CN208350033U - 笔头检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型总体来说涉及笔头检测技术，具体来说，公开一种笔头检测设备，该笔头检测设备包括转盘和笔头检测机构。转盘的周向上设置有多个安置孔，安置孔用于竖直放置笔头；笔头检测机构包括第一图像采集器、第二图像采集器以及处理器。第一图像采集器位于转盘一侧，用于沿笔头径向方向采集笔头的图像，并生成第一图像信息；第二图像采集器位于转盘一侧，用于沿笔头长度方向采集笔头的图像，并生成第二图像信息；处理器分别与第一图像采集器、第二图像采集器连接，用于接收第一图像信息和第二图像信息并根据第一图像信息和第二图像信息判断笔头是否合格。本公开通过笔头检测机构对转盘上的笔头依次进行检测，提高了笔头检测的效率。

Description

笔头检测设备

技术领域

本实用新型总体来说涉及笔头检测技术，具体而言，涉及一种笔头检测设备。

背景技术

我国是世界制笔业大国，每年生产的笔或笔芯以百亿计，笔头的质量是整支笔书写性能的关键指标之一，如何进行高效准确的对笔头进行检测，是一项有应用价值的技术。

相关技术中，笔头主要靠人工实现品质检验，人工依赖人的视觉对笔头的外形进行检验，从而判断笔头上是否安装有露珠。

然而，在传统制笔工业生产过程中笔头的产品量一般较大，采用人工检测笔头需要投入巨大的成本，且人工检测准确率较低，并且相关技术中只能检测到笔头是否存在露珠不能检测笔头碗口处的圆度是否合格。

需要说明的是，在上述背景技术部分实用新型的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述相关技术中人工检测笔头成本高、准确率较低，且无法对笔头碗口的圆度进行检测的技术问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种笔头检测设备，该笔头检测设备包括转盘和笔头检测机构。转盘的周向上设置有多个安置孔，安置孔用于竖直放置笔头；笔头检测机构包括第一图像采集器、第二图像采集器以及处理器。第一图像采集器位于转盘一侧，用于沿笔头径向方向采集笔头的图像，并生成第一图像信息；第二图像采集器位于转盘一侧，用于沿笔头长度方向采集笔头的图像，并生成第二图像信息；处理器分别与第一图像采集器、第二图像采集器连接，用于接收第一图像信息和第二图像信息并根据第一图像信息和第二图像信息判断笔头是否合格。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括驱动机构，驱动机构包括电机、减速器以及凸轮分割器，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器与所述转盘连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括笔头输送机构，所述笔头输送机构包括震动盘、笔头方向调节机构和笔头定位器。震动盘包括磁性料斗和用于驱动所述磁性料斗震动的脉冲电磁铁，所述磁性料斗的内壁上设置有螺旋凸台；笔头方向调节机构与所述震动盘的出料口连接，用于调节所述笔头的方向；笔头定位器与所述笔头方向调节机构连接，用于将所述笔头放置于所述安置孔内。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括高度限位机构。高度限位机构位于所述笔头检测机构与所述笔头输送机构之间，所述高度限位机构包括位于所述安置孔上方的压块，所述压块用于挤压所述安置孔内的笔头。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括次品剔除机构。次品剔除机构位于所述笔头检测机构远离所述高度限位机构一侧，与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述笔头不合格时，剔除所述笔头。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括次品回收机构，所述次品回收机构包括次品收集通道和次品收集盒。次品收集通道用于接收不合格的笔头；次品收集盒与所述次品收集通道连接，用于储存所述不合格的笔头。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括成品收集机构。成品收集机构位于所述次品收集通道远离所述笔头检测机构一侧，与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述笔头合格时，收集所述笔头。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括控制柜，所述控制柜包括容纳体和工作台。容纳体用于容纳所述驱动机构；工作台用于安装所述转盘、所述笔头检测机构、所述笔头输送机构、所述高度限位机构、所述次品剔除机构、所述成品收集机构。

根据本实用新型的一实施方式，所述控制柜底部还包括滚动轮。

根据本实用新型的一实施方式，所述笔头检测设备还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于显示所述第一图像信息、第二图像信息及所述处理器处理的结果信息。

本实用新型提供一种笔头检测设备，该笔头检测设备通过第一图像采集单元和第二图像采集单元分别采集转盘上笔头的第一图像信息和第二图像信息，并通过处理器对第一图像信息和第二图像信息进行处理从而判断转盘上的笔头是否合格。一方面，该设备的检测效率和检测的准确度较高；另一方面，该设备结构简单，成本较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开笔头检测设备一种示例性实施例的结构示意图；

图2为图1中的局部放大图；

图3为公开笔头检测设备一种示例性实施例的另一结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本示例性实施例提供一种笔头检测设备，如图1、2、3所示，图1为本公开笔头检测设备一种示例性实施例的结构示意图；图2为图1中的局部放大图；图3为公开笔头检测设备一种示例性实施例的另一结构示意图。该笔头检测设备包括转盘1和笔头检测机构。转盘1的周向上设置有多个安置孔11，安置孔11用于竖直放置笔头；笔头检测机构包括第一图像采集器21、第二图像采集器22以及处理器。第一图像采集器21位于转盘1一侧，用于沿笔头径向方向采集笔头的图像，并生成第一图像信息；第二图像采集器22位于转盘一侧，用于沿笔头长度方向采集笔头的图像，并生成第二图像信息；处理器分别与第一图像采集器、第二图像采集器连接，用于接收第一图像信息和第二图像信息并根据第一图像信息和第二图像信息判断笔头是否合格。本示例性实施例中，“合格”是指笔头在长度方向的外形符合标准，笔头上是否安装有露珠且露珠高度是否符合标准，笔头的碗口处圆度符合标准。笔头远离碗口的一侧竖直安装于安置孔内，第一图像采集器沿笔头径向方向采集笔头的图像可以得到笔头沿长度方向上的第一图像信息，第一图像信息可以判断笔头在长度方向上的外形是否符合标准以及笔头上是否安装有露珠且露珠高度是否符合标准；第二图像信息可以判断笔头碗口处的圆度是否符合标准。

本实用新型提供一种笔头检测设备，该笔头检测设备通过第一图像采集单元和第二图像采集单元分别采集转盘上笔头的第一图像信息和第二图像信息，并通过处理器对第一图像信息和第二图像信息进行处理从而判断转盘上的笔头是否合格。一方面，该设备的检测效率和检测的准确度较高；另一方面，该设备结构简单，成本较低。

本示例性实施例中，转盘的周向上设置有多个工位，每个工位上可以设两个安置孔。对应的，第一图像采集器可以设置为两个，用于分别对同一工位上的笔头进行检查；第二图像采集器可以设置为两个，用于分别对同一工位上的笔头进行检查。应该理解的是，每个工位上也可以设置其他数量的安置孔，例如，每个工位上设置一个安置孔，这些都属于本公开的保护范围。

转盘1可以带动安置孔11内的笔头间歇式转动。当笔头转动到第一图像采集器21位置时，第一图像采集器21沿笔头径向方向采集笔头的第一图像信息(笔头沿长度方向的图像信息)，当笔头转动到第二图像采集器22位置时，第二图像采集器22沿笔头长度方向采集笔头的第二图像信息(笔头碗口处的图像信息)。第一图像采集器和第二图像采集器将第一图像信息和第二图像信息发送到处理器中，处理器内存储有标准的笔头图像信息，处理器将第一图像信息和第二图像信息与标准的笔头图像信息进行对比，如果采集的第一图像信息、第二图像信息与标准图像信息一致则判断该笔头合格，若采集的第一图像信息、第二图像信息与标准的图像信息不一致，则判断该笔头不合格。第一图像采集器和第二图像采集器可以为工业相机；处理器可以为可编程控制器。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括驱动机构3，驱动机构3可以包括电机、减速器以及凸轮分割器31，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器与所述转盘连接。电机用于向转盘提供动力，减速器用于调节电机输出的转速，凸轮分割器用于实现转盘间歇转动。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括笔头输送机构4，所述笔头输送机构4包括震动盘41、笔头方向调节机构42和笔头定位器43。震动盘41包括磁性料斗和用于驱动所述磁性料斗震动的脉冲电磁铁，所述磁性料斗的内壁上设置有螺旋凸台；笔头方向调节机构42与所述震动盘的出料口连接，用于调节所述笔头的方向；笔头定位器43与所述笔头方向调节机构连接，用于将所述笔头放置于所述安置孔内。其中，震动盘41和笔头方向调节机构42分别为两个，用于分别向同一工位上的两个安置孔内输送笔头。笔头定位器42可以通过弹簧管44与笔头方向调节机构42连接。脉冲电磁铁可以间断性的向磁性料斗发出吸引力，磁性料斗在脉冲电磁铁的作用下发生震动，从而将磁性料斗内的笔头沿螺旋凸台传输到笔头方向调节机构42内，笔头方向调节机构42可以使得笔头的露珠端朝上进入弹簧管44内，由于所述笔头方向调节机构42的出料口水平高度高于所述笔头定位器，弹簧管44内的笔头在震动和重力作用传输到笔头定位器内，笔头定位器将笔头远离露珠的一端准确定位安置于安置孔内。

笔头定位器可以将笔头定位安置于安置孔内，但是，笔头定位器并不能实现笔头完全配合安装于安置孔内，例如，当笔头的底部悬空于安置孔内时，第一图像采集器可能采集不到笔头露珠部分的图像，第二图像采集器可能因为聚焦问题无法获取清晰的图像信息。本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括高度限位机构5。高度限位机构5位于所述笔头检测机构与所述笔头输送机构4之间，所述高度限位机构5包括位于所述安置孔上方的压块，所述压块用于挤压所述安置孔内的笔头。压块可以将笔头完全配合安装于安置孔内，从而便于笔头检测机构对笔头进行检查。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括次品剔除机构6。次品剔除机构6位于所述笔头检测机构远离所述高度限位机构5一侧，且与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述笔头不合格时，剔除所述笔头。其中，次品剔除机构6可以为两个，用于分别剔除同一安装位上两个安置孔内的笔头。次品剔除机构6的一种实现方式可以是，在每个安置孔的底部设置夹具，该夹具用于支撑安装孔内的笔头，当通过次品剔除机构6的安置孔内的笔头不合格时，次品剔除机构6伸入安置孔内将夹具打开，从而使得不合格的笔头掉落出安置孔。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括次品回收机构7，所述次品回收机构包括次品收集通道71和次品收集盒72。次品收集通道71用于接收不合格的笔头；次品收集盒72与所述次品收集通道连接，用于储存所述不合格的笔头。其中，次品收集通道71和次品收集盒72分别为两个，次品收集通道71位于次品剔除机构6所在工位的安置孔下方，不合格笔头被次品剔除机构6剔除后进入次品收集通道71并储存于次品收集盒72。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括成品收集机构8。成品收集机构8位于所述次品收集通道远离所述笔头检测机构一侧，与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述笔头合格时收集所述笔头。其中，成品收集机构8为两个，用于分别收集同一安装位上两个安置孔内的笔头。成品收集机构8与次品剔除机构6的作用原理相同，均是通过打开安置孔底部的夹具实现笔头掉落出安置孔。成品收集机构8所在工位的安置孔下方还可以设置成品收集通道81和成品收集盒82。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括控制柜9，所述控制柜9包括容纳体91和工作台92。容纳体91用于容纳所述驱动机构3；工作台用于安装所述转盘1、所述笔头检测机构、所述笔头输送机构4、所述高度限位机构5、所述次品剔除机构6、所述成品收集机构8。本示例性实施例将驱动机构3、转盘1、所述笔头检测机构、所述笔头输送机构4、所述高度限位机构5、所述次品剔除机构6、所述成品收集机构8集成于一控制柜上，既可以节约空间也可以实现笔头检测设备的搬运。其中，所述控制柜底部还可以包括滚动轮，该设置可以便于笔头检测设备的搬运。

本示例性实施例中，所述笔头检测设备还可以包括显示装置10，用于显示所述第一图像信息、第二图像信息及所述处理器处理的结果信息。所述显示装置10可以与所述处理器连接，用于显示笔头是否合格。例如，当处理器判断笔头合格时，显示装置显示“OK”；当处理器判断笔头不合格时，显示装置显示“NG”。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种笔头检测设备，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘的周向上设置有多个安置孔，所述安置孔用于竖直放置笔头；

笔头检测机构，包括：

第一图像采集器，位于所述转盘一侧，用于沿所述笔头径向方向采集所述笔头的图像，并生成第一图像信息；

第二图像采集器，位于所述转盘一侧，用于沿所述笔头长度方向采集所述笔头的图像，并生成第二图像信息；以及

处理器，分别与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器连接，用于接收所述第一图像信息和所述第二图像信息并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息判断所述笔头是否合格。

2.根据权利要求1所述的笔头检测设备，其特征在于，所述笔头检测设备还包括：

驱动机构，包括电机、减速器以及凸轮分割器，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器与所述转盘连接。

3.根据权利要求2所述的笔头检测设备，其特征在于，所述笔头检测设备还包括笔头输送机构，所述笔头输送机构包括：

震动盘，包括磁性料斗和用于驱动所述磁性料斗震动的脉冲电磁铁，所述磁性料斗的内壁上设置有螺旋凸台；

笔头方向调节机构，与所述震动盘的出料口连接，用于调节所述笔头的方向；

笔头定位器，与所述笔头方向调节机构连接，用于将所述笔头放置于所述安置孔内。

4.根据权利要求3所述的笔头检测设备，其特征在于，所述笔头检测设备还包括：

高度限位机构，位于所述笔头检测机构与所述笔头输送机构之间，所述高度限位机构包括位于所述安置孔上方的压块，所述压块用于挤压所述安置孔内的笔头。

5.根据权利要求4所述的笔头检测设备，其特征在于，所述笔头检测设备还包括：

次品剔除机构，位于所述笔头检测机构远离所述高度限位机构一侧，与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述笔头不合格时，剔除所述笔头。

6.根据权利要求5所述的笔头检测设备，其特征在于，还包括次品回收机构，所述次品回收机构包括：

次品收集通道，用于接收不合格的笔头；

次品收集盒，与所述次品收集通道连接，用于储存所述不合格的笔头。

7.根据权利要求6所述的笔头检测设备，其特征在于，还包括：

成品收集机构，位于所述次品收集通道远离所述笔头检测机构一侧，与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述笔头合格时，收集所述笔头。

8.根据权利要求7所述的笔头检测设备，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜包括：

容纳体，用于容纳所述驱动机构；

工作台，用于安装所述转盘、所述笔头检测机构、所述笔头输送机构、所述高度限位机构、所述次品剔除机构、所述成品收集机构。

9.根据权利要求8所述的笔头检测设备，其特征在于，所述控制柜底部还包括滚动轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的笔头检测设备，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器连接，用于显示所述第一图像信息、第二图像信息及所述处理器处理的结果信息。