CN208366593U - Agv丝杠举升检测平台的举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了AGV丝杠举升检测平台的举升装置，包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟AGV丝杠的举升过程。AGV丝杠举升检测平台的举升装置，结构合理，能够模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程，可配合其他装置，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其是AGV丝杠举升检测平台的举升装置。
背景技术
AGV丝杠即大孔径滚珠丝杠主要用于AGV搬运小车顶升机构，该滚珠丝杠具有大孔径空心，强度高，承载力大，运行极其平稳，保障举升过程中不晃动，且易安装的特点，区别于传统丝杠在AGV搬运小车上应用，该丝杠安装极易，可以省去很多的空间安装其他部件，且围绕该丝杠生产的机器人结构可以做到十分简易，保证了后期维修、维护的便利。
AGV丝杠运用在AGV搬运小车上，AGV丝杠本身的质量将直接影响AGV搬运小车的工作过程。所以在AGV丝杠出厂前，需要做质量检测，而目前还没有这样成熟的检测平台。而AGV丝杠检测的关键是模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程。
本实用新型采用如下技术方案：
AGV丝杠举升检测平台的举升装置，包括举升支架、举升台、举升电机，举升电机和举升台均固定在举升支架上，举升电机通过AGV丝杠连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟AGV丝杠的举升过程。
AGV丝杠包括丝杠、螺母、齿轮，丝杠外侧设置螺母，齿轮卡接在螺母上。
所述丝杠内侧开有卡接轨道，卡接轨道内设有回珠器，回珠器上设有连接丝杠内侧螺旋轨道的回珠轨道。
举升电机的输出轴连接有外齿轮，外齿轮套接在丝杠底部，举升电机通过外齿轮带动丝杠使举升台上下举升。
螺母的侧部设有限位装置。
进一步地，限位装置包括限位马达和限位齿轮，限位马达通过限位马达输出轴连接限位齿轮，限位齿轮卡接在螺母上，螺母通过法兰台作用于丝杠，限定丝杠做上下运动。
进一步地，所述限位装置包括限位齿轮，限位齿轮通过连杆直接焊接在举升台一侧，限位齿轮卡接在齿轮上，齿轮通过齿轮作用于丝杠，限定丝杠做上下运动。
举升支架包括底部的支撑结构和顶部的带通孔的平台，举升电机固定的平台底部，举升台固定在平台上部，AGV丝杠位于通孔内。
举升台还连接有导向柱，导向柱上设有检测传感器。
采用如上方案取得的有益技术效果为：
AGV丝杠举升检测平台的举升装置，结构合理，能够模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程，可配合其他装置，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
附图说明
图1为举升装置示意图。
图2为AGV丝杠结构示意图。
图3为AGV丝杠剖视图。
图4为AGV丝杠连接示意图。
图5为区别于图4的举升装置示意图。
图6为图5所示GV丝杠连接示意图。
图中，81、举升台，82、导向柱，821、检测传感器，83、外齿轮，84、丝杠，841、回珠器，842、卡接轨道，843、限位突起，844、定位孔，845、回珠轨道，85、输出轴，86、举升电机，87、齿轮，88、限位装置，88’、第一限位装置，881、限位齿轮，882、限位马达输出轴，883、限位马达，89、螺母。
具体实施方式
结合附图1至6对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置包括举升支架、举升台81、举升电机86，举升电机86和举升台81均固定在举升支架上，举升电机86通过AGV丝杠连接举升台81，重物测试块放置于举升台81上，重物测试块随举升台上下移动模拟AGV丝杠的举升过程。
AGV丝杠包括丝杠84、齿轮87，丝杠84外侧设有螺母89，齿轮87卡接在螺母89上；所述丝杠84内侧开有卡接轨道842，卡接轨道842内设有回珠器841，回珠器841上设有连接丝杠84内侧螺旋轨道的回珠轨道845。卡接轨道842内设有限位突起843，回珠器背部设有与限位突起适配的凹槽。回珠器上设有定位孔844，用于定位回珠器。
举升电机86的输出轴85连接有外齿轮83，外齿轮83套接在丝杠84底部，举升电机86通过外齿轮83带动丝杠84使举升台81上下举升。
举升电机选用伺服电机，自带变频控制器，能够记录举升电机输出轴的行程和位置。
齿轮87的侧部设有限位装置88，限位装置88包括限位马达883和限位齿轮881，限位马达883通过限位马达输出轴882连接限位齿轮881，限位齿轮881卡接在齿轮87上，使齿轮不能相对转动，只能上下运动。齿轮87通过螺母89作用于丝杠84，限定丝杠84做上下运动。限位齿轮的运动行程有60-80cm。
或采用第一限位装置88’包括限位齿轮，如图5、6所示，限位齿轮通过连杆直接焊接在举升台一侧，限位齿轮卡接在齿轮上，齿轮通过齿轮作用于丝杠，限定丝杠做上下运动。
举升台还连接有导向柱82，导向柱上设有检测传感器。导向柱与检测传感器配合可记录举升台的举升次数和举升位置。
AGV丝杠举升检测平台的举升装置，结构合理，能够模拟丝杠安装于机器人结构中实际的工作过程，可配合其他装置，检测AGV丝杠是否符合精密度要求。
当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (8)
1.一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，包括举升支架、举升台(81)、举升电机(86)，举升电机(86)和举升台(81)均固定在举升支架上，举升电机(86)通过AGV丝杠连接举升台(81)，举升台(81)上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟AGV丝杠的举升过程。
2.根据权利要求1所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述AGV丝杠包括丝杠(84)、螺母(89)、齿轮(87)，丝杠(84)外侧设置螺母(89)，齿轮(87)卡接在螺母(89)上。
3.根据权利要求2所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述举升电机(86)的输出轴(85)连接有外齿轮(83)，外齿轮(83)套接在丝杠(84)底部，举升电机(86)通过外齿轮(83)带动丝杠(84)使举升台(81)上下举升。
4.根据权利要求2所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述螺母(89)的侧部设有限位装置。
5.根据权利要求4所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述限位装置(88)包括限位马达(883)和限位齿轮(881)，限位马达(883)通过限位马达输出轴(882)连接限位齿轮(881)，限位齿轮(881)卡接在螺母(89)上，螺母(89)通过法兰台作用于丝杠(84)，限定丝杠(84)做上下运动。
6.根据权利要求4所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述限位装置包括限位齿轮，限位齿轮通过连杆直接焊接在举升台一侧，限位齿轮卡接在齿轮上，齿轮通过齿轮作用于丝杠，限定丝杠做上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述举升支架包括底部的支撑结构和顶部的带通孔的平台，举升电机(86)固定的平台底部，举升台(81)固定在平台上部，AGV丝杠位于通孔内。
8.根据权利要求1所述的一种AGV丝杠举升检测平台的举升装置，其特征在于，所述举升台(81)还连接有导向柱(82)，导向柱(82)上设有检测传感器(821)。
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2018
- 2018-05-14 CN CN201820712344.9U patent/CN208366593U/zh active Active
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