸与伺服电机同轴。

作为进一步改进方案，所述伺服电机旋动角度等于工件内置涡卷弹簧至预旋紧位置的角度，并且旋向一致。

作为进一步改进方案，所述气液增压缸待伺服电机旋动至设定位置时启动施压铆接。

作为进一步改进方案，所述限压件位于导向块之下，其净高度等于工件安装高度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、在定位条件下组装执行器，操作便捷，生产效率高；

2、一端定位的涡卷弹簧用伺服电机旋动，预旋位置准确，有利于销钉插入和铆接；

3、机动作业除安全性好处，也显著减轻操作工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构立体示意图。

图2是图1侧视图。

图3是图1主视图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图所示带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，是一种立式结构的机械装置，它由旋动结构、铆接结构和压紧结构组成。所述旋动结构用于内置的涡卷弹簧预旋紧，位于装配机的下部旋动结构包括伺服电机1.1、工作台1.2、底座1.3和定位板1.4。伺服电机1.1是旋动结构中的动力装置，竖置的伺服电机1.1上端从工作台1.2预置孔洞中向上穿出，外露的轴端连接底座1.3，底座1.3上平面居中的凸台与定位板1.4配合，在定位板1.4上定位连接工件4，由此构成定位板1.4随伺服电机1.1旋动结构。伺服电机1.1旋动角度等于工件4内置涡卷弹簧至预旋紧位置的角度，并且旋向一致。所述铆接结构位于工作台1.2上部，它包括框架2.1、冲针固定块2.2、气液增压缸2.3、压头2.4、动轨2.5、静轨2.6和销钉座2.7。所述框架2.1是一种用板料折弯成“几”字形的构件，竖置的框架2.1与工作台1.2固定连接形成矩形框，在框架2.1上横边居中孔洞处安装竖置的气液增压缸2.3，气液增压缸2.3与下部安装的伺服电机1.1同轴。气液增压缸2.3朝下伸出的活杆端连接压头2.4，压头2.4联动同轴安装的动轨2.5、冲针固定块2.2和销钉座2.7。所述动轨2.5是静轨2.6配套件，两者组合成可相对上下运动的直行轨道。动轨2.5是一种直角形构件，其中的横边为平板状，该边与压头2.4连接，下垂的侧边设有矩形条块，该矩形条块与底座1.3连接的槽状静轨2.6配合，构成在导向条件下由气液增压缸2.3施压销钉的铆接结构。所述压紧结构用于压紧工件4，压紧结构包括导向柱3.1、导向块3.2、气缸3.3和限压件3.4。所述导向块3.2为长条板块，导向块3.2横置在框架2.1内，导向块3.2中段与配套的销钉座2.7滑动配合，导向块3.2两端设有与工作台1.2上安装的两只导向柱3.1滑动配合的通孔。所述压紧结构用于工件4定位夹紧，其主体是气缸3.3，竖置的气缸3.3以活杆朝下安置，上端背靠框架2.1上横边，朝下伸出的活塞杆顶端连接导向块3.2，构成导向块3.2由气缸3.3驱动的压紧结构。为了防止过度夹紧，在压紧结构中设有限高板3.4，限压件3.4安置在导向块3.2之下的定位板1.4上，限位板3.4的净高度等于工件4安装高度。

本实用新型实施时，首先将待装配的工件4放到定位板1.4上，待工件4得到定位后启动压紧结构，即气缸3.3向下推动导向块3.2，下行的导向块3.2在一侧的动轨2.5和静轨2.6的引导下施压工件4，接着伺服电机1.1按设定角度及旋向旋动，使得工件4内置的涡卷弹簧被预旋紧至设定位置，此刻从销钉座2.7中下放销钉用于定位涡卷弹簧，销钉就位后气液增压缸2.3对其施压，直至销钉被铆连接。本实用新型结构合理、动作有序、准确、可靠，因此生产效率高，装配质量好，极大地减轻操作工的劳动强度，而且整个作业过程稳定、安全。

Claims (5)

1.一种带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机,它由旋动结构、铆接结构和压紧结构组成;其特征在于:所述旋动结构位于下部,它包括伺服电机(1.1)、工作台（1.2）、底座（1.3）和定位板（1.4），竖置的伺服电机（1.1）上端从工作台（1.2）预置孔洞中向上穿出，外露的轴端连接底座（1.3），底座（1.3）上平面居中的凸台与定位板（1.4）配合，在定位板（1.4）上定位连接工件（4），构成定位板（1.4）随伺服电机（1.1）旋动结构；所述铆接结构位于工作台（1.2）上部，它包括框架（2.1）、冲针固定块（2.2）、气液增压缸（2.3）、压头（2.4）、动轨（2.5）、静轨（2.6）和销钉座（2.7）；所述框架（2.1）呈“几”字形，竖置的框架（2.1）与工作台（1.2）固定连接形成矩形框，在框架（2.1）上横边居中孔洞处安装竖置的气液增压缸（2.3），气液增压缸（2.3）朝下伸出的活塞杆端连接压头（2.4），压头（2.4）联动同轴安装的动轨（2.5）、冲针固定块（2.2）和销钉座（2.7）；所述动轨（2.5）为直角形件，其中的横边为平板状，侧边以竖置的矩形条块与底座（1.3）连接的槽状静轨（2.6）配合，形成在导向条件下由气液增压缸（2.3）施压销钉的铆接结构；所述压紧结构包括导向柱（3.1）、导向块（3.2）、气缸（3.3）和限压件（3.4）；所述导向块（3.2）为长条板块，导向块（3.2）横置在框架（2.1）内，导向块（3.2）中段与配套的销钉座（2.7）滑动配合，导向块（3.2）两端设有与工作台（1.2）上安装的两只导向柱（3.1）滑动配合的通孔；所述气缸（3.3）以活塞杆朝下安置，上端背靠框架（2.1）上横边，朝下伸出的活塞杆顶端连接导向块（3.2），构成导向块（3.2）由气缸（3.3）驱动的压紧结构。

2.根据权利要求1所述的带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，其特征在于：所述气液增压缸（2.3）与伺服电机（1.1）同轴。

3.根据权利要求1所述的带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，其特征在于：所述伺服电机（1.1）旋动角度等于工件（4）内置涡卷弹簧至预旋紧位置的角度，并且旋向一致。

4.根据权利要求1所述的带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，其特征在于：所述气液增压缸（2.3）待伺服电机（1.1）旋动至设定位置时启动施压铆接。

5.根据权利要求1所述的带信号轮的VVT执行器内置涡卷弹簧装配机，其特征在于：所述限压件（3.4）位于导向块（3.2）之下，其净高度等于工件（4）安装高度。