CN208373614U - 一种基于机器视觉的五金零件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的五金零件检测装置，包括操作架。该基于机器视觉的五金零件检测装置，通过操作架上开设的滑槽，滑槽内滑动连接的滑动支撑杆，这一结构实现了滑动支撑杆带动滑动支撑杆上固定安装的第一输送台左右移动，通过连接架上固定安装的与第一输送台固定连接的液压推杆，从而实现了在检测发现次品时启动液压推杆推动第一输送台向右移动，进而实现了运输轮组上的检测次品掉落在与升缩杆固定连接且位于第一输送台下方的第二输送台上，实现了第二输送台将次品输送到横拉杆上固定安装的且位于第二输送台下方的第一收集盒内，方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除。

Description

一种基于机器视觉的五金零件检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的五金零件检测装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

随着时代和科技的发展，机器视觉也广泛的应用到了五金零件的检测装置中，科技的进步同时也促进了基于机器视觉的五金零件检测装置的技术进步，但是依然存在着缺陷，现在的基于机器视觉的五金零件检测装置无法对检测出来的次品进行排除或者排除方式比较繁琐，影响了检测的效率，故而提出了一种基于机器视觉的五金零件检测装置解决这一问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的五金零件检测装置，具备可对次品进行排除等优点，解决了现在的基于机器视觉的五金零件检测装置无法对检测出来的次品进行排除或者排除方式比较繁琐，影响了检测的效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述可对次品进行排除的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的五金零件检测装置，包括操作架，所述操作架的左侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有摄像头，所述支撑杆的右侧固定安装有显示屏，所述操作架的顶部固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有运输轮组，所述运输轮组的前表面固定安装有第一转轮，所述操作架的左侧固定安装有位于支撑杆上方的电机，所述电机的输出轴处固定安装有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮的外部均与皮带套接，所述操作架的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的顶部固定安装有位于运输轮组右侧的第一输送台，所述连接架的右侧固定安装有与滑动支撑杆固定连接的液压推杆，所述操作架的顶部固定安装有位于滑动支撑杆右侧的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有位于第一输送台下方的第二输送台，所述操作架的右侧固定安装有外部套筒，所述外部套筒的内部滑动连接有贯穿外部套筒并与第一输送台固定连接的内部接杆，所述操作架的右侧固定安装有位于外部套筒下方的横拉杆，所述横拉杆的顶部固定安装有位于第二输送台下方的第一收集盒，所述第二输送台的右侧固定安装有插接筒，所述插接筒的内部插接有第二收集盒，所述横拉杆的顶部固定安装有位于第一收集盒右侧的支撑连接架，所述支撑连接架的顶部固定安装有导轨，所述导轨的顶部活动安装有数量为两个且与第二收集盒活动连接的导动轮。

优选的，所述操作架的右侧固定安装有稳定支架，且电机通过稳定支架与操作架固定连接。

优选的，所述内部接杆的左侧固定安装有滑动接块，且内部接杆通过滑动接块与外部套筒滑动连接。

优选的，所述运输轮组的顶部与第一输送台的顶部并齐，且第二输送台位于运输轮组的下方。

优选的，所述第二收集盒的左侧固定安装有插接杆，且第二收集盒通过插接杆插接在插接筒的内部。

优选的，所述摄像头与显示屏均位于运输轮组的正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的五金零件检测装置，具备以下有益效果：

1、该基于机器视觉的五金零件检测装置，通过设置的操作架，操作架上开设的滑槽，滑槽内滑动连接的滑动支撑杆，这一结构实现了滑动支撑杆带动滑动支撑杆上固定安装的第一输送台左右移动，通过连接架上固定安装的与第一输送台固定连接的液压推杆，从而实现了在检测发现次品时启动液压推杆推动第一输送台向右移动，进而实现了运输轮组上的检测次品掉落在与升缩杆固定连接且位于第一输送台下方的第二输送台上，从而实现了第二输送台将次品输送到横拉杆上固定安装的且位于第二输送台下方的第一收集盒内，方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除。

2、该基于机器视觉的五金零件检测装置，通过设置的操作架，操作架上固定安装的外部套筒，外部套筒的内部滑动连接的与第一输送台固定连接的内部接杆，从而实现了在第一输送台移动时内部接杆在外部套筒的内部辅助支撑移动，通过横拉杆上固定安装的支撑连接架，支撑连接架上固定安装的导轨，导轨上活动安装的与第二收集盒固定连接的导动轮，这一结构实现了在发现次品时液压推杆推动第一输送台向右移动的同时带动与第一输送台活动连接的第二收集盒在导轨上向右移动，进而实现了将次品收集到第一收集盒内也方便了将好的零件收集到第二收集盒内，进一步方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1操作架、2支撑杆、3摄像头、4显示屏、5连接架、6运输轮组、7第一转轮、8电机、9第二转轮、10皮带、11滑槽、12滑动支撑杆、13第一输送台、14液压推杆、15伸缩杆、16第二输送台、17外部套筒、18内部接杆、19横拉杆、20第一收集盒、21插接筒、22第二收集盒、23支撑连接架、24导轨、25导动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于机器视觉的五金零件检测装置，包括操作架1，操作架1的左侧固定安装有支撑杆2，支撑杆2的底部固定安装有摄像头3，支撑杆2的右侧固定安装有显示屏4，操作架1的顶部固定安装有连接架5，连接架5的顶部固定安装有运输轮组6，摄像头3与显示屏4均位于运输轮组6的正上方，运输轮组6的前表面固定安装有第一转轮7，操作架1的左侧固定安装有位于支撑杆2上方的电机8，电机8的型号为YS7124，操作架1的右侧固定安装有稳定支架，且电机8通过稳定支架与操作架1固定连接，电机8的输出轴处固定安装有第二转轮9，第一转轮7与第二转轮9的外部均与皮带10套接，操作架1的顶部开设有滑槽11，滑槽11内滑动连接有滑动支撑杆12，滑动支撑杆12的顶部固定安装有位于运输轮组6右侧的第一输送台13，连接架5的右侧固定安装有与滑动支撑杆12固定连接的液压推杆14，液压推杆14的型号为HOB63，操作架1的顶部固定安装有位于滑动支撑杆12右侧的伸缩杆15，伸缩杆15为两个不同直径的圆柱套接在一起，内部的圆柱在外部圆柱内滑动从而实现伸缩，伸缩杆15在这里是为了通过伸缩调节第二输送台16与第一输送台13之间的间距，伸缩杆15的顶部固定安装有位于第一输送台13下方的第二输送台16，运输轮组6的顶部与第一输送台13的顶部并齐，且第二输送台16位于运输轮组6的下方，操作架1的右侧固定安装有外部套筒17，外部套筒17的内部滑动连接有贯穿外部套筒17并与第一输送台13固定连接的内部接杆18，内部接杆18的左侧固定安装有滑动接块，且内部接杆18通过滑动接块与外部套筒17滑动连接，操作架1的右侧固定安装有位于外部套筒17下方的横拉杆19，横拉杆19的顶部固定安装有位于第二输送台16下方的第一收集盒20，通过设置的操作架1，操作架1上开设的滑槽11，滑槽11内滑动连接的滑动支撑杆12，这一结构实现了滑动支撑杆12带动滑动支撑杆12上固定安装的第一输送台13左右移动，通过连接架5上固定安装的与第一输送台13固定连接的液压推杆14，从而实现了在检测发现次品时启动液压推杆14推动第一输送台13向右移动，进而实现了运输轮组6上的检测次品掉落在与升缩杆15固定连接且位于第一输送台13下方的第二输送台16上，从而实现了第二输送台16将次品输送到横拉杆19上固定安装的且位于第二输送台16下方的第一收集盒20内，方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除，第二输送台16的右侧固定安装有插接筒21，插接筒21的内部插接有第二收集盒22，第二收集盒22的左侧固定安装有插接杆，且第二收集盒22通过插接杆插接在插接筒21的内部，横拉杆19的顶部固定安装有位于第一收集盒20右侧的支撑连接架23，支撑连接架23的顶部固定安装有导轨24，导轨24的顶部活动安装有数量为两个且与第二收集盒22活动连接的导动轮25，通过设置的操作架1，操作架1上固定安装的外部套筒17，外部套筒17的内部滑动连接的与第一输送台13固定连接的内部接杆18，从而实现了在第一输送台13移动时内部接杆18在外部套筒17的内部辅助支撑移动，通过横拉杆19上固定安装的支撑连接架23，支撑连接架23上固定安装的导轨24，导轨24上活动安装的与第二收集盒22固定连接的导动轮25，这一结构实现了在发现次品时液压推杆14推动第一输送台13向右移动的同时带动与第一输送台13活动连接的第二收集盒22在导轨24上向右移动，进而实现了将次品收集到第一收集盒20内也方便了将好的零件收集到第二收集盒22内，进一步方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除。

在使用时，使用者通过观察显示屏4，发现次品时打开液压推杆14的控制开关推动第一输送台13向右移动使次品掉落到第二输送台16上输送至第一收集盒20内即可实现对次品进行收集。

综上所述，该基于机器视觉的五金零件检测装置，通过设置的操作架1，操作架1上开设的滑槽11，滑槽11内滑动连接的滑动支撑杆12，这一结构实现了滑动支撑杆12带动滑动支撑杆12上固定安装的第一输送台13左右移动，通过连接架5上固定安装的与第一输送台13固定连接的液压推杆14，从而实现了在检测发现次品时启动液压推杆14推动第一输送台13向右移动，进而实现了运输轮组6上的检测次品掉落在与升缩杆15固定连接且位于第一输送台13下方的第二输送台16上，从而实现了第二输送台16将次品输送到横拉杆19上固定安装的且位于第二输送台16下方的第一收集盒20内，方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除，通过设置的操作架1，操作架1上固定安装的外部套筒17，外部套筒17的内部滑动连接的与第一输送台13固定连接的内部接杆18，从而实现了在第一输送台13移动时内部接杆18在外部套筒17的内部辅助支撑移动，通过横拉杆19上固定安装的支撑连接架23，支撑连接架23上固定安装的导轨24，导轨24上活动安装的与第二收集盒22固定连接的导动轮25，这一结构实现了在发现次品时液压推杆14推动第一输送台13向右移动的同时带动与第一输送台13活动连接的第二收集盒22在导轨24上向右移动，进而实现了将次品收集到第一收集盒20内也方便了将好的零件收集到第二收集盒22内，进一步方便了实现基于机器视觉的五金零件检测装置对次品的排除，解决了现在的基于机器视觉的五金零件检测装置无法对检测出来的次品进行排除或者排除方式比较繁琐，影响了检测的效率的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的五金零件检测装置，包括操作架(1)，其特征在于：所述操作架(1)的左侧固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部固定安装有摄像头(3)，所述支撑杆(2)的右侧固定安装有显示屏(4)，所述操作架(1)的顶部固定安装有连接架(5)，所述连接架(5)的顶部固定安装有运输轮组(6)，所述运输轮组(6)的前表面固定安装有第一转轮(7)，所述操作架(1)的左侧固定安装有位于支撑杆(2)上方的电机(8)，所述电机(8)的输出轴处固定安装有第二转轮(9)，所述第一转轮(7)与第二转轮(9)的外部均与皮带(10)套接，所述操作架(1)的顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动连接有滑动支撑杆(12)，所述滑动支撑杆(12)的顶部固定安装有位于运输轮组(6)右侧的第一输送台(13)，所述连接架(5)的右侧固定安装有与滑动支撑杆(12)固定连接的液压推杆(14)，所述操作架(1)的顶部固定安装有位于滑动支撑杆(12)右侧的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶部固定安装有位于第一输送台(13)下方的第二输送台(16)，所述操作架(1)的右侧固定安装有外部套筒(17)，所述外部套筒(17)的内部滑动连接有贯穿外部套筒(17)并与第一输送台(13)固定连接的内部接杆(18)，所述操作架(1)的右侧固定安装有位于外部套筒(17)下方的横拉杆(19)，所述横拉杆(19)的顶部固定安装有位于第二输送台(16)下方的第一收集盒(20)，所述第二输送台(16)的右侧固定安装有插接筒(21)，所述插接筒(21)的内部插接有第二收集盒(22)，所述横拉杆(19)的顶部固定安装有位于第一收集盒(20)右侧的支撑连接架(23)，所述支撑连接架(23)的顶部固定安装有导轨(24)，所述导轨(24)的顶部活动安装有数量为两个且与第二收集盒(22)活动连接的导动轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的五金零件检测装置，其特征在于：所述操作架(1)的右侧固定安装有稳定支架，且电机(8)通过稳定支架与操作架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的五金零件检测装置，其特征在于：所述内部接杆(18)的左侧固定安装有滑动接块，且内部接杆(18)通过滑动接块与外部套筒(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的五金零件检测装置，其特征在于：所述运输轮组(6)的顶部与第一输送台(13)的顶部并齐，且第二输送台(16)位于运输轮组(6)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的五金零件检测装置，其特征在于：所述第二收集盒(22)的左侧固定安装有插接杆，且第二收集盒(22)通过插接杆插接在插接筒(21)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的五金零件检测装置，其特征在于：所述摄像头(3)与显示屏(4)均位于运输轮组(6)的正上方。