CN208368540U - 一种带有蜂窝轴承的固晶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有蜂窝轴承的固晶机构，该固晶机构包括蜂窝轴承组件，设置于蜂窝轴承组件前侧的固晶摆臂组件，竖向设置的能够驱动蜂窝轴承组件做水平旋转从而带动固晶摆臂组件水平旋转的第一驱动组件，横向设置的能够驱动蜂窝轴承组件做上下运动从而带动固晶摆臂组件上下运动的第二驱动组件；本实用新型固晶机构通过第一驱动组件驱动固晶摆臂组件水平旋转，第二驱动组件驱动固晶摆臂组件上下运动，从而完成固晶动作。由于第二驱动组件利用了蜂窝轴承组件的蜂窝轴承进行固晶摆臂组件的上下运动导向，从而固晶精度高；同时，蜂窝轴承耐磨损，从而该机构稳定性好，使用寿命长。另外，蜂窝轴承价格较低，为企业节省了成本，提高了生产效益。

Description

一种带有蜂窝轴承的固晶机构

技术领域

本实用新型涉及LED加工设备，具体的说是涉及一种带有蜂窝轴承的固晶机构。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED发光效率高，绿色环保，成本低等都促进了LED产业的大力发展。随着LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，如LED固晶机设备，其要求高精度、高速度完成固晶。其固晶过程是：首先点胶机械手在LED支架上的指定位置点胶，然后固晶机构从晶环上吸取晶片，放至LED支架已点胶的指定位置，从而完成固晶作业。

传统的LED固晶机的固晶机构在其高速固晶过程中，容易出现部分零部件磨损过快，需要更换。由于其更换较为频繁，从而影响工作效率，增加了企业成本；同时，该机构零部件的磨损，降低了固晶精度，不良率升高。

鉴于现有技术的上述缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，耐磨损，使用寿命长，固晶速度快且固晶位置精准的LED固晶机的固晶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种带有蜂窝轴承的固晶机构，该固晶机构包括蜂窝轴承组件，设置于蜂窝轴承组件前侧的固晶摆臂组件，竖向设置的能够驱动所述蜂窝轴承组件做水平旋转并从而带动固晶摆臂组件水平旋转的第一驱动组件，横向设置的能够驱动所述蜂窝轴承组件做上下运动从而带动固晶摆臂组件上下运动的第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一电机安装座、第一电机，所述第一电机竖向安装于所述第一电机安装座上；

所述第二驱动组件包括第二电机、第二电机安装座、联轴器、偏心轮、第二电机光电感应装置、滑轨、导轨安装座、连杆组件，所述第二电机安装座上部为通孔块，其下部为方柱，在通孔块的后侧端孔口水平安装有所述第二电机，通孔块的前侧端孔口水平安装有与所述第二电机驱动部连接的联轴器，所述联轴器另一端连接所述偏心轮，所述偏心轮另一端连接所述连杆组件的上端连接孔，所述第二电机安装座上部通孔块的一侧孔面安装有第二电机光电感应装置，其下部的方柱前侧面设置有滑槽，在该滑槽上安装有能够上下运动的滑轨，所述滑轨上安装有导轨安装座，所述连杆组件的下端与所述导轨安装座上的圆孔相连接；

所述固晶摆臂组件包括固晶吸嘴、固晶摆臂前端连接板、固晶摆臂后端连接板、固晶摆臂调节装置，所述固晶摆臂前端连接板后侧方孔端与固晶摆臂后端连接板通过固晶摆臂调节装置连接在一起，所述固晶摆臂前端连接板上装有固晶吸嘴；

所述蜂窝轴承组件包括旋转主轴、限位块、旋转主轴光电感应器、蜂窝轴承、圆形导向轴、旋转主轴连接板、连接杆、连杆转接件，所述旋转主轴竖向安装，其前端安装有通过感应所述旋转主轴的转动来检测固晶摆臂旋转的所述旋转主轴光电感应器，其两侧端装有用于限制固晶摆臂旋转角度的限位块，所述旋转主轴内部安装有蜂窝轴承，所述蜂窝轴承内部套有所述圆形导向轴，所述圆形导向轴的两端固定在所述旋转主轴连接板上，所述旋转主轴连接板内侧面设有连接杆，所述连接杆上连接有连杆转接件；

所述第一电机的驱动部连接旋转主轴的上端圆孔，所述导轨安装座的下部前侧面水平连接所述连杆转接件，所述固晶摆臂后端连接板后侧端与所述旋转主轴连接板的前侧面连接。

进一步的，所述第一电机带动所述旋转主轴进行旋转，并通过与所述旋转主轴相连接的所述旋转主轴连接板把动力传递给所述固晶摆臂组件进行水平旋转运动。

进一步的，通过所述第二电机运动使所述连杆转接件一端连接的所述偏心轮运动，把动力通过所述连杆组件传递给另一端连接的导轨安装座。

进一步的，所述第二驱动组件把动力传递到连杆转接件上，所述连杆转接件通过连接杆将旋转主轴连接板带动，进而带动所述固晶摆臂组件进行上下运动。其中所述旋转主轴连接板利用圆形导向轴在蜂窝轴承内滑动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型固晶机构的摆臂固晶摆臂组件的上下运动利用蜂窝轴承进行导向，从而固晶位置精准。

2.与传统固晶机构相比，其中蜂窝轴承更耐磨损，从而该机构稳定性更好，使用寿命更长。另外，蜂窝轴承价格较低、易于更换，为企业节省了成本，提高了生产效益。

附图说明

图1为本实用新型LED固晶机的固晶机构的结构示意图；

图2为本实用新型LED固晶机的固晶机构的爆炸示意图；

图3为本实用新型固晶机构的竖向设置的第一驱动组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型固晶机构的横向设置的第二驱动组件的爆炸示意图；

图5为本实用新型固晶机构的固晶摆臂组件的爆炸示意图；

图6为本实用新型固晶机构的蜂窝轴承组件的爆炸示意图。

附图中标记：第一驱动组件1、第二驱动组件2、固晶摆臂3、蜂窝轴承组件4、第一电机1-1、第一电机安装座1-2、第二电机2-1、第二电机安装座2-2、联轴器2-3、偏心轮2-4、第二电机光电感应装置2-5、滑轨2-6、导轨安装座2-7、连杆组件2-8、固晶吸嘴3-1、固晶摆臂前端连接板3-2、固晶摆臂后端连接板3-3、固晶摆臂调节装置3-4、旋转主轴4-1、限位块4-2、旋转主轴光电感应器4-3、蜂窝轴承4-4、圆形导向轴4-5、旋转主轴连接板4-6、连接杆4-7、连杆转接件4-8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照图1-图6，本实用新型的一种带有蜂窝轴承的固晶机构，该固晶机构包括蜂窝轴承组件4，设置于所述蜂窝轴承组件4前侧的固晶摆臂组件3，竖向设置的能够驱动所述蜂窝轴承组件4做水平旋转从而带动所述固晶摆臂组件3水平旋转的第一驱动组件1，横向设置的能够驱动所述蜂窝轴承组件4做上下运动从而带动所述固晶摆臂组件3上下运动的第二驱动组件2；

所述第一驱动组件1包括第一电机安装座1-2、第一电机1-1，所述第一电机1-1竖向安装于所述第一电机安装座1-2上；

所述第二驱动组件2包括第二电机2-1、第二电机安装座2-2、联轴器2-3、偏心轮2-4、第二电机光电感应装置2-5、滑轨2-6、导轨安装座2-7、连杆组件2-8，所述第二电机安装座2-2上部为通孔块，其下部为方柱，在通孔块的后侧端孔口水平安装有所述第二电机2-1，通孔块的前侧端孔口水平安装有与所述第二电机2-1驱动部连接的联轴器2-3，所述联轴器2-3另一端连接所述偏心轮2-4，所述偏心轮2-4另一端连接所述连杆组件2-8的上端连接孔，所述第二电机安装座2-2上部通孔块的一侧孔面安装有第二电机光电感应装置2-5，其下部的方柱前侧面设置有滑槽，在该滑槽上安装有能够上下运动的滑轨2-6，所述滑轨2-6上安装有导轨安装座2-7，所述连杆组件2-8的下端与所述导轨安装座2-7上的圆孔相连接；

所述固晶摆臂组件3包括固晶吸嘴3-1、固晶摆臂前端连接板3-2、固晶摆臂后端连接板3-3、固晶摆臂调节装置3-4，所述固晶摆臂前端连接板3-2后侧方孔端与固晶摆臂后端连接板3-3通过固晶摆臂调节装置3-4连接在一起，所述固晶摆臂前端连接板3-2上装有固晶吸嘴3-1；

所述蜂窝轴承组件4包括旋转主轴4-1、限位块4-2、旋转主轴光电感应器4-3、蜂窝轴承4-4、圆形导向轴4-5、旋转主轴连接板4-6、连接杆4-7、连杆转接件4-8，所述旋转主轴4-1竖向安装，其前端安装有通过感应所述旋转主轴4-1的转动来检测固晶摆臂旋转的所述旋转主轴光电感应器4-3，其两侧端装有用于限制固晶摆臂旋转角度的限位块4-2，所述旋转主轴4-1内部安装有蜂窝轴承4-4，所述蜂窝轴承4-4内部套有所述圆形导向轴4-5，所述圆形导向轴的两端固定在所述旋转主轴连接板4-6上，所述旋转主轴连接板4-6内侧面设有连接杆4-7，所述连接杆4-7上连接有连杆转接件4-8；

所述第一电机1-1的驱动部连接旋转主轴4-1的上端圆孔，所述导轨安装座2-7的下部前侧面水平连接所述连杆转接件4-8，所述固晶摆臂后端连接板3-3后侧端与所述旋转主轴连接板4-6的前侧面连接。

本实施例的一种优选方案：所述第一电机1-1带动所述旋转主轴4-1进行旋转，并通过与所述旋转主轴4-1相连接的所述旋转主轴连接板4-6把动力传递给所述固晶摆臂组件3进行水平旋转运动。

本实施例的一种优选方案：通过第二电机2-1运动使所述连杆组件2-8一端连接的所述偏心轮2-4运动，把动力通过所述连杆组件2-8传递给另一端连接的导轨安装座2-7。

本实施例的一种优选方案：所述第二驱动组件2把动力传递到连杆转接件4-8上，所述连杆转接件4-8通过连接杆4-7将旋转主轴连接板4-6带动，进而带动所述固晶摆臂组件3进行上下运动。其中所述旋转主轴连接板4-6利用圆形导向轴4-5在蜂窝轴承4-4内滑动。

下面描述本实用新型的LED固晶机的固晶机构的工作原理及工作过程。

1.所述竖向设置的第一驱动组件1中的所述第一电机1-1驱动所述蜂窝轴承组件4的旋转主轴4-1使之水平旋转，从而带动旋转主轴连接板4-6旋转，进而带动固定连接于所述旋转主轴连接板4-6上的所述固晶摆臂组件3旋转完成晶片的搬运。

2.所述第二驱动组件2把动力传递到连杆转接件4-8上，所述连杆转接件4-8通过连接杆4-7将旋转主轴连接板4-6带动，进而带动所述固晶摆臂组件3进行上下运动完成晶片的吸取和放置。

3.重复1至2步骤循环工作，完成固晶动作：吸取晶片-上升-旋转-下降-放置晶片，直至完成固晶作业。

综上所述，本实用新型提供的一种LED固晶机的固晶机构由于只需驱动所述固晶摆臂组件3的水平旋转和上下运动即可完成固晶动作，另外通过所述蜂窝轴承组件4将所述竖向设置的第一驱动组件1和所述横向设置的第二驱动组件2的动作传递给所述固晶摆臂组件3。这种连接方法避免了长期以来的零部件磨损过快且结构简单，易于装配，使生产效率大大提高，降低成本且固晶位置精准，可大大提高固晶机的生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种带有蜂窝轴承的固晶机构,其特征在于：该固晶机构包括蜂窝轴承组件(4)，设置于所述蜂窝轴承组件(4)前侧的固晶摆臂组件(3)，竖向设置的能够驱动所述蜂窝轴承组件(4)做水平旋转从而带动所述固晶摆臂组件(3)水平旋转的第一驱动组件(1)，横向设置的能够驱动所述蜂窝轴承组件(4)做上下运动从而带动所述固晶摆臂组件(3)上下运动的第二驱动组件(2)；

所述第一驱动组件(1)包括第一电机安装座(1-2)、第一电机(1-1)，所述第一电机(1-1)竖向安装于所述第一电机安装座(1-2)上；

所述第二驱动组件(2)包括第二电机(2-1)、第二电机安装座(2-2)、联轴器(2-3)、偏心轮(2-4)、第二电机光电感应装置(2-5)、滑轨(2-6)、导轨安装座(2-7)、连杆组件(2-8)，所述第二电机安装座(2-2)上部为通孔块，其下部为方柱，在通孔块的后侧端孔口水平安装有所述第二电机(2-1)，通孔块的前侧端孔口水平安装有与所述第二电机(2-1)驱动部连接的联轴器(2-3)，所述联轴器(2-3)另一端连接所述偏心轮(2-4)，所述偏心轮(2-4)另一端连接所述连杆组件(2-8)的上端连接孔，所述第二电机安装座(2-2)上部通孔块的一侧孔面安装有第二电机光电感应装置(2-5)，其下部的方柱前侧面设置有滑槽，在该滑槽上安装有能够上下运动的滑轨(2-6)，所述滑轨(2-6)上安装有导轨安装座(2-7)，所述连杆组件(2-8)的下端与所述导轨安装座(2-7)上的圆孔相连接；

所述固晶摆臂组件(3)包括固晶吸嘴(3-1)、固晶摆臂前端连接板(3-2)、固晶摆臂后端连接板(3-3)、固晶摆臂调节装置(3-4)，所述固晶摆臂前端连接板(3-2)后侧方孔端与固晶摆臂后端连接板(3-3)通过固晶摆臂调节装置(3-4)连接在一起，所述固晶摆臂前端连接板(3-2)上装有固晶吸嘴(3-1)；

所述蜂窝轴承组件(4)包括旋转主轴(4-1)、限位块(4-2)、旋转主轴光电感应器(4-3)、蜂窝轴承(4-4)、圆形导向轴(4-5)、旋转主轴连接板(4-6)、连接杆(4-7)、连杆转接件(4-8)，所述旋转主轴(4-1)竖向安装，其前端安装有通过感应所述旋转主轴(4-1)的转动来检测固晶摆臂旋转的所述旋转主轴光电感应器(4-3)，其两侧端装有用于限制固晶摆臂旋转角度的限位块(4-2)，所述旋转主轴(4-1)内部安装有蜂窝轴承(4-4)，所述蜂窝轴承(4-4)内部套有所述圆形导向轴(4-5)，所述圆形导向轴的两端固定在所述旋转主轴连接板(4-6)上，所述旋转主轴连接板(4-6)与旋转主轴(4-1)相连接，所述旋转主轴连接板(4-6)内侧面设有连接杆(4-7)，所述连接杆(4-7)上连接有连杆转接件(4-8)；

所述第一电机(1-1)的驱动部连接旋转主轴(4-1)的上端圆孔，所述导轨安装座(2-7)的下部前侧面水平连接所述连杆转接件(4-8)，所述固晶摆臂后端连接板(3-3)后侧端与所述旋转主轴连接板(4-6)的前侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有蜂窝轴承的固晶机构,其特征在于：所述第一电机(1-1)带动所述旋转主轴(4-1)进行旋转，并通过与所述旋转主轴(4-1)相连接的所述旋转主轴连接板(4-6)把动力传递给所述固晶摆臂组件(3)进行水平旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种带有蜂窝轴承的固晶机构,其特征在于：通过第二电机(2-1)运动使所述连杆组件(2-8)一端连接的所述偏心轮(2-4)运动，把动力通过所述连杆组件(2-8)传递给另一端连接的导轨安装座(2-7)。

4.根据权利要求1所述的一种带有蜂窝轴承的固晶机构,其特征在于：所述第二驱动组件(2)把动力传递到连杆转接件(4-8)上，所述连杆转接件(4-8)通过连接杆(4-7)将旋转主轴连接板(4-6)带动，进而带动所述固晶摆臂组件(3)进行上下运动，其中所述旋转主轴连接板(4-6)利用圆形导向轴(4-5)在蜂窝轴承(4-4)内滑动。