CN208353458U - 调焦机构及快件处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快递物流行业中快件处理设备技术领域，公开了一种调焦机构及快件处理设备。调焦机构包括机架、固定设置于机架上的透镜和活动地设置于机架的移动支架，移动支架上安装有感光元件，感光元件与透镜相对，机架上还设有线性驱动组件，线性驱动组件与移动支架传动连接，且驱动移动支架沿设定方向做正向或反向移动，使感光元件靠近或者远离透镜。快件处理设备包括上述的调焦机构。本实用新型提供的调焦机构及快件处理设备，解决了因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。

Description

调焦机构及快件处理设备

技术领域

本实用新型涉及快递物流行业中快件处理设备技术领域，尤其涉及一种调焦机构及快件处理设备。

背景技术

在快递物流行业，快递配送中心需要对快件进行重量、体积等信息采集，每个快件的信息通过面单上的条形码与快件进行关联匹配，因此，在快递配送中心卸货时需要识别快件的条码信息，然后将采集的快件重量、体积等信息进行匹配，以便后续进行分拣、收费等操作。为了提高效率，快件的条码识别已经由最初的人工手持条码枪扫描快件条码的方式发展成动态扫码方式，在快件传送带的上方设置图像采集装置，传送带带动快件移动的过程中，图像采集装置采集快件表面的图像信息，从中解析获取条码信息。相关技术的图像采集装置存在因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致扫码不清晰的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调焦机构及快件处理设备，解决了因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种调焦机构，包括机架、固定设置于所述机架上的透镜和活动地设置于所述机架上的移动支架，所述移动支架上安装有感光元件，所述感光元件与所述透镜相对，所述机架上还设有线性驱动组件，所述线性驱动组件与所述移动支架传动连接，且驱动所述移动支架沿设定方向做正向或反向移动，使所述感光元件靠近或者远离所述透镜。

作为优选技术方案，所述线性驱动组件包括沿所述设定方向延伸的线性引导件和与所述线性引导件传动连接的线性运动件，所述线性运动件与所述移动支架连接。

作为优选技术方案，所述线性驱动组件还包括安装于所述机架上的电机，所述电机与所述线性引导件或所述线性运动件传动连接，以驱动所述线性运动件沿所述线性引导件做正向或反向移动。

作为优选技术方案，所述线性引导件包括固定于所述机架上的长度沿所述设定方向延伸的齿条；

所述线性运动件包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述移动支架枢接，所述电机与所述齿轮传动连接，以驱动所述齿轮沿所述齿条滚动。

作为优选技术方案，所述线性引导件包括两个带轮，两个所述带轮沿所述设定方向间隔分布于所述机架上；

所述线性运动件包括传动带，所述传动带由两个所述带轮支撑，且所述传动带与所述移动支架固定连接；

所述电机与两个所述带轮中的一个传动连接，以驱动所述带轮带动所述传动带移动。

作为优选技术方案，所述线性运动件包括螺纹传动件，所述螺纹传动件与所述移动支架固定连接；

所述线性引导件包括设置于所述机架且沿所述设定方向延伸的丝杠，所述螺纹传动件套设在所述丝杠上，所述电机与所述丝杠传动连接，以驱动所述丝杠带动所述螺纹传动件移动。

作为优选技术方案，所述线性驱动组件还包括导向件，所述导向件设置于所述移动支架与所述机架之间，以限定移动支架沿所述设定方向移动。

作为优选技术方案，所述导向件包括第一导向件，所述第一导向件包括与所述移动支架连接的导向块和设置在所述机架上的导轨，所述导向块滑动地设置于所述导轨，所述导轨沿所述设定方向延伸。

作为优选技术方案，所述导向件包括第二导向件，所述第二导向件包括设置于所述机架上且沿所述设定方向延伸的导向板和位于所述导向板两侧且与所述导向板相切配合的两个滚轮，两个所述滚轮均与所述移动支架的下端连接。

本实用新型还提供了一种快件处理设备，包括上述的调焦机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的调焦机构通过线性驱动组件驱动移动支架远离或靠近透镜，解决了因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的调焦机构结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例所述的调焦机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的调焦机构局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的图像采集装置局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的快件处理设备结构示意图。

图中：

1-感光元件；2-移动支架；3-线性驱动组件；311-带轮；312-丝杠；321-传动带；322-螺纹传动件；33-电机；41-第一导向件；411-导向块；412-导轨；42-第二导向件；421-导向板；422-滚轮；5-透镜；6-机架；7-传送带组件；8-体积测量装置；9-灯箱组件；10-反射镜；11-快件；12-齿形块；L1-第一方向；L2-设定方向。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1-3所示，本实施例提供了一种调焦机构，用于调节图像采集装置中的透镜5的焦距，以解决因快件和图像采集装置的距离发生变化而导致图像采集装置扫码不清晰的问题。调焦机构包括机架6、固定设置于机架6上的透镜5和活动地设置于机架6上的移动支架2，移动支架2上安装有感光元件1，感光元件1与透镜5相对，机架6上还设有线性驱动组件3，线性驱动组件3与移动支架2传动连接，且驱动移动支架2沿设定方向L2做正向或反向移动，使移动支架2靠近或者远离透镜5。

其中，线性驱动组件3包括沿设定方向L2延伸的线性引导件和与线性引导件传动连接的线性运动件，线性运动件与移动支架2连接。

如图1和图2所示，在本实施例中，移动支架2为方形板，其中部开有方形孔，方形孔内设置感光元件1。移动支架2的一侧边连接有凸出于方形板的连接板，连接板与线性运动件连接，使移动支架2随线性运动件在线性引导件上做正向或反向移动。此外，上述的移动支架2不局限于上述结构，在此不再赘述。

线性驱动组件3还包括安装于机架6上的电机33，电机33与线性引导件或线性运动件传动连接，电机33驱动线性运动件沿线性引导件做正向或反向移动。

线性驱动组件3还包括导向件，导向件置于移动支架2与机架6之间，导向件用于移动支架2沿设定方向L2移动。在本实施例中，导向件包括两种结构形式，分别为第一导向件41和第二导向件42。第一导向件41包括导轨412和导向块411，第二导向件42包括导向板421和滚轮422。第一导向件41和第二导向件42的具体连接结构将在下面进行阐述。

在本实施例中，如图1所示，线性引导件包括两个带轮311，两个带轮311沿设定方向L2间隔分布于机架6上，电机33与两个带轮311中的一个传动连接。线性运动件包括传动带321，传动带321套接在带轮311上，且传动带321由两个带轮311支撑，电机33驱动带轮311转动，带轮311带动传动带321移动。在本实施例中，使用第一导向件41限定线性运动件在线性引导件上沿设定方向L2移动。具体的，其导轨412固定在机架6上，导向块411与导轨412配合连接，导向块411的一侧沿设定方向L2开有两个凹槽，传动带321的两条平行带分别置于与其对应的凹槽内，导向块411开有凹槽的一侧连接有齿形块12，齿形块12与导向块411固定连接。在本实施例中，传动带321为齿形带，其中一侧的齿形带与齿形块12固定连接，传动带321移动进而能带动导向块411沿导轨412移动。移动支架2固定连接在导向块411的上表面，且感光元件1的长度沿第一方向L1延伸，第一方向L1与设定方向L2垂直。上述的第一导向件41还可以应用第二导向件42代替，如图3所示，第二导向件42的导向板421设置在机架6上，且沿设定方向L2延伸，导向板421的两侧分别设置一个滚轮422，滚轮422与导向板421相切，两个滚轮422均与移动支架2的下端连接，同时移动支架2的下端与传动带321固定连接。

在另一实施例中，如图2所示，线性引导件包括设置在机架6上且长度沿设定方向L2延伸的丝杠312，线性运动件包括螺纹传动件322，螺纹传动件322套设在丝杠312上且与丝杠312螺纹连接，螺纹传动件322的上表面固定连接移动支架2，且使感光元件1的长度沿第一方向L1延伸。螺纹传动件322的下表面连接有导向块411，导向块411与导轨412配合连接。导轨412固定在机架6上，导轨412的两端分别设有轴承支座，丝杠312的两端分别通过轴承与轴承支座转动连接，且丝杠312的其中一端穿过轴承支座与电机33传动连接。具体地，丝杠312的端部连接有传送带轮，电机33的输出轴端也连接有传送带轮，传送带套接在两个传送带轮上且由两个传送带轮支撑，以实现电机33驱动传送带轮转动，进而带动丝杠312旋转，丝杠312旋转驱动螺纹传动件322沿导轨412移动，以实现移动支架2靠近或者远离透镜5。上述的第一导向件41还可以应用第二导向件42代替，如图3所示，第二导向件42的导向板421设置在机架6上，且沿设定方向L2延伸，导向板421的两侧分别设置一个滚轮422，滚轮422与导向板421相切，两个滚轮422均与移动支架2的下端连接，同时移动支架2的下端与传动带321固定连接。

在另一实施例中，线性引导件包括固定于机架6上的长度沿设定方向L2延伸的齿条(图中未示出)，线性驱动件包括与齿条啮合的齿轮(图中未示出)，齿轮与移动支架2枢接，齿轮旋转保证感光元件1的长度沿第一方向L1延伸，电机33与齿轮传动连接，以驱动齿轮沿齿条滚动。在本实施例中，在移动支架2与机架6之间也设置有第一导向件41或第二导向件42，保证线性运动件在线性引导件上沿设定方向L2移动。

如图4所示，本实施例还提供了一种图像采集装置，包括上述的调焦机构。调焦机构调节感光元件1的位置，使感光元件1靠近或者远离透镜5，以保证图像采集装置能清晰地扫描到快件11上的条形码信息。

如图5所示，本实施例还提供了一种快件处理设备，包括上述的图像采集装置、沿水平方向延伸的传送带组件7及体积测量装置8，传送带组件7用于输送快件11，体积测量装置8设置于传送带组件7的起始端，图像采集装置设置于传送带组件7的上方或侧方。

体积测量装置8用于采集传送带组件7上的快件11的长度、高度、宽度等信息数据。图像采集装置位于传送带组件7的上方或侧方，本实施例中，图像采集装置还包括灯箱组件9和反射镜10，图像采集装置的灯箱组件9与反射镜10间隔设置，透镜5和调焦机构均设置在灯箱组件9上。灯箱组件9发出的光线经反射镜10照射在传送带组件7的设定检测区内，反射光再经反射镜10反射回调焦机构中的透镜5，而后在感光元件1上进行成像。

在本实施例中，传送带组件7包括传送带和支撑传送带的两个带轮，以及驱动带轮转动的电机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调焦机构，其特征在于，包括机架(6)、固定于所述机架(6)上的透镜(5)和活动地设置于所述机架(6)上的移动支架(2)，所述移动支架(2)上安装有感光元件(1)，所述感光元件(1)与所述透镜(5)相对，所述机架(6)上还设有线性驱动组件(3)，所述线性驱动组件(3)与所述移动支架(2)传动连接，且驱动所述移动支架(2)沿设定方向(L2)做正向或反向移动，使所述感光元件(1)靠近或者远离所述透镜(5)。

2.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于，所述线性驱动组件(3)包括沿所述设定方向(L2)延伸的线性引导件和与所述线性引导件传动连接的线性运动件，所述线性运动件与所述移动支架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的调焦机构，其特征在于，所述线性驱动组件(3)还包括安装于所述机架(6)上的电机(33)，所述电机(33)与所述线性引导件或所述线性运动件传动连接，以驱动所述线性运动件沿所述线性引导件做正向或反向移动。

4.根据权利要求3所述的调焦机构，其特征在于，所述线性引导件包括固定于所述机架(6)上的长度沿所述设定方向(L2)延伸的齿条；

所述线性运动件包括与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述移动支架(2)枢接，所述电机(33)与所述齿轮传动连接，以驱动所述齿轮沿所述齿条滚动。

5.根据权利要求3所述的调焦机构，其特征在于，所述线性引导件包括两个带轮(311)，两个所述带轮(311)沿所述设定方向(L2)间隔分布于所述机架(6)上；

所述线性运动件包括传动带(321)，所述传动带(321)由两个所述带轮(311)支撑，且所述传动带(321)与所述移动支架(2)固定连接；

所述电机(33)与两个所述带轮(311)中的一个传动连接，以驱动所述带轮(311)带动所述传动带(321)移动。

6.根据权利要求3所述的调焦机构，其特征在于，所述线性运动件包括螺纹传动件(322)，所述螺纹传动件(322)与所述移动支架(2)固定连接；

所述线性引导件包括设置于所述机架(6)上且沿所述设定方向(L2)延伸的丝杠(312)，所述螺纹传动件(322)套设在所述丝杠(312)上，所述电机(33)与所述丝杠(312)传动连接，以驱动所述丝杠(312)带动所述螺纹传动件(322)移动。

7.根据权利要求2所述的调焦机构，其特征在于，所述线性驱动组件(3)还包括导向件，所述导向件设置于所述移动支架(2)与所述机架(6)之间，以限定所述移动支架(2)沿所述设定方向(L2)移动。

8.根据权利要求7所述的调焦机构，其特征在于，所述导向件包括第一导向件(41)，所述第一导向件(41)包括与所述移动支架(2)连接的导向块(411)和设置在所述机架(6)上的导轨(412)，所述导向块(411)滑动地设置于所述导轨(412)，所述导轨(412)沿所述设定方向(L2)延伸。

9.根据权利要求7所述的调焦机构，其特征在于，所述导向件包括第二导向件(42)，所述第二导向件(42)包括设置于所述机架(6)上且沿所述设定方向(L2)延伸的导向板(421)和位于所述导向板(421)两侧且与所述导向板(421)相切配合的两个滚轮(422)，两个所述滚轮(422)均与所述移动支架(2)的下端连接。

10.一种快件处理设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的调焦机构。