CN208350263U - 一种汽车中控台旋钮扭力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手；本实用新型的旋钮套筒与检测工件的旋钮同心，保证产品测量的重复精度，扭力传感器安装在机械手上，机械手正向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器的扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，系统电脑判断扭力峰‑峰值是否满足要求进而判断产品是否合格。

Description

一种汽车中控台旋钮扭力检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助检测设备技术领域，具体是一种汽车中控台旋钮扭力检测设备。

背景技术

汽车中控是控制汽车空调、音响等舒适娱乐装置的地方，汽车中控包括中央控制门锁系统，驾驶员可以通过汽车中控控制整车车门开关及玻璃升降系统，汽车中控台旋钮扭力检测技术目前应用很少，这种技术是在机械手加高精度扭力传感器，完成中控台旋钮扭力检测，测试精度为0.1度，建立数据库存储采集扭力，并绘出扭力曲线，这种技术的应用解决了中控台旋钮装配深度不好控制，旋钮同心度未知，精度达不到要求，效率低及废品率高的等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，实现中控台旋钮装配深度控制，旋钮同心度、精度达到要求，效率高及废品率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手，所述机械手包括固定架，所述固定架上端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有机械臂，所述机械臂绕第一电机的输出轴转动，所述机械臂内部水平安装有第二电机，所述第二电机前端平行第一电机方向安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有扭力头，所述扭力头包括安装板，所述安装板后端安装有齿条，所述齿条垂直滑动设置在机械臂内部，且齿条与第二电机输出轴上的齿轮啮合上下移动，所述齿条下端安装有距离传感器，所述安装板前端安装有连接头，所述连接头上端与第三电机输出轴连接，所述连接头下端通过扭力传感器连接有旋钮套筒，所述距离传感器和扭力传感器分别电性连接系统电脑。

优选的，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮电性连接系统电脑。

优选的，所述连接头上纵向设置有腰槽，所述第三电机的输出轴上对应腰槽设置有销钉。

优选的，所述安装板左端和右端分别安装有护板，所述护板包围齿条和扭力头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型的第一电机驱动机械臂转动至旋钮套筒与检测工件的旋钮同心，第二电机上的齿轮与驱动扭力头的齿条啮合，此时连接头上的腰孔与第三电机的输出轴上的销钉配合移动下降至距离传感器接触检测工件的表面，第三电机启动，第三电机驱动连接头、扭力传感器和选择套筒同步转动，保证产品测量的重复精度；

（2）、本实用新型的扭力传感器安装在机械手上，机械手正向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器的扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，机械手反向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，系统电脑判断扭力峰-峰值是否满足要求进而判断产品是否合格。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的扭力头立体结构示意图；

图3为本实用新型的扭力头爆炸图。

图中：1-工作台；2-工件夹具机构；3-机械手；31-固定架；32-第一电机；33-机械臂；34-第二电机；35-第三电机；36-扭力头；361-安装板；362-齿条；363-距离传感器；364-连接头；365-扭力传感器；366-旋钮套筒；367-护板；4-系统电脑；5-控制器；6-检测工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例一中，一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台1、工件夹具机构2、机械手3和系统电脑4，工作台1上端设置有工件夹具机构2，工作台1下端设置有系统电脑4，工作台1前端设置有控制器5，工件夹具机构2上端设置有检测工件6，检测工件6上方设置有机械手3，机械手3包括固定架31，固定架31上端设置有第一电机32，第一电机32的输出轴上安装有机械臂33，机械臂33绕第一电机32的输出轴转动，机械臂33内部水平安装有第二电机34，第二电机34前端平行第一电机32方向安装有第三电机35，第三电机35的输出轴上安装有扭力头36，扭力头36包括安装板361，安装板361后端安装有齿条362，齿条362垂直滑动设置在机械臂33内部，且齿条362与第二电机34输出轴上的齿轮啮合上下移动，齿条362下端安装有距离传感器363，安装板361前端安装有连接头364，连接头364上端与第三电机35输出轴连接，连接头364下端通过扭力传感器365连接有旋钮套筒366，距离传感器363和扭力传感器365分别电性连接系统电脑4。

请参阅图1，控制器5上设置有控制按钮，控制按钮电性连接系统电脑4。

请参阅图3，连接头364上纵向设置有腰槽，第三电机35的输出轴上对应腰槽设置有销钉。

请参阅图2和图3，安装板361左端和右端分别安装有护板367，护板367包围齿条362和扭力头36。

本实用新型的工作原理：操作工放置检测工件6在工件夹具机构2中，启动控制器5的控制按钮，工件夹具机构2夹紧检测工件6，第一电机32驱动机械臂33转动至旋钮套筒366与检测工件6的旋钮同心，第二电机34上的齿轮与驱动扭力头36的齿条362啮合，此时连接头364上的腰孔与第三电机35的输出轴上的销钉配合移动下降至距离传感器363接触检测工件6的表面，第三电机35启动，第三电机35驱动连接头364、扭力传感器365和选择套筒366同步转动，保证产品测量的重复精度，扭力传感器365安装在机械手3上，机械手3正向扭旋钮时扭力传感器365测量检测工件6的旋钮旋转扭力，系统电脑4采集扭力传感器365的扭力数据，分析处理后存入系统电脑4的数据库，系统电脑4绘制扭力曲线显示到屏幕上，机械手3反向扭旋钮时扭力传感器365测量检测工件6的旋钮旋转扭力，系统电脑4采集扭力传感器365扭力数据，分析处理后存入系统电脑4的数据库，系统电脑4绘制扭力曲线显示到屏幕上，系统电脑4判断扭力峰-峰值是否满足要求进而判断产品是否合格。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，其特征在于：所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手，所述机械手包括固定架，所述固定架上端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有机械臂，所述机械臂绕第一电机的输出轴转动，所述机械臂内部水平安装有第二电机，所述第二电机前端平行第一电机方向安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有扭力头，所述扭力头包括安装板，所述安装板后端安装有齿条，所述齿条垂直滑动设置在机械臂内部，且齿条与第二电机输出轴上的齿轮啮合上下移动，所述齿条下端安装有距离传感器，所述安装板前端安装有连接头，所述连接头上端与第三电机输出轴连接，所述连接头下端通过扭力传感器连接有旋钮套筒，所述距离传感器和扭力传感器分别电性连接系统电脑。

2.根据权利要求1所述的一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，其特征在于：所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮电性连接系统电脑。

3.根据权利要求1所述的一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，其特征在于：所述连接头上纵向设置有腰槽，所述第三电机的输出轴上对应腰槽设置有销钉。

4.根据权利要求1所述的一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，其特征在于：所述安装板左端和右端分别安装有护板，所述护板包围齿条和扭力头。