CN219141742U - 一种半挂车转向角度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于半挂车辆技术领域的一种半挂车转向角度检测装置，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上设有角度检测组件，角连接轴位于第一壳体内一段固定安装有主动齿轮，其中一根固定轴上固定安装有第一从动齿轮，另一根固定轴上固定安装有第二从动齿轮，第一壳体内设有电路板，电路板上集成有两个霍尔元件板，第二壳体上设有压力检测组件，杆套内靠近第二壳体一端壁固定安装有压力传感器，压力传感器与连接杆之间设有回位弹簧，回位弹簧两端均固定连接有限位板，两块限位板分别与连接杆和压力传感器固定连接；此装置安设于牵引车与半挂车之间，在倒车时能检测倒车转向角度和力度，更好的辅助驾驶员倒车。
Description
技术领域
本实用新型属于半挂车辆技术领域，特别涉及一种半挂车转向角度检测装置。
背景技术
随着商用车智能化技术的不断发展，业界的一个目标在于能够实现对车辆行驶的智能控制。为了保证车辆行驶安全，需要获取半挂车与牵引车之间的相对角度，以便于实现更好地控制车辆的行驶，实时检测半挂车与牵引车之间的相对角度显得尤为重要。
现有设计中，大多数无人驾驶集装箱拖车没有半挂车转向角度的检测装置，在倒车时多通过驾驶员从后视镜观察判断，不能满足行驶安全的要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种半挂车转向角度检测装置，用于解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型涉及一种半挂车转向角度检测装置，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设有角度检测组件，所述角度检测组件包括连接轴和固定轴和磁块，所述连接轴转动安装于第一壳体上，所述连接轴底端延伸至第一壳体内且与第一壳体转动连接，所述连接轴位于第一壳体内一段固定安装有主动齿轮，所述固定轴设有两根且均转动安装于第一壳体内，其中一根所述固定轴上固定安装有第一从动齿轮，另一根所述固定轴上固定安装有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮均与主动齿轮啮合连接，所述磁块设有两个且分别固定安装于第一从动齿轮和第二从动齿轮上，所述第一壳体内设有电路板，所述电路板上集成有两个霍尔元件板，所述第二壳体上设有压力检测组件，所述压力检测组件包括杆套和连接杆，所述杆套固定安装于第二壳体上，所述连接杆活动插设于杆套内，所述杆套内靠近第二壳体一端壁固定安装有压力传感器，所述压力传感器与连接杆之间设有回位弹簧，所述回位弹簧两端均固定连接有限位板，两块所述限位板分别与连接杆和压力传感器固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一壳体顶部设有第一固定座，所述第二壳体顶部设有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座顶部位于同一水平面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴上开设有连接孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆远离第二壳体一端设有连接套，所述连接套与连接轴相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮的直径大于第一从动齿轮的直径，所述第一从动齿轮的直径大于第二从动齿轮的直径。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一壳体和第二壳体上均开设有连接接口。
本实用新型所达到的有益效果是：
1、连接轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，由于齿轮半径不同会产生角度差，并利用霍尔元件板检测磁场，以此推断转向角度，更加精准。
2、半挂车转向倒车过程中，连接杆会在杆套内收缩，并压缩弹簧，同时通过压力传感器检测压力，依次判断半挂车与牵引车之间产生的推力，辅助驾驶员更好的驾驶。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种半挂车转向角度检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种半挂车转向角度检测装置中第一壳体的内部结构示意图；
图3是本实用新型一种半挂车转向角度检测装置中角度检测组件的结构示意图；
图4是本实用新型一种半挂车转向角度检测装置中压力检测组件的结构示意图。
图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、角度检测组件；301、连接轴；302、固定轴；303、磁块；304、连接孔；305、主动齿轮；306、第一从动齿轮；307、第二从动齿轮；4、压力检测组件；401、杆套；402、连接杆；403、连接套；404、压力传感器；405、回位弹簧；406、限位板；5、第一固定座；6、电路板；7、霍尔元件板；8、第二固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-4所示，一种半挂车转向角度检测装置，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1上设有角度检测组件3，角度检测组件3包括连接轴301和固定轴302和磁块303，连接轴301转动安装于第一壳体1上，连接轴301底端延伸至第一壳体1内且与第一壳体1转动连接，连接轴301位于第一壳体1内一段固定安装有主动齿轮305，固定轴302设有两根且均转动安装于第一壳体1内，其中一根固定轴302上固定安装有第一从动齿轮306，另一根固定轴302上固定安装有第二从动齿轮307，第一从动齿轮306与第二从动齿轮307均与主动齿轮305啮合连接，磁块303设有两个且分别固定安装于第一从动齿轮306和第二从动齿轮307上，第一壳体1内设有电路板6，电路板6上集成有两个霍尔元件板7，使用时，连接轴301转动带动主动齿轮305转动，主动齿轮305转动带动第一从动齿轮306和第二从动齿轮307转动，由于齿轮半径不同会产生角度差，并利用霍尔元件板7检测磁场，以此推断转向角度，更加精准，第二壳体2上设有压力检测组件4，压力检测组件4包括杆套401和连接杆402，杆套401固定安装于第二壳体2上，连接杆402活动插设于杆套401内，杆套401内靠近第二壳体2一端壁固定安装有压力传感器404，压力传感器404与连接杆402之间设有回位弹簧405，回位弹簧405两端均固定连接有限位板406，两块限位板406分别与连接杆402和压力传感器404固定连接，使用时，半挂车转向倒车过程中，连接杆402会在杆套401内收缩，并压缩弹簧，同时通过压力传感器404检测压力，依次判断半挂车与牵引车之间产生的推力，辅助驾驶员更好的驾驶；
第一壳体1顶部设有第一固定座5，第二壳体2顶部设有第二固定座8，第一固定座5和第二固定座8顶部位于同一水平面，使用时，防止连接杆402垂直方向倾斜导致连接杆402受损；连接轴301上开设有连接孔304；连接杆402远离第二壳体2一端设有连接套403，连接套403与连接轴301相适配，使用时，通过连接螺栓和连接螺母将连接杆402与连接轴301连接，方便安装和拆卸；主动齿轮305的直径大于第一从动齿轮306的直径，第一从动齿轮306的直径大于第二从动齿轮307的直径，使用时，通过不同直径的设置，第一从动齿轮306和第二从动齿轮307能形成转动角度差，以此进行检测；第一壳体1和第二壳体2上均开设有连接接口，使用时，通过连接接口连接行车电脑。
具体的，本实用新型使用时，通过第一固定座5和第二固定座8分别将第一壳体1和第二壳体2安装在牵引车和半挂车中轴线处，在驾驶员转向倒车时，连接轴301转动带动主动齿轮305转动，主动齿轮305转动带动第一从动齿轮306和第二从动齿轮307转动，由于齿轮半径不同会产生角度差，并利用霍尔元件板7检测磁场，以此推断转向角度，更加精准；半挂车转向倒车过程中，连接杆402会在杆套401内收缩，并压缩弹簧，同时通过压力传感器404检测压力，依次判断半挂车与牵引车之间产生的推力，辅助驾驶员更好的驾驶。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于：包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设有角度检测组件，所述角度检测组件包括连接轴和固定轴和磁块，所述连接轴转动安装于第一壳体上，所述连接轴底端延伸至第一壳体内且与第一壳体转动连接，所述连接轴位于第一壳体内一段固定安装有主动齿轮，所述固定轴设有两根且均转动安装于第一壳体内，其中一根所述固定轴上固定安装有第一从动齿轮，另一根所述固定轴上固定安装有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮均与主动齿轮啮合连接，所述磁块设有两个且分别固定安装于第一从动齿轮和第二从动齿轮上，所述第一壳体内设有电路板，所述电路板上集成有两个霍尔元件板，所述第二壳体上设有压力检测组件，所述压力检测组件包括杆套和连接杆，所述杆套固定安装于第二壳体上，所述连接杆活动插设于杆套内，所述杆套内靠近第二壳体一端壁固定安装有压力传感器，所述压力传感器与连接杆之间设有回位弹簧，所述回位弹簧两端均固定连接有限位板，两块所述限位板分别与连接杆和压力传感器固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于：所述第一壳体顶部设有第一固定座，所述第二壳体顶部设有第二固定座，所述第一固定座和第二固定座顶部位于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于：所述连接轴上开设有连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于：所述连接杆远离第二壳体一端设有连接套，所述连接套与连接轴相适配。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于：所述主动齿轮的直径大于第一从动齿轮的直径，所述第一从动齿轮的直径大于第二从动齿轮的直径。
6.根据权利要求1所述的一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于：所述第一壳体和第二壳体上均开设有连接接口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223296502.2U CN219141742U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种半挂车转向角度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223296502.2U CN219141742U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种半挂车转向角度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219141742U true CN219141742U (zh) | 2023-06-06 |
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ID=86600396
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223296502.2U Active CN219141742U (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种半挂车转向角度检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219141742U (zh) |
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2022
- 2022-12-08 CN CN202223296502.2U patent/CN219141742U/zh active Active
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