CN208361326U - 用于木板码料机的柔性推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于木板码料机的柔性推料机构,包括转动连接在机架(9)上的动力主轴(3),动力主轴(3)的一端与减速齿轮箱(2)的动力输出端相连,动力主轴(3)的另一端与曲柄臂(4)的大端固定连接;曲柄臂(4)的小端通过曲柄销(10)与弹簧杆(5)的顶端铰接;弹簧杆(5)的底端铰接在滑块(7)上;弹簧杆(5)的底端设有用于微调所述弹簧杆(5)的张紧程度的调节螺杆(6);所述机架(9)上还设有竖直的滑轨(8),滑块(7)滑动连接在滑轨(8)上;减速齿轮箱(2)的动力输入端与驱动电机(1)的转轴相连,驱动电机(1)固定在机架(9)上。本实用新型能够很好的避免码料机推料机构由于装配误差而引起的运转不顺畅;而且弹簧杆在高速运动时会有缓冲,避免推料机构刚性碰撞造成损害,延长码料机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及木料加工领域中的木板码料机,更具体地说,涉及木板码料机中使用的柔性推料机构。
背景技术
自动码料机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码料机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对木板等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
木板自动码料机中经常使用能够上下升降的运动机构来对待码放的木板进行推料。存在的问题是,传统木板码料机上下升降机构是气动或者丝杠等硬连接机构,当装配上有微小的误差时,动作起来会很不顺畅。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提出一种用于木板码料机的柔性推料机构,解决了传统木板码料机的推料机构当装配上有微小误差时,动作起来会很不顺畅的问题。
为了达到上述目的,本发明提供一种用于木板码料机的柔性推料机构,包括转动连接在机架上的动力主轴,所述动力主轴的一端与减速齿轮箱的动力输出端相连,所述动力主轴的另一端与水滴形的曲柄臂的大端固定连接。
所述曲柄臂的小端通过曲柄销与弹簧杆的顶端铰接;所述弹簧杆的底端铰接在滑块上。
所述弹簧杆包括螺旋弹簧,在所述螺旋弹簧的中部空腔中设有导向装置。
所述导向装置包括顶部的顶板以及连接在所述顶板下方的套杆,所述套杆的下端套接在套管内,所述套管的底部固定在底板上;所述螺旋弹簧的顶端固定在所述顶板的下表面,所述螺旋弹簧的底端固定在所述底板的上表面。
所述机架上还设有竖直的滑轨,所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
所述减速齿轮箱的动力输入端与驱动电机的转轴相连,所述驱动电机固定在所述机架上。
上述用于木板码料机的柔性推料机构,优选方式下,所述弹簧杆的底端设有用于微调所述弹簧杆的张紧程度的调节螺杆。
上述用于木板码料机的柔性推料机构,优选方式下,所述动力主轴通过轴承转动连接在轴承座内,所述轴承座固定在所述机架上。
上述用于木板码料机的柔性推料机构,优选方式下,所述滑轨为燕尾滑轨。
本发明采用弹簧杆这种柔性机构来代替传统码料机推料机构中的的硬性连接机构,能够很好的避免由于装配误差而引起的推料机构运转不顺畅;而且本发明中的弹簧杆在高速运动时会有一个缓冲,避免推料机构刚性碰撞造成损害,延长本发明的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是本发明中弹簧杆的结构示意图。
图中,1、驱动电机,2、减速齿轮箱,3、动力主轴,4、曲柄臂,5、弹簧杆,51、螺旋弹簧,52、顶板,53、套杆,54、套管,55、底板,6、调节螺杆,7、滑块,8、滑轨,9、机架,10、曲柄销。
具体实施方式
如图1~图2所示,本发明一种用于木板码料机的柔性推料机构,包括转动连接在机架9上的动力主轴3,所述动力主轴3的一端与减速齿轮箱2的动力输出端相连,所述动力主轴3的另一端与水滴形的曲柄臂4的大端固定连接。
所述曲柄臂4的小端通过曲柄销10与弹簧杆5的顶端铰接;所述弹簧杆5的底端铰接在滑块7上。
如图3所示,所述弹簧杆5包括螺旋弹簧51,在所述螺旋弹簧51的中部空腔中设有导向装置。所述导向装置包括顶部的顶板52以及连接在所述顶板52下方的套杆53,所述套杆53的下端套接在套管54内,所述套管54的底部固定在底板55上;所述螺旋弹簧51的顶端固定在所述顶板52的下表面,所述螺旋弹簧51的底端固定在所述底板55的上表面。
所述弹簧杆5的底端设有用于微调所述弹簧杆5的张紧程度的调节螺杆6。所述调节螺杆6的顶端通过螺母与所述套杆53的底端相连,所述调节螺杆6的底端伸出所述底板55。当转动调节螺杆6时,可将套杆53拉向所述底板55,使所述螺旋弹簧51压紧,以此来调节所述弹簧杆5的张紧程度。
所述机架9上还设有竖直的滑轨8,所述滑块7滑动连接在所述滑轨8上,并且所述滑轨8为燕尾滑轨。
所述减速齿轮箱2的动力输入端与驱动电机1的转轴相连,所述驱动电机1固定在所述机架9上。
所述动力主轴3通过轴承转动连接在轴承座内,所述轴承座固定在所述机架9上。
本发明在工作时,启动驱动电机1,驱动电机1带动动力主轴3旋转,动力主轴3带动曲柄臂4及弹簧杆5做曲柄连杆运动,弹簧杆5带动滑块7在滑轨8上做上下移动的同时,滑块7完成对木料的推料动作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于木板码料机的柔性推料机构,其特征在于,包括转动连接在机架(9)上的动力主轴(3),所述动力主轴(3)的一端与减速齿轮箱(2)的动力输出端相连,所述动力主轴(3)的另一端与水滴形的曲柄臂(4)的大端固定连接;
所述曲柄臂(4)的小端通过曲柄销(10)与弹簧杆(5)的顶端铰接;所述弹簧杆(5)的底端铰接在滑块(7)上;
所述弹簧杆(5)包括螺旋弹簧(51),在所述螺旋弹簧(51)的中部空腔中设有导向装置;
所述导向装置包括顶部的顶板(52)以及连接在所述顶板(52)下方的套杆(53),所述套杆(53)的下端套接在套管(54)内,所述套管(54)的底部固定在底板(55)上;所述螺旋弹簧(51)的顶端固定在所述顶板(52)的下表面,所述螺旋弹簧(51)的底端固定在所述底板(55)的上表面;
所述机架(9)上还设有竖直的滑轨(8),所述滑块(7)滑动连接在所述滑轨(8)上;
所述减速齿轮箱(2)的动力输入端与驱动电机(1)的转轴相连,所述驱动电机(1)固定在所述机架(9)上。
2.根据权利要求1所述用于木板码料机的柔性推料机构,其特征在于,所述弹簧杆(5)的底端设有用于微调所述弹簧杆(5)的张紧程度的调节螺杆(6)。
3.根据权利要求1所述用于木板码料机的柔性推料机构,其特征在于,所述动力主轴(3)通过轴承转动连接在轴承座内,所述轴承座固定在所述机架(9)上。
4.根据权利要求1所述用于木板码料机的柔性推料机构,其特征在于,所述滑轨(8)为燕尾滑轨。
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