CN208367538U - 一种路面移动平台检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程检测技术领域，特别是一种路面移动平台检测装置。本实用新型包括移动平台、检测系统、设置于移动平台内的提升机构、控制系统和电源，移动平台下部开设有通孔，检测系统经通孔与移动平台连接，检测系统与提升机构连接，检测系统、提升机构和控制系统分别与电源电性连接，检测系统和提升机构还与控制系统信号连接。本实用新型使检测系统和移动平台一体化，并且能够控制检测系统的升降，实现移动平台对检测系统的收纳，以及检测系统对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程检测技术领域，特别是一种路面移动平台检测装置。
背景技术
在城市化、一带一路等政策方针的推动下，工程施工、路桥建设在全国乃至世界范围内如火如荼，质量好的工程施工带给人们更好的交通便利，而质量差的工程施工不仅劳民伤财，更是埋下了严重的安全隐患。在工程施工、监理和后期维护的过程中常需要对路面进行检测，以检查出路面的质量以及是否存在安全隐患，从而实现对工程质量进行监控和维护的目的。目前对路面进行质量和安全检测时，一般是将检测系统挂载在移动平台后端，通过移动平台带动检测系统对路面进行检测，但是检测系统和移动平台之间的拆装极为繁琐，拆装的过程浪费大量现场工作时间，严重影响作业效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种路面移动平台检测装置，使检测系统和移动平台一体化，并且能够控制检测系统的升降，实现移动平台对检测系统的收纳，以及检测系统对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种路面移动平台检测装置，包括移动平台、检测系统、设置于移动平台内的提升机构、控制系统和电源，所述移动平台下部开设有通孔，所述检测系统经通孔与移动平台连接，所述检测系统与提升机构连接，所述检测系统、提升机构和控制系统分别与电源电性连接，所述检测系统和提升机构还与控制系统信号连接。
前述的路面移动平台检测装置，所述移动平台包括机身和滚轮，所述滚轮设置于机身下，所述机身上开设有通孔，所述通孔侧壁上还固定设置有滑块。
前述的路面移动平台检测装置，所述检测系统包括探测器、支架、全向轮和直线导轨，所述探测器设置于支架上，所述支架下方设置有全向轮，所述支架上还连接有直线导轨，所述直线导轨经滑块滑动连接于移动平台下方。
前述的路面移动平台检测装置，所述检测系统包括探测器、支架、高度传感器和直线导轨，所述探测器设置于支架上，所述高度传感器设置于支架侧面或底面，所述支架上还连接有直线导轨，所述直线导轨经滑块滑动连接于移动平台下方。
前述的路面移动平台检测装置，所述提升机构包括齿条、齿轮、通轴、链轮传动机构、离合器和电机，所述齿条固定连接在直线导轨上，所述齿轮转动连接在移动平台上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮同轴连接有通轴，所述通轴转动连接在机身内，所述通轴与链轮传动机构连接，所述链轮传动机构经离合器与电机连接。
前述的路面移动平台检测装置，所述支架上连接有两条直线导轨，所述通孔侧壁上固定设置有两个滑块，所述两条直线导轨分别经其中一个滑块滑动连接于移动平台下方，所述两条导轨上分别固定连接有一根齿条，所述通轴的两端同轴连接有两个齿轮，所述两个齿轮分别与一条直线导轨啮合。
前述的路面移动平台检测装置，所述链轮传动机构包括从动轮、链条和主动轮，所述从动轮和通轴同轴固定，所述从动轮经链条与主动轮连接，所述主动轮与电机连接。
前述的路面移动平台检测装置，所述滚轮为万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
1)本实用新型通过提供一种路面移动平台检测装置，使检测系统和移动平台一体化，并且能够控制检测系统的升降，实现移动平台对检测系统的收纳，以及检测系统对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率；
2)通过在移动平台上开设通孔，使得检测系统能够收纳于移动平台的通孔中，而通过在通孔内壁上设置滑块、检测系统中设置直线滑轨，使得检测系统能够在提升机构的牵引下在通孔中滑动，而控制系统则能精准控制检测系统的提升和下放高度，便于检测系统更好地收纳和进行检测，其中通过设置双直线导轨进行检测系统的升降，使得检测系统的升降更加平稳和可控；
3)通过将滚轮设置为万向轮，使得移动平台转向灵活，便于检测系统的灵活检测；通过在支架下方设置全向轮，使得检测系统被下放至地面时，全向轮能够支撑检测系统，并使检测系统能随移动平台在各个方向上进行移动，从而使得检测系统的检测更加灵活；通过在支架侧面或者底面设置高度传感器，从而使得检测系统能够下放至合适的检测高度，并且由于没有和路面直接接触，减少了因路面不平带来的震动，从而提高了检测的精度，并且提高了检测系统的寿命；
4)通过在移动平台内设置齿轮和链轮传动的机构，使得检测系统的升降稳定，便于拆装换修。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的爆炸视图。
附图标记的含义：1-移动平台，2-检测系统，3-提升机构，4-控制系统，5-电源，6-通孔，7-机身，8-滚轮，9-滑块，10-探测器，11-支架，12-全向轮，13-直线导轨，14-高度传感器，15-齿条，16-齿轮，17-通轴，18-电机，19-链轮传动机构，20-从动轮，21-链条，22-主动轮，23-离合器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种路面移动平台检测装置，构成如图1和图2所示，包括移动平台1、检测系统2、设置于移动平台1内的提升机构3、控制系统4和电源5，所述移动平台1包括机身7和滚轮8，所述滚轮8设置于机身7下，所述滚轮8为万向轮，通过将滚轮8设置为万向轮，使得移动平台1转向灵活，便于检测系统2的灵活检测，所述机身7上开设有通孔6，所述通孔6侧壁上还固定设置有滑块9，所述滑块9设置有两块，所述检测系统2经滑块9滑动连接在通孔6内，所述检测系统2与提升机构3连接，所述检测系统2、提升机构3和控制系统4分别与电源5电性连接，所述检测系统2和提升机构3还与控制系统4信号连接，通过控制系统4能操纵提升机构3，从而实现检测系统2的升降。
所述检测系统2包括探测器10、支架11、全向轮12和直线导轨13，所述探测器10与电源5电性连接，所述探测器10设置于支架11上，所述支架11下方设置有全向轮12，通过在支架11下方设置全向轮12，使得检测系统2被下放至地面时，全向轮12能够支撑检测系统2，并使检测系统2能随移动平台1在各个方向上进行移动，从而使得检测系统2的检测更加灵活，所述支架11上还固定连接有直线导轨13，所述直线导轨13设置有两条，并设置于支架11两侧，所述两条直线导轨13滑动连接于两块滑块9上，双直线导轨13滑动连接在两块滑块9上，使得检测系统2能够在移动平台1的通孔6中滑动。
所述提升机构3包括齿条15、齿轮16、通轴17、链轮传动机构19和电机18，所述齿条15有两根，所述两根齿条15分别固定连接在一条直线导轨13上，所述齿轮16有两个，所述两个齿轮16转动连接在移动平台1上，所述两个齿轮16分别与与一根齿条15啮合，所述两个齿轮16同轴连接有通轴17，所述通轴17与链轮传动机构19连接，所述链轮传动机构19包括从动轮20、链条21和主动轮22，所述从动轮20和通轴17同轴固定，所述从动轮20经链条21与主动轮22连接，所述主动轮22经离合器23与电机18连接，所述离合器23和电机18均与控制系统4信号连接，所述离合器23和电机18均与电源5电性连接，通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构，使得检测系统2的升降稳定，便于拆装换修，其中控制系统4能够控制电机18的正反转动，并且控制系统4能根据检测系统2的离地高度控制离合器23的锁止和上电，在检测系统2不需进行检测工作时，控制系统4控制提升机构3将检测系统2提升到一定高度，接着控制离合器23失电锁止检测系统2的高度位置，使得检测系统2能够收纳在机身7内；在检测系统2需要进行检测工作时，控制系统4控制提升机构3将检测系统2下放至滚轮8与地面接触的高度，接着控制离合器23上电松脱对检测系统2的控制，使得检测系统2能随着滚轮8在地面移动。
实施例2：一种路面移动平台检测装置，构成如图1和图2所示，包括移动平台1、检测系统2、设置于移动平台1内的提升机构3、控制系统4和电源5，所述移动平台1包括机身7和滚轮8，所述滚轮8设置于机身7下，所述滚轮8为万向轮，通过将滚轮8设置为万向轮，使得移动平台1转向灵活，便于检测系统2的灵活检测，所述机身7上开设有通孔6，所述通孔6侧壁上还固定设置有滑块9，所述滑块9设置有两块，所述检测系统2经滑块9滑动连接在通孔6内，所述检测系统2与提升机构3连接，所述检测系统2、提升机构3和控制系统4分别与电源5电性连接，所述检测系统2和提升机构3还与控制系统4信号连接，通过控制系统4能操纵提升机构3，从而实现检测系统2的升降。
所述检测系统2包括探测器10、支架11、高度传感器14和直线导轨13，所述探测器10与电源5电性连接，所述探测器10设置于支架11上，所述高度传感器14设置于支架11侧面或底面，控制系统4能够接收高度传感器14的高度信息，从而使得检测系统2能够下放至合适的检测高度，并且由于没有和路面直接接触，减少了因路面不平带来的震动，从而提高了检测的精度，并且提高了检测系统2的寿命，所述支架11上还固定连接有直线导轨13，所述直线导轨13设置有两条，并设置于支架11两侧，所述两条直线导轨13滑动连接于两块滑块9上，双直线导轨13滑动连接在两块滑块9上，使得检测系统2能够在移动平台1的通孔6中滑动。
所述提升机构3包括齿条15、齿轮16、通轴17、链轮传动机构19和电机18，所述齿条15有两根，所述两根齿条15分别固定连接在一条直线导轨13上，所述齿轮16有两个，所述两个齿轮16转动连接在移动平台1上，所述两个齿轮16分别与与一根齿条15啮合，所述两个齿轮16同轴连接有通轴17，所述通轴17与链轮传动机构19连接，所述链轮传动机构19包括从动轮20、链条21和主动轮22，所述从动轮20和通轴17同轴固定，所述从动轮20经链条21与主动轮22连接，所述主动轮22经离合器23与电机18连接，所述经离合器23和电机18均与控制系统4信号连接，所述离合器23和电机18均与电源5电性连接，通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构，使得检测系统2的升降稳定，便于拆装换修，其中控制系统4能够控制电机18的正反转动，并且控制系统4能根据检测系统2的离地高度控制离合器23的锁止和上电，在检测系统2不需进行检测工作时，控制系统4控制提升机构3将检测系统2提升到一定高度，接着控制离合器23失电锁止检测系统2的高度位置，使得检测系统2能够收纳在机身7内；在检测系统2需要进行检测工作时，控制系统4控制提升机构3将检测系统2下放至一定高度，其间离合器23始终保持锁止状态。
本实用新型的工作原理：本实用新型是通过将移动平台1、检测系统2、提升机构3、控制系统4和电源5等部件有机的组装成一种路面移动平台检测装置，从而使检测系统2和移动平台1一体化，并且能够控制检测系统2的升降，实现移动平台1对检测系统2的收纳，以及检测系统2对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率。本实用新型在需要对路面进行检修时，通过控制系统4控制提升机构3，提升机构3中接收控制系统4的信号，电机18接收信号转动，离合器23接收信号保持失电锁止状态，转动的电机18经离合器23依次带动主动轮22、链条21和从动轮20转动，从动轮20带动同轴的通轴17转动，通轴17带动齿轮16转动，齿轮16带动啮合的齿条15向下移动，检测系统2的直线滑轨沿着滑块9向下滑动，直至滑动至全向轮12与地面接触时，离合器23接收控制系统4的信号变更为得电松脱状态，此时检测系统2随移动平台1移动，并对路面进行检测；或者高度感应器14达到适宜检测的高度，离合器23始终保持失电锁止状态，此时检测系统2随移动平台1移动，并对路面进行检测；当对路面检测完毕需要进行存放或者运输时，通过控制系统4控制电机18反向转动，并控制离合器23进入失电锁止状态，转动的电机18经离合器23依次带动主动轮22、链条21和从动轮20转动，从动轮20带动同轴的通轴17转动，通轴17带动齿轮16转动，齿轮16带动啮合的齿条15向上移动，检测系统2的直线滑轨沿着滑块9向上滑动，直至检测系统2滑动收纳至移动平台1的通孔6中。此外通过在移动平台1上开设通孔6，使得检测系统2能够收纳于移动平台1的通孔6中，而通过在通孔6内壁上设置滑块9、检测系统2中设置直线滑轨，使得检测系统2能够在提升机构3的牵引下在通孔6中滑动，而控制系统4则能精准控制检测系统2的提升和下放高度，便于检测系统2更好地收纳和进行检测；通过将滚轮8设置为万向轮，使得移动平台1转向灵活，便于检测系统2的灵活检测；通过在支架11下方设置全向轮12，使得检测系统2被下放至地面时，全向轮12能够支撑检测系统2，并使检测系统2能随移动平台1在各个方向上进行移动，从而使得检测系统2的检测更加灵活；通过在支架11侧面或者底面设置高度传感器14，从而使得检测系统2能够下放至合适的检测高度，并且由于没有和路面直接接触，减少了因路面不平带来的震动，从而提高了检测的精度，并且提高了检测系统2的寿命；通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构，使得检测系统2的升降稳定，便于拆装换修。
Claims (8)
1.一种路面移动平台检测装置，其特征在于，包括移动平台(1)、检测系统(2)、设置于移动平台(1)内的提升机构(3)、控制系统(4)和电源(5)，所述移动平台(1)下部开设有通孔(6)，所述检测系统(2)经通孔(6)与移动平台(1)连接，所述检测系统(2)与提升机构(3)连接，所述检测系统(2)、提升机构(3)和控制系统(4)分别与电源(5)电性连接，所述检测系统(2)和提升机构(3)还与控制系统(4)信号连接。
2.根据权利要求1所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述移动平台(1)包括机身(7)和滚轮(8)，所述滚轮(8)设置于机身(7)下，所述机身(7)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)侧壁上还固定设置有滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述检测系统(2)包括探测器(10)、支架(11)、全向轮(12)和直线导轨(13)，所述探测器(10)设置于支架(11)上，所述支架(11)下方设置有全向轮(12)，所述支架(11)上还连接有直线导轨(13)，所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。
4.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述检测系统(2)包括探测器(10)、支架(11)、高度传感器(14)和直线导轨(13)，所述探测器(10)设置于支架(11)上，所述高度传感器(14)设置于支架(11)侧面或底面，所述支架(11)上还连接有直线导轨(13)，所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。
5.根据权利要求3或4所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括齿条(15)、齿轮(16)、通轴(17)、链轮传动机构(19)、离合器(23)和电机(18)，所述齿条(15)固定连接在直线导轨(13)上，所述齿轮(16)与齿条(15)啮合，所述齿轮(16)同轴连接有通轴(17)，所述通轴(17)转动连接在机身(7)内，所述通轴(17)与链轮传动机构(19)连接，所述链轮传动机构(19)经离合器(23)与电机(18)连接。
6.根据权利要求5所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述链轮传动机构(19)包括从动轮(20)、链条(21)和主动轮(22)，所述从动轮(20)和通轴(17)同轴固定，所述从动轮(20)经链条(21)与主动轮(22)连接，所述主动轮(22)与电机(18)连接。
7.根据权利要求6所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述支架(11)上连接有两条直线导轨(13)，所述通孔(6)侧壁上固定设置有两个滑块(9)，所述两条直线导轨(13)分别经其中一个滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方，所述两条导轨(13)上分别固定连接有一根齿条(15)，所述通轴(17)的两端同轴连接有两个齿轮(16)，所述两个齿轮(16)分别与一条直线导轨(13)啮合。
8.根据权利要求7所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述滚轮(8)为万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820806211.8U CN208367538U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种路面移动平台检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820806211.8U CN208367538U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种路面移动平台检测装置 |
Publications (1)
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| CN208367538U true CN208367538U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64930377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820806211.8U Active CN208367538U (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种路面移动平台检测装置 |
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| CN (1) | CN208367538U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108549389A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-18 | 成都圭目机器人有限公司 | 一种路面移动平台检测装置 |
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2018
- 2018-05-24 CN CN201820806211.8U patent/CN208367538U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108549389A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-18 | 成都圭目机器人有限公司 | 一种路面移动平台检测装置 |
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Legal Events
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