CN218750979U - 一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆，属于控制器技术领域，包括电机和控制器，控制器电气连接电机，控制器包括塑料外壳，塑料外壳内固定有滤波板，滤波板底部电气连接有铝基板，铝基板底部通过软排线电气连接有控制板，电机上设有电机pin针，电机pin针与铝基板电气连接；将滤波板、铝基板和控制板安装在电机和塑料外壳之间，结构更加紧凑，外观更加小巧，将外壳设置为塑料外壳，减轻控制器的整体质量，满足车辆轻量化发展需求，有利于提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆。
背景技术
汽车电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，简称EPS) 是一项汽车电子新技术，是一种依靠电机提供辅助扭矩的助力转向系统。根据助力位置不同分为两大类，分别是转向柱助力和齿条助力，其中齿条助力包括小齿轮、双小齿轮、齿条平行式和液压电子助力。
基于车辆轻量化的发展需求，必须尽可能的缩减机舱的空间，由于空间狭小的制约，控制器的外形尺寸不能过大，重量也不能太大，而且要保证结构紧凑，与此同时这对控制器核心元件电子功率器件提出更高要求，需要采用更高功率的功率驱动元件，为此提出一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆，结构间连接更加紧凑，缩小了控制器的外形尺寸，有利于提高装置的实用性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双小齿轮式电动助力转向控制器，包括电机和控制器，所述控制器电气连接电机，所述控制器包括塑料外壳，所述塑料外壳内通过螺栓固定有滤波板，所述滤波板底部电气连接有铝基板，所述铝基板底部通过软排线电气连接有控制板，所述电机上设有电机pin针，所述电机pin 针与铝基板电气连接。
优选的，所述塑料外壳底部固定安装有铝制散热器，所述电机固定安装于所述铝制散热器底部，所述铝基板固定安装于所述铝制散热器顶部，所述控制板固定安装于所述铝制散热器底部。
优选的，所述铝基板和控制板与所述铝制散热器连接处均涂覆有导热硅脂。
优选的，所述塑料外壳上设有第一接插孔、第二接插孔和第三接插孔，所述第二接插孔和第三接插孔内设有pin针；
所述滤波板顶部设有电容，所述滤波板底部设有电源插簧；
所述铝基板顶部设有电源插片；
所述pin针与所述滤波板焊接固定，所述电源插簧与所述电源插片插接固定。
优选的，所述电机pin针依次穿过控制板和铝制散热器与铝基板电气连接，所述软排线中部穿过所述铝制散热器。
进一步的，第一接插孔为电源输入接口，第二接插孔和第三接插孔均为信号输入接口。
本实用新型还提供如下技术方案：一种车辆，采用了上述的双小齿轮式电动助力转向控制器，还包括转向管柱总成、中间轴总成、转向横拉杆和转向机总成，所述转向管柱总成与车辆方向盘传动连接，所述转向管柱总成与中间轴总成传动连接，所述转向机总成设置于所述中间轴总成底部，所述转向横拉杆穿设于所述转向机总成内，所述电机和控制器固定安装于所述转向机总成一侧，所述电机输出端与所述转向横拉杆传动连接。
优选的，所述转向横拉杆和转向机总成连接处套设有防尘罩。
本实用新型的双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆的工作原理为：首先将电源从第一接插孔引入，通过滤波板为控制板提供电力，从第二接插孔和第三接插孔通入信号源，通过滤波板后被控制板接收，控制板接收到车辆的各种信号后发出指令，驱动电机转动，电机驱动转向横拉杆移动，辅助车辆转向，电流电压反馈信号传输回控制板，控制板对电机的电路作出故障诊断输出，铝制散热器对控制板进行散热，以保障控制板的温度适宜，提高性能。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、将滤波板、铝基板和控制板安装在电机和塑料外壳之间，便于使结构更加紧凑，外观更加小巧，设置的塑料外壳，便于减轻控制器整体质量，装配更加便利，很好的满足了车辆轻量化发展需求，有利于提高装置的实用性；
2、通过设置在塑料外壳和电机之间的铝制散热器，将铝基板和控制板设置在铝制散热器两侧，便于对控制板和铝基板进行散热，降低控制板温度，以保障控制板性能，进一步提高装置的实用性。
附图说明
图1为实施例中一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆的整体结构爆炸视图；
图2为实施例中一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆的整体结构示意图；
图3为实施例中一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆的装配结构示意图；
图4为实施例中一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆的工作原理框图；
其中：1、转向管柱总成；2、中间轴总成；3、转向横拉杆；4、转向机总成；5、电机；51、电机pin针；6、控制器；61、塑料外壳；611、第一接插孔；612、第二接插孔；613、第三接插孔；614、pin 针；62、滤波板；621、电容；622、电源插簧；63、铝基板；631、电源插片；64、铝制散热器；65、控制板；7、防尘罩。
具体实施方式
下面结合说明书附图1-4，通过具体实施例进行阐述，说明本实用新型的技术方案。
实施例:
如图1所示，本实用新型提供的一种双小齿轮式电动助力转向控制器及车辆，控制器6包括塑料外壳61，塑料外壳61内通过螺栓固定有滤波板62，塑料外壳61底部通过螺栓固定有铝制散热器64，铝制散热器64顶部固定安装有铝基板63，滤波板62与铝基板63电气连接，铝制散热器64底部固定安装有控制板65，铝基板63与控制板65通过软排线电气连接，软排线穿过铝制散热器64，铝制散热器 64底部通过螺栓固定有电机5，电机5上设有电机pin针51，电机 pin针51依次穿过控制板65和铝制散热器64与铝基板63电气连接；
铝基板63和控制板65与铝制散热器64连接处均涂覆有导热硅脂；
滤波板62顶部设有电容621，滤波板62底部设有电源插簧622，铝基板63顶部设有电源插片631，电源插片631与电源插簧622插接固定。
如图2所示，塑料外壳61顶部设有第一接插孔611、第二接插孔612和第三接插孔613，第二接插孔612和第三接插孔613内均设有pin针614。
结合图1和图2，pin针614焊接固定于滤波板62上。
需要注意的是，第一接插孔611为电源输入接口，第二接插孔 612和第三接插孔613均为信号输入接口。
组装时，如图3所示，将装置安装在车辆上，车辆方向盘传动连接有转向管柱总成1，转向管柱总成1传动连接有中间轴总成2，中间轴总成2底部设有转向机总成4，转向机总成4内穿设有转向横拉杆3，转向机总成4一侧固定安装有电机5和控制器6，电机5输出端与转向横拉杆3传动连接，转向横拉杆3和转向机总成4连接处套设有防尘罩7。
工作步骤：在使用时，如图4所示，车辆的蓄电池电源模块从第一接插孔611引入，蓄电池电源模块的电力通过滤波板62后，传输到铝基板63上，为控制板65提供电力，车辆的扭矩传感器信号、车速传感器信号、发动机转速信号和点火信号从第二接插孔612和第三接插孔613引入，通过滤波板62后传输到铝基板63上，通过接口电路传输给控制板65，控制板65接收到信号后，通过驱动电路传动电机5转动，电机5驱动转向横拉杆3移动实现车辆转向，并将电流电压反馈信号传输回控制板65，控制板65对电机5的电路作出故障诊断输出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种双小齿轮式电动助力转向控制器，包括电机和控制器，所述控制器电气连接电机，其特征在于：所述控制器包括塑料外壳，所述塑料外壳内通过螺栓固定有滤波板，所述滤波板底部电气连接有铝基板，所述铝基板底部通过软排线电气连接有控制板，所述电机上设有电机pin针，所述电机pin针与铝基板电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种双小齿轮式电动助力转向控制器，其特征在于：所述塑料外壳底部固定安装有铝制散热器，所述电机固定安装于所述铝制散热器底部，所述铝基板固定安装于所述铝制散热器顶部，所述控制板固定安装于所述铝制散热器底部。
3.根据权利要求2所述的一种双小齿轮式电动助力转向控制器，其特征在于：所述铝基板和控制板与所述铝制散热器连接处均涂覆有导热硅脂。
4.根据权利要求1所述的一种双小齿轮式电动助力转向控制器，其特征在于：所述塑料外壳上设有第一接插孔、第二接插孔和第三接插孔，所述第二接插孔和第三接插孔内设有pin针；
所述滤波板顶部设有电容，所述滤波板底部设有电源插簧；
所述铝基板顶部设有电源插片；
所述pin针与所述滤波板焊接固定，所述电源插簧与所述电源插片插接固定。
5.根据权利要求2所述的一种双小齿轮式电动助力转向控制器，其特征在于：所述电机pin针依次穿过控制板和铝制散热器与铝基板电气连接，所述软排线中部穿过所述铝制散热器。
6.一种车辆，包括如权利要求1-5中任一项双小齿轮式电动助力转向控制器，其特征在于：还包括转向管柱总成、中间轴总成、转向横拉杆和转向机总成，所述转向管柱总成与车辆方向盘传动连接，所述转向管柱总成与中间轴总成传动连接，所述转向机总成设置于所述中间轴总成底部，所述转向横拉杆穿设于所述转向机总成内，所述电机和控制器固定安装于所述转向机总成一侧，所述电机输出端与所述转向横拉杆传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种车辆，其特征在于：所述转向横拉杆和转向机总成连接处套设有防尘罩。
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2022
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