CN208346352U - 综丝拆分整列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综丝拆分整列机。该综丝拆分整列机包括机台、送料机构、综丝拆分机构、整列机构。所述送料机构用于送料；所述综丝拆分机构用于拨动所述综框悬梁上的正向综丝进入所述第一悬梁上、拨动所述综框悬梁上的反向综丝进入所述第二悬梁上；整列机构包括整列座、第一整列支架、第二整列支架、第一整列臂、第二整列臂以及整列驱动部件，所述整列驱动部件设在所述整列座上且连接于所述第一整列臂以用于驱动所述第一整列臂将所述第一悬梁上的正向综丝拨至所述第一整列支架上，所述整列驱动部件还连接于所述第二整列臂以用于驱动所述第二整列臂将所述第二悬梁上的反向综丝拨至所述第二整列支架上。该综丝拆分整列机能够节约时间、节约人力。

Description

综丝拆分整列机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种综丝拆分整列机。

背景技术

在纺织行业梭织织布车间，因织机的需要，综丝需要正反相间排列在同一片综框上才能保证织布过程顺利进行。在织布前，需要先对每一根纱线进行穿综，而目前使用的自动穿综机是推进单向的综丝序列，因此在织布结束后，在自动穿综前，需要将原综框上正反相间排列的综丝序列拆卸下来分开并整列成单向的综丝序列才能供自动穿综机使用，因综丝的特殊性，目前拆卸综丝、分开单向综丝、重新整列成单向综丝序列，都是由人工借助简单的工具手动完成，工作量大，自动化程度低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够节约时间、节约人力的综丝拆分整列机。

一种综丝拆分整列机，包括：

机台；

送料机构，所述送料机构包括夹紧部件、综框驱动部件、送料臂以及送料驱动部件，所述综框驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹紧部件，所述夹紧部件用于夹紧综框，所述综框驱动部件用于驱动所述夹紧部件移动，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料臂，所述送料驱动部件用于通过驱动所述送料臂来拨动所述综框上的综丝前移；

综丝分向机构，所述综丝分向机构包括第一悬梁、第二悬梁以及固定支架，所述第一悬梁以及所述第二悬梁均连接在所述固定支架上，所述第一悬梁的一端以及所述第二悬梁的一端分别用于对接综框悬梁，所述固定支架能够带动所述第一悬梁以及所述第二悬梁往复摆动；

综丝拆分机构，所述综丝拆分机构包括第一拨料部件、第二拨料部件以及拨料驱动部件，所述拨料驱动部件连接于所述第一拨料部件以用于驱动所述第一拨料部件拨动所述综框悬梁上的正向综丝进入所述第一悬梁上，所述拨料驱动部件还连接于所述第二拨料部件以用于驱动所述第二拨料部件拨动所述综框悬梁上的反向综丝进入所述第二悬梁上；以及

整列机构，所述整列机构包括整列座、第一整列支架、第二整列支架、第一整列臂、第二整列臂以及整列驱动部件，所述第一整列支架与所述第二整列支架均设在所述整列座上，所述第一整列支架的一端与所述第一悬梁的另一端对接，所述第二整列支架的一端与所述第二悬梁的另一端对接，所述整列驱动部件设在所述整列座上且连接于所述第一整列臂，所述整列驱动部件用于驱动所述第一整列臂拨动所述第一悬梁上的正向综丝运动至所述第一整列支架上，所述整列驱动部件还连接于所述第二整列臂，所述整列驱动部件用于驱动所述第二整列臂拨动所述第二悬梁上的反向综丝运动至所述第二整列支架上。

在其中一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构包括上料卡座以及上料驱动部件，所述上料卡座的数量为多个，所述上料卡座上表面具有多个顺序排列的用于供所述综框卡设的卡槽，多个所述上料卡座顺序设在所述机台上，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料卡座以用于通过驱动所述上料卡座移动来带动所述综框移动，所述上料驱动部件驱动所述上料卡座的移动方向与所述综框驱动部件驱动所述综框移动的方向垂直。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括上料丝杆、上料滑块以及上料传动带，各个所述上料卡座上均连接有所述上料滑块，各个所述上料滑块上均穿设有所述上料丝杆，各个所述上料丝杆与相应的所述上料滑块螺纹连接，多个所述上料丝杆通过所述上料传动带连接，所述上料驱动部件连接于至少一个所述上料丝杆以用于驱动所述上料丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括送料支架以及送料导轨，所述送料支架连接在所述机台上，所述送料导轨设在所述送料支架上且位于所述机台的上方，所述送料臂滑动连接在所述送料导轨上，所述送料驱动部件连接于所述送料臂以用于驱动所述送料臂沿着所述送料导轨移动，所述综框驱动部件连接在所述送料支架上。

在其中一个实施例中，所述夹紧部件包括夹紧爪以及夹爪驱动元件，所述夹爪驱动元件连接在所述综框驱动部件上且连接于所述夹紧爪，所述夹爪驱动元件用于驱动所述夹紧爪夹紧或者释放所述综框。

在其中一个实施例中，所述整列机构还包括整列座驱动部件，所述整列座驱动部件设在所述机台上且连接于所述整列座，所述整列座驱动部件用于驱动所述整列座移动。

在其中一个实施例中，所述整列机构还包括整列导轨、整列丝杆以及整列滑块，所述整列座上连接有所述整列滑块，所述整列滑块滑动连接在所述整列导轨上，所述整列丝杆穿设于所述整列滑块且与所述整列滑块螺纹连接，所述整列座驱动部件连接于所述整列丝杆以用于驱动所述整列丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述整列机构还包括整列传动带、整列传动轴、第一整列杆以及第二整列杆，所述第一整列臂连接在所述第一整列杆上，所述第一整列杆通过所述整列传动带连接于所述整列传动轴；所述第二整列臂连接在所述第二整列杆上，所述第二整列杆通过所述整列传动带连接于所述整列传动轴，所述整列驱动部件连接于所述整列传动轴以用于通过驱动所述整列传动轴转动来带动所述第一整列杆以及所述第二整列杆转动。

在其中一个实施例中，所述第一拨料部件包括设在所述机台上的第一拨料杆以及连接在所述第一拨料杆上的第一拨料臂，所述第一拨料杆位于所述第一悬梁的外侧，所述拨料驱动部件连接于所述第一拨料杆以用于通过驱动所述第一拨料杆转动来带动所述第一拨料臂转动；

所述第二拨料部件包括设在所述机台上的第二拨料杆以及连接在所述第二拨料杆上的第二拨料臂，所述第二拨料杆并列且位于所述第二悬梁的外侧，所述拨料驱动部件连接于所述第二拨料杆以用于通过驱动所述第二拨料杆转动来带动所述第二拨料臂转动。

在其中一个实施例中，所述综丝拆分机构还包括第一压弹部件、第二压弹部件、第一拆分杆、第二拆分杆、第三拆分杆、第四拆分杆、第五拆分杆、换向杆以及拆分传动带，所述拨料驱动部件连接于所述第一拆分杆以用于驱动所述第一拆分杆转动，所述第二拆分杆通过曲柄与所述第一拆分杆连接，所述第二拆分杆还通过所述拆分传动带与所述第一拆分杆连接，所述第三拆分杆通过所述拆分传动带与所述第一拆分杆连接，所述第四拆分杆通过所述拆分传动带与所述第二拆分杆连接，所述第五拆分杆通过所述拆分传动带与所述第一换向杆连接，所述第三拆分杆以及所述换向杆上均套设有换向齿轮，所述换向杆通过拆分传动带与所述第五拆分杆连接，两个所述换向齿轮啮合，所述第一拨料杆通过所述拆分传动带分别与所述第二拆分杆连接，所述第二拨料杆通过拆分传动带与所述第四拆分杆连接，所述第一拨料杆以及所述第二拨料杆错位分布，当所述第一拨料臂与所述第二拨料臂处于初始状态时，所述第一拨料臂与所述第二拨料臂平行，且所述第一拨料杆的延伸方向以及所述第二拨料杆的延伸方向相反，所述第一压弹部件连接在所述第三拆分杆上，所述第二压弹部件连接在所述第五拆分杆上。

上述综丝拆分整列机，通过送料机构实现综框的送料，通过综丝拆分机构实现综框上综丝的拆分，通过整列机构实现拆分后综丝的整列。具体地，送料机构的夹紧部件用于夹紧综框，综框驱动部件用于驱动夹紧部件以及综框移动至与第一悬梁、第二悬梁的端部对接，送料驱动部件用于驱动送料臂拨动综框上的综丝前移；第一拨料部件用于拨动综框悬梁上的正向综丝进入第一悬梁上，第二拨料部件用于拨动综框悬梁上的反向综丝进入第二悬梁上；第一整列支架的一端与第一悬梁的另一端对接，第一整列臂用于将第一悬梁上的正向综丝拨至第一整列支架上，第二整列支架的一端与第二悬梁的另一端对接，第二整列臂用于驱动第二整列臂将第二悬梁上的反向综丝拨至第二整列支架上。上述综丝拆分整列机，自动化程度高，节时节力。

上述综丝拆分整列机还设置了上料机构，上料机构的上料卡座上表面具有多个顺序排列的用于供综框卡设的卡槽，也即上料卡座上能够防止多个并列的综框，当其中一个综框上的综丝被拆分、整列完成后形成空的综框时，上料驱动部件驱动上料卡座移动来带动综框移动一个位置，空的综框移出原位置，下一个综框移进夹紧部件的位置，可以实现多个综框的连续拆分、整列。

上述综丝拆分整列机设置了整列传动带、整列传动轴、第一整列杆以及第二整列杆，整列驱动部件用于通过驱动整列传动轴转动来带动第一整列杆以及第二整列杆转动，整列驱动部件能够同时驱动第一整列杆、第二整列杆转动，通过一个驱动部件驱动第一整列杆、第二整列杆的转动，能够实现正向综丝、反向综丝的整列收料。

附图说明

图1为一实施例的综丝拆分整列机的结构示意图；

图2为图1所示综丝拆分整列机的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示综丝拆分整列机的俯视示意图；

图4为图1所示综丝拆分整列机的综丝拆分机构、综丝分向机构与综框的配合示意图；

图5为图1所示综丝拆分机构的综丝拆分机构与综框的配合示意图；

图6为图5所述综丝拆分机构部分区域示意图；

图7为图1所示综丝拆分整列机的综丝分向机构与综框配合示意图；

图8为综框侧面示意图。

附图标记说明

10、综丝拆分整列机；100、机台；200、送料机构；210、夹紧部件；211、夹紧爪；212、夹爪驱动元件；220、综框驱动部件；230、送料臂；240、送料驱动部件；250、送料支架；260、送料导轨；300、综丝拆分机构；330、第一拨料部件；331、第一拨料臂；332、第一拨料轮；340、第二拨料部件；341、第二拨料臂；342、第二拨料轮；350、拨料驱动部件；360、第一拆分杆；370、第二拆分杆；380、第三拆分杆；390、第四拆分杆；3100、第五拆分杆；3110、拆分传动带；3120、曲柄；3130、第一压弹臂；3140、第一压弹杆；3150、第二压弹臂；3160、第二压弹杆；3170、第一刷杆；3180、第二刷杆；3190、第一毛刷；3200、第二毛刷；3210、毛刷传动带；3220、换向杆；3230、换向齿轮；3240、第一拨料杆；3250、第二拨料杆；3260、第一压弹轮；3270、第二压弹轮；3280、拆分传动轮；400、整列机构；410、整列座；420、第一整列支架；430、第二整列支架；440、第一整列臂；450、第二整列臂；460、整列驱动部件；470、整列传动带；480、整列传动轴；490、第一整列杆；4100、第二整列杆；4110、整列导轨；4120、整列丝杆；4130、整列滑块；4140、所述整列座驱动部件；4150、过渡悬梁；500、上料机构；510、上料卡座；520、上料驱动部件；530、上料丝杆；540、上料传动带；600、控制机构；700、综丝分向机构；710、第一悬梁；720、第二悬梁；730、固定支架；740、分向导轨；750、摆动杆；760、凸轮；20、综框；201、综框悬梁；202、正向综丝；203、反向综丝。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实用新型一实施例提供了一种综丝拆分整列机10，该综丝拆分整列机10包括机台100、送料机构200、综丝拆分机构300、整列机构400以及控制机构600。

参见图1及图2所示，送料机构200包括夹紧部件210、综框驱动部件220、送料臂230以及送料驱动部件240。综框驱动部件220设在机台100上且连接于夹紧部件210，综框驱动部件220连接于夹紧部件210且用于驱动夹紧部件210移动。夹紧部件210用于夹紧综框20。送料驱动部件240设在机台100上且连接于送料臂230，送料驱动部件240用于驱动送料臂230来拨动综框20上的综丝前移。

控制机构600电性连接于综框驱动部件220以及送料驱动部件240。综框驱动部件220以及送料驱动部件240可以是驱动电机。

参见图5所示，综丝分向机构700包括第一悬梁710、第二悬梁720、固定支架730以及摆动驱动部件。所述第一悬梁710以及所述第二悬梁720均连接在所述固定支架730上，所述第一悬梁710的一端以及所述第二悬梁720的一端靠拢且齐平，所述第一悬梁710的该端以及所述第二悬梁720的该端分别用于对接综框悬梁。所述摆动驱动部件连接于所述固定支架730，所述摆动驱动部件用于驱动所述固定支架730往复摆动。

参见图6所示，综丝拆分机构300包括第一拨料部件330、第二拨料部件340以及拨料驱动部件350。

拨料驱动部件350连接于第一拨料部件330以用于驱动第一拨料部件330拨动综框悬梁201上的正向综丝202进入第一悬梁710上，拨料驱动部件350还连接于第二拨料部件340以用于驱动第二拨料部件340拨动综框悬梁201上的反向综丝203进入第二悬梁720上。

参见图5所示，第一悬梁710、第二悬梁720均可以呈带状，第一悬梁710、第二悬梁720可以弯曲。第一悬梁710的数量可以是两个，两个第一悬梁710分别处于上、下位置，两个第一悬梁710分别与综框20上、下位置的综框悬梁201对应。第二悬梁720的数量与第一悬梁710的数量一致，如两个。两个第二悬梁720分别处于上、下位置，两个第二悬梁720分别与综框20上、下位置的综框悬梁201对应。上方的第一悬梁710的一端以及上方的第二悬梁720的一端靠拢并用于与综框20的上方的综框悬梁201对接。下方的第一悬梁710的一端以及下方的第二悬梁720的一端靠拢并用于与综框20的下方的综框悬梁201对接。

控制机构600电性连接于拨料驱动部件350。拨料驱动部件350可以是驱动电机。

整列机构400包括整列座410、第一整列支架420、第二整列支架430、第一整列臂440、第二整列臂450以及整列驱动部件460。第一整列支架420与第二整列支架430均设在整列座410上，第一整列支架420的一端与第一悬梁710的另一端对接，第二整列支架430的一端与第二悬梁720的另一端对接。整列驱动部件460设在整列座410上且连接于第一整列臂440以用于驱动第一整列臂440将第一悬梁710上的正向综丝202拨至第一整列支架420上，整列驱动部件460还连接于第二整列臂450以用于驱动第二整列臂450将第二悬梁720上的反向综丝203拨至第二整列支架430上。优选地，整列座410可以是一个，也可以是两个，在附图1-3中，均示出的是两个整列座410的情形。

在一具体的示例中，综丝拆分机构还包括过渡悬梁4150。第一悬梁710的一端以及第二悬梁720的一端分别通过过渡悬梁4150与综框20的综框悬梁201对接。该过渡悬梁4150有两根，分别固定于综框下侧和综框的上侧，与综框的综丝悬梁衔接过渡，分离出来的单侧的正向综丝或者反向综丝进入过渡悬梁4150区域，为后续的单侧综丝分向做好准备。此外，过渡悬梁4150的末端的上侧、下侧各有楔形凹槽，以用于与下述的综丝分向机构700对位衔接。第一悬梁710的另一端以及第二悬梁720的另一端分散，使得第一悬梁710的以及第二悬梁720呈喇叭开口状。

参见图5所示，第一悬梁710以及第二悬梁720均连接在上述固定支架730上，且摆动驱动部件连接于固定支架730，摆动驱动部件能够驱动固定支架730在水平面内横向摆动，也即左右摆动，固定支架730摆动的方向与综框上的综丝前进的方向垂直。

所述第一悬梁710的另一端以及所述第二悬梁720的另一端相互远离。

所述第一悬梁710的数量为两个，两个所述第一悬梁710在所述固定支架730上处于上、下位置分布，两个所述第一悬梁710分别用于对接综框上处于上、下位置分布的两个综框悬梁。所述第二悬梁720的数量为两个，两个所述第二悬梁720在所述固定支架730上处于上、下位置分布，两个所述第二悬梁720分别用于对接综框上处于上、下位置分布的两个综框悬梁。

参见图5所示，综丝分向机构700还包括分向导轨740。所述分向导轨740用于设在机台上，所述固定支架730滑动连接在所述分向导轨740上，所述固定支架730能够在所述分向导轨740上往复移动。

所述分向导轨740的数量为两个，两个所述分向导轨740均用于设在所述机台上，两个所述分向导轨740处于上、下位置分布，所述固定支架730的上端以及下端分别滑动连接在两个所述分向导轨740上。

参见图5所示，综丝分向机构700还包括摆动杆750、凸轮760以及复位部件，复位部件未示出。所述摆动杆750的一端连接于所述固定支架730，所述摆动杆750的另一端与所述凸轮760的周缘接触配合，所述摆动驱动部件连接于所述凸轮760且用于驱动所述凸轮760转动，所述复位部件的一端连接在所述分向导轨740上且另一端连接于所述固定之间，当所述凸轮760的凸出部顶出所述摆动杆750后且远离所述摆动杆750时所述复位部件用于将所述摆动杆750复位。

所述复位部件包括弹簧以及固定块，在附图中均未示出弹簧以及固定块。所述固定块固定在所述分向导轨740上，所述弹簧的一端连接于所述固定块，所述弹簧的另一端连接于所述固定支架730，所述弹簧的伸缩方向与所述摆动杆750平行。

所述摆动杆750的数量以及所述凸轮760的数量均为多个。多个所述摆动杆750与多个所述凸轮760一一对应，多个所述摆动杆750位于同一个竖直面内，多个所述摆动杆750平行。

综丝分向机构700还包括限位筒，限位筒在附图中均未示出。所述限位筒的数量匹配于所述摆动杆750的数量，各个所述限位筒均用于连接在机台上，各个所述限位筒套设于相应的所述摆动杆750。

上述综丝分向机构700能够实现自动将正向综丝、反向综丝进行分向收集，正向综丝进入第一悬梁710上，反向综丝进入第二悬梁720上，节约了传统的人工分类整理的工序，节时节力，分向效率高。具体地，从整列机构上送来的正向综丝时，摆动驱动部件驱动固定支架730移动至第一悬梁710对接于综框悬梁，正向综丝在外部拨料机构的拨料下进入第一悬梁710，从整列机构上送来的下一个反向综丝时，摆动驱动部件驱动固定支架730复位至第二悬梁720对接于综框悬梁，反向综丝在外部拨料机构的拨料下进入第二悬梁720，如此，正向综丝、反向综丝间隔拆分进入到风向机构处，摆动驱动部件驱动固定支架730往复摆动，使得第一悬梁710、第二悬梁720间隔与综框悬梁对接。

控制机构600电性连接于整列驱动部件460。整列驱动部件460可以是驱动电机。

在一具体的示例中，该综丝拆分整列机10还包括上料机构500。

参见图3所示，上料机构500包括上料卡座510以及上料驱动部件520。上料卡座510的数量为多个，上料卡座510上表面具有多个顺序排列的用于供综框20卡设的卡槽。多个上料卡座510顺序设在机台100上，上料驱动部件520设在机台100上且连接于上料卡座510以用于通过驱动上料卡座510移动来带动综框20移动，上料驱动部件520驱动上料卡座510的移动方向与综框驱动部件220驱动综框20移动的方向垂直。控制机构600电性连接于整列驱动部件460。整列驱动部件460可以是驱动电机。

上述综丝拆分整列机10还设置了上料机构500。上料机构500的上料卡座510上表面具有多个顺序排列的用于供综框20卡设的卡槽，也即上料卡座510上能够防止多个并列的综框20，当其中一个综框20上的综丝被拆分、整列完成后形成空的综框20，上料驱动部件520驱动上料卡座510移动来带动综框20移动一个位置，空的综框20移出原位置，下一个综框20移进夹紧部件210的位置，可以实现多个综框20的连续拆分、整列。

在一具体的示例中，参见图3所示，上料机构500还包括上料丝杆530、上料滑块以及上料传动带540。各个上料卡座510上均连接有一个上料滑块，上料滑块在附图3中未示出。各个上料滑块上均穿设有上料丝杆530，各个上料丝杆530与相应的上料滑块螺纹连接。多个上料丝杆530通过上料传动带540连接，上料驱动部件520连接于至少一个上料丝杆530以用于驱动上料丝杆530转动。

在一具体的示例中，参见图1所示，送料机构200还包括送料支架250以及送料导轨260。送料支架250连接在机台100上，送料导轨260设在送料支架250上且位于机台100的上方，送料臂230滑动连接在送料导轨260上，送料驱动部件240连接于送料臂230以用于驱动送料臂230沿着送料导轨260移动，综框驱动部件220连接在送料支架250上。

在一具体的示例中，夹紧部件210包括夹紧爪211以及夹爪驱动元件212。夹爪驱动元件212连接在综框驱动部件220上且连接于夹紧爪211，夹爪驱动元件212用于驱动夹紧爪211夹紧或者释放综框20。

控制机构600电性连接于夹爪驱动元件212。夹爪驱动元件212可以是驱动电机。

在一具体的示例中，参见图1所示，整列机构400还包括整列座驱动部件4140。整列座驱动部件4140设在机台100上且连接于整列座410，整列座驱动部件4140用于驱动整列座410移动。

控制机构600电性连接于整列座驱动部件4140。整列座驱动部件4140可以是驱动电机。

在一具体的示例中，整列机构400还包括整列导轨4110、整列丝杆4120以及整列滑块4130。整列座410上连接有整列滑块4130。整列滑块4130滑动连接在整列导轨4110上。整列丝杆4120穿设于整列滑块4130且与整列滑块4130螺纹连接，整列座驱动部件4140连接于整列丝杆4120以用于驱动整列丝杆4120转动。

在一具体的示例中，整列机构400还包括整列传动带470、整列传动轴480、第一整列杆490、第一整列轮、第二整列杆4100以及第二整列轮。第一整列轮套设在第一整列杆490上，第一整列臂440连接在第一整列轮上，第一整列杆490通过整列传动带470连接于整列传动轴480。第二整列轮套设在第二整列杆4100上，第二整列臂450连接在第二整列轮上。第二整列杆4100通过整列传动带470连接于整列传动轴480。整列驱动部件460连接于整列传动轴480以用于通过驱动整列传动轴480转动来带动第一整列杆490以及第二整列杆4100转动。

上述综丝拆分整列机10设置了整列传动带470、整列传动轴480、第一整列杆490、第一整列轮、第二整列杆4100以及第二整列轮，整列驱动部件460用于通过驱动整列传动轴480转动来带动第一整列杆490以及第二整列杆4100转动，整列驱动部件460能够同时驱动第一整列杆490、第二整列杆4100转动，通过一个驱动部件驱动第一整列杆490、第二整列杆4100的转动，能够实现正向综丝202、反向综丝203的整列收料。

在一具体的示例中，第一拨料部件330包括设在机台100上的第一拨料杆3240以及套设在第一拨料杆3240上的第一拨料轮332。第一拨料轮332的周缘连接有第一拨料臂331，第一拨料杆3240位于第一悬梁710的外侧，拨料驱动部件350连接于第一拨料杆3240以用于通过驱动所述第一拨料杆3240转动来带动所述第一拨料臂331转动。

第二拨料部件340包括设在机台100上的第二拨料杆3250以及套设在第二拨料杆3250上的第二拨料轮342。第二拨料轮342的周缘连接有第二拨料臂341，第二拨料杆3250位于第二悬梁720的外侧，拨料驱动部件350连接于第二拨料杆3250以用于通过驱动所述第二拨料杆3250转动来带动所述第二拨料臂341转动。

在一具体的示例中，参见图及图7所示，综丝拆分机构300还包括第一压弹部件、第二压弹部件、第一拆分杆360、第二拆分杆370、第三拆分杆380、第四拆分杆390、第五拆分杆3100、第一换向杆3220、第二换向杆3220以及拆分传动带3110。拨料驱动部件350连接于第一拆分杆360以用于驱动第一拆分杆360转动，第二拆分杆370通过曲柄3120与第一拆分杆360连接，第二拆分杆370还通过拆分传动带3110与第一拆分杆360连接，第三拆分杆380通过拆分传动带3110与第一拆分杆360连接，第四拆分杆390通过拆分传动带3110与第二拆分杆370连接，第三拆分杆与换向杆3220上均套设有换向齿轮3230，第五拆分杆3100通过拆分传动带3110与换向杆3220连接，两个换向齿轮3230啮合，第一拨料杆3240通过拆分传动带3110与第二拆分杆370连接，第二拨料杆3250通过拆分传动带3110与第四拆分杆390连接，第一拨料杆3240以及第二拨料杆3250错位分布，当第一拨料臂331与第二拨料臂341处于初始状态时，第一拨料臂331与第二拨料臂341平行，且第一拨料杆3240的延伸方向以及第二拨料杆3250的延伸方向相反，第一压弹部件与第三拆分杆380连接，第二压弹部件与第五拆分杆3100连接，在初始状态下，第一拨料臂331与第二拨料臂341平行且第一拨料臂331的端部与第二拨料臂341的端部朝向相反。

在一具体的示例中，参见图4及图6所示，第一压弹部件具有第一压弹杆3140以及第一压弹臂3130，第二压弹部件具有第二压弹杆3160以及第二压弹臂3150。第一压弹臂3130以及第二压弹臂3150在同一个水平面内且能够在同一个水平面内转动。在复位状态下，第一压弹臂3130以及第二压弹臂3150垂直。当所述第一压弹臂3130转动至平行于所述综框悬梁时，所述第二压弹臂3150转动至垂直于所述综框悬梁且所述第二压弹臂3150的端部能够压入所述综框悬梁上的正向综丝与反向综丝之间的间隔内，当所述第二压弹臂3150转动至平行于所述综框悬梁时，所述第一压弹臂3130转动至垂直于所述综框悬梁且所述第一压弹臂3130的端部能够压入所述综框悬梁上的正向综丝与反向综丝之间的间隔内，当所述第一压弹臂转动至平行于所述综框悬梁时，所述第二压弹臂转动至所述第二压弹臂的端部朝向所述第一压弹臂的中部，当所述第二压弹臂转动至平行于所述综框悬梁时，所述第一压弹臂转动至所述第一压弹臂的端部朝向所述第二压弹臂的中部。

接着，第二压弹臂3150逆向转动复位时能够使得正向综丝或者反向综丝在弹性势能的作用下弹出以实现拆分正向综丝以及反向综丝；所述第一压弹臂3130逆向转动复位时能够使得正向综丝或者反向综丝在弹性势能的作用下弹出以实现拆分所述正向综丝以及所述反向综丝。第一压弹臂3130、第二压弹臂3150的转动范围优选在90°范围内，例如90°。第一压弹臂3130转动90°后压入正向综丝与反向综丝之间的间隔后即逆向复位，接着第二压弹臂3150转动90°后压入下一个正向综丝与反向综丝之间的间隔，如此循环。第一压弹臂3130转动90°后即逆向转动、第二压弹臂3150转动90°后即逆向转动均是通过曲柄3120实现的。

参见图7所示，第一压弹杆3140、第二压弹杆3160均设在机台上且错位分布，第一压弹臂3130、第二压弹臂3150在同一水平面内处于错位状态，所述第一压弹杆3140以及所述第二压弹杆3160能够同步转动。优选地，第一压弹杆3140通过拆分传动带3110与第三拆分杆380连接，第一压弹臂3130连接在第一压弹杆3140上，第一压弹臂3130位于第一悬梁710的外侧。第二压弹部件具有第二压弹杆3160以及第二压弹臂3150，第二压弹杆3160通过拆分传动带3110与第五拆分杆3100连接，第二压弹臂3150连接在第二压弹杆3160上，第二压弹臂3150位于第二悬梁720的外侧。

在一具体的示例中，参见图7所示，上述的第一压弹部件以及第二压弹部件分别包括第一压弹轮3260、第二压弹轮3270。第一压弹轮3260套设连接在第一压弹杆3140上，第一压弹臂3130连接在第一压弹轮3260的周缘上，第二压弹轮3270套设连接在第二压弹杆3160上，第二压弹臂3150连接在第二压弹轮3270的周缘上。更优选地，第一压弹轮3260的周缘上具有第一连接槽，第一压弹轮3260通过拆分传动带与第三拆分杆连接，拆分传动带嵌设于所述第一连接槽内。第二压弹轮3270的周缘上具有第二连接槽，第二压弹轮3270通过拆分传动带与第五拆分杆连接，拆分传动带嵌设于第二连接槽内。第一压弹轮3260套设在第一压弹杆3140上，第二压弹轮3270套设在第二压弹杆3160上。第一压弹轮3260、第二压弹轮3270对称分布于过渡悬梁4150的左右两侧。第一压弹臂3130、第二压弹臂3150的末端均呈弯钩状，方便第一压弹臂3130、第二压弹臂3150的弯钩分别转动到指定位置并压入正向综丝、反向综丝之间的缝隙内，从而挡住一侧的综丝，使得另一侧的综丝顺利弹出，第一压弹臂3130、第二压弹臂3150初始位置呈约90°位置，可以在曲柄3120的驱动下分别通过实现同步转动。在压弹时，具体包括如下步骤：在曲柄3120的驱动使得第一压弹臂3130、第二压弹臂3150相间压入正向综丝、反向综丝之间的缝隙内导致被按压的一侧综丝产生弹性形变，在该侧第一压弹臂3130或者第二压弹臂3150复位时，同时另一侧的第二压弹臂3150或者第一压弹臂3130转动到指定位置压住另一侧的综丝，而在第一压弹臂3130或者第二压弹臂3150复位过程该侧的综丝弹性形变瞬间恢复，在弹性势能作用下瞬间脱离原综丝序列弹出一段距离，实现单侧综丝的一次分离，依次类推，第一压弹臂3130、第二压弹臂3150相间压住一侧综丝，使得单向综丝持续不断地脱离原综丝序列。

参见图7所示，在位置上，第一拨料臂331位于第一压弹臂3130的下方，第二拨料臂341位于第二压弹臂3150的下方。第一拨料臂331位于第一压弹臂3130对称分布于综丝的左右两侧，第一拨料臂331位于第一压弹臂3130始终相距一定的角度，在第一压弹臂3130离开正向综丝后复位使得正向综丝反弹脱离原综丝序列时，同侧的第一拨料臂331会紧随第一压弹臂3130之后将反弹出来的正向综丝拨出更远的距离，实现单侧正向综丝的二次分离。同理，第二压弹臂3150、第二拨料臂341动作同上。

在一具体的示例中，参见图7所示，所述综丝拆分机构300还包括拆分传动轮3280。所述第一拆分杆360、所述第二拆分杆370、所述第三拆分杆380以及所述第四拆分杆390上均套设连接有所述拆分传动轮3280，所述第二拆分杆370上的所述拆分传动轮3280通过相应的所述拆分传动带与所述第一拆分杆上的所述拆分传动轮3280连接，所述第三拆分杆380上的所述拆分传动轮3280通过相应的所述拆分传动带与所述第一拆分杆360上的所述拆分传动轮3280连接，所述第四拆分杆390上的所述拆分传动轮3280通过相应的所述拆分传动带与所述第二拆分杆370上的所述拆分传动轮3280连接。

优选地，参见图5所示，为了便于操作，各个凸轮760均套设在第二拆分杆370上，摆动驱动部件可以由拨料驱动部件350替代，也即由拨料驱动部件350来同步驱动固定座支架4160的摆动。第二拆分杆370的转动能够通过凸轮760转动，并带动固定支架730横向左右摆动。固定支架730横向左右摆动能够带动第一悬梁710与第二悬梁720靠拢分的一端能够交错与过渡悬梁4150对接。当第一悬梁710与过渡悬梁4150对接时，即可用于分离正向综丝，当第二悬梁720与过渡悬梁4150对接时，即可用于分离反向综丝。而固定支架730带动的第一悬梁710与第二悬梁720左右摆动与拨料驱动部件350是同步协调运动的，每次分离出的单侧的正向综丝滑过过渡悬梁4150进入刚好与过渡悬梁4150对接的第一悬梁710、第一整列臂440上，每次分离出的单侧的反向综丝滑过过渡悬梁4150进入刚好与过渡悬梁4150对接的第二悬梁720、第二整列臂440上。

在一具体的示例中，参见图4所示，综丝拆分机构300还包括第一刷杆、第二刷杆、第一毛刷、第二毛刷以及毛刷传动带。第一毛刷套设连接在第一刷杆上，第一刷杆通过毛刷传动带与第三拆分杆380连接。第二毛刷套设连接在第二刷杆上，第二刷杆通过毛刷传动带与第第五拆分杆3100连接。第一毛刷、第二毛刷分别位于第一悬梁710以及第二悬梁720的两侧。第一毛刷通过转动用于刷扫正向综丝202。第二毛刷通过转动用于刷扫反向综丝203。第一毛刷、第二毛刷的设置能够提高正向综丝202、反向综丝203的拆分效率。

第一拆分杆360、第二拆分杆370、第三拆分杆380、第四拆分杆390、第五拆分杆3100、第一压弹杆3140、第二压弹杆3160、第一拨料杆3240、第二拨料杆3250均设在机台上且能够相对机台转动。上述综丝拆分整列机10的拨料驱动部件350能够同步驱动第一拆分杆360、第二拆分杆370、第三拆分杆380、第四拆分杆390、第五拆分杆3100、第一压弹杆3140、第二压弹杆3160、第一拨料杆3240、第二拨料杆3250同步转动，并且设置了第一拆分杆360、第二拆分杆370、第三拆分杆380、第四拆分杆390、第五拆分杆3100、第一压弹杆3140、第二压弹杆3160、第一拨料杆3240、第二拨料杆3250的相对错位分布，能实现第一拨料臂331与第二拨料臂341的间隔拨料，并且第一压弹臂3130、第二压弹臂3150的间隔压弹正向综丝202、反向综丝203之间的间隙。

在一具体的示例中，控制机构600可以是PLC。控制机构600包括控制器以及触控显示屏。

上述综丝拆分整列机10用于综框20上正向综丝202、反向综丝203拆分整列时，包括了如下步骤：

将多个综框20分别嵌设在上料卡座510上表面的多个卡槽内，控制机构600控制上料驱动部件520驱动上料丝杆530转动，来带动上料卡座510在机台100上横向移动，使得上料卡座510上的第一个综框20移动至送料机构200处。

控制机构600控制夹爪驱动元件212驱动夹紧爪211夹紧综框20，控制机构600控制综框驱动部件220驱动夹紧部件210移动至与第一悬梁710、第二悬梁720对接。综框20与第一悬梁710、第二悬梁720对接之后，综框20上的综丝能够在拨动的作用下进入第一悬梁710或者第二悬梁720上。

控制机构600控制送料驱动部件240驱动送料臂230移动来拨动综框20上的综丝朝向第一悬梁710、第二悬梁720方向前移。

控制机构600控制拨料驱动部件350工作，拨料驱动部件350通过转动来带动第一拆分杆360、第二拆分杆370、第三拆分杆380、第四拆分杆390、第五拆分杆3100同步转动。

第三拆分杆380的转动带动第一压弹杆3140的转动，第五拆分杆3100的转动带动第二压弹杆3160的转动。当第一压弹臂3130转动至综框20上压弹综丝时，第二压弹臂3150转动至平行于综框20，第二压弹臂3150与综框20上的综丝之间具有间隔，第一压弹臂3130转动插入至正向综丝202、反向综丝203之间的缝隙内，所述第一压弹臂3130逆向转动复位时能够使得正向综丝或者反向综丝在弹性势能的作用下弹出以实现拆分所述正向综丝202以及所述反向综丝203。当第二压弹臂3150转动至综框20上压弹综丝时，第一压弹臂3130转动至平行于综框20，第一压弹臂3130与综框20上的综丝之间具有间隔，参见图8所示，第二压弹臂3150转动插入至正向综丝202、反向综丝203之间的缝隙内，第二压弹臂3150逆向转动复位时能够使得正向综丝或者反向综丝在弹性势能的作用下弹出以实现拆分正向综丝202、反向综丝203。第一压弹臂3130、第二压弹臂3150的工作时相对独立的、互不影响的。第一压弹臂3130、第二压弹臂3150是同步运动的。第一压弹臂3130转动至正向综丝202、反向综丝203之间的缝隙内时，第二压弹臂3150转离正向综丝202、反向综丝203之间的缝隙，第二压弹臂3150转动至正向综丝202、反向综丝203之间的缝隙内时，第一压弹臂3130转离正向综丝202、反向综丝203之间的缝隙。

第二拆分杆370的转动带动第一拨料杆3240转动，该第一拨料杆3240上的第一拨料臂331同步转动拨动正向综丝202移动一定的距离。第四拆分杆390的转动带动第二拨料杆3250转动，该第二拨料杆3250上的第二拨料臂341同步转动，该第二拨料杆3250上的第二拨料臂341同步转动拨动反向综丝203移动一定的距离。第二拨料臂341、第一拨料臂331之间的位置设置呈错位分布，第二拨料臂341、第一拨料臂331平行且反向，如此设置，能够实现第二拨料臂341、第一拨料臂331间隔拨料，能够实现第一拨料杆3240拨完正向综丝202后，第二拨料杆3250拨动反向综丝203，第一拨料杆3240、第二拨料杆3250分别间隔拨动正向综丝202、反向综丝203。

第二拆分杆370的转动能够通过凸轮760带动固定支架730横向左右摆动。固定支架730横向左右摆动能够带动第一悬梁710与第二悬梁720靠拢分的一端能够交错与过渡悬梁4150对接。当第一悬梁710与过渡悬梁4150对接时，即可用于分离正向综丝，当第二悬梁720与过渡悬梁4150对接时，即可用于分离反向综丝。而固定支架730带动的第一悬梁710与第二悬梁720左右摆动与与拨料驱动部件350是同步协调运动的，每次分离出的单侧的正向综丝滑过过渡悬梁4150进入刚好与过渡悬梁4150对接的第一悬梁710、第一整列臂440上，每次分离出的单侧的反向综丝滑过过渡悬梁4150进入刚好与过渡悬梁4150对接的第二悬梁720、第二整列臂440上。

上述整列机构400包括整列座410、第一整列支架420、第二整列支架430、第一整列臂440、第二整列臂450以及整列驱动部件460。第一整列支架420与第二整列支架430均设在整列座410上，第一整列支架420的一端与第一悬梁710的另一端对接，第二整列支架430的一端与第二悬梁720的另一端对接。整列驱动部件460设在整列座410上且连接于第一整列臂440以用于驱动第一整列臂440将第一悬梁710上的正向综丝202拨至第一整列支架420上，整列驱动部件460还连接于第二整列臂450以用于驱动第二整列臂450将第二悬梁720上的反向综丝203拨至第二整列支架430上。

控制机构600控制整列驱动部件460通过驱动整列传动轴480转动来带动第一整列杆490的转动以及第二整列杆4100转动。第一整列杆490的转动带动第一整列轮以及第一整列臂440的转动，第一整列臂440的转动拨动第一悬梁710上的正向综丝202进入第一整列支架420上。第二整列杆4100的转动带动第二整列轮以及第二整列臂450的转动，第二整列臂450的转动拨动第二悬梁720上的反向综丝203进入第二整列支架430上。

以上步骤完成一次正向综丝202、反向综丝203的拆分、整列。控制机构600控制送料驱动部件240驱动送料臂230移动来拨动综框20上的下一组正向综丝202、反向综丝203朝向第一悬梁710、第二悬梁720方向前移。

待该综框20上的综丝均拆分整列完毕之后，控制机构600控制上料驱动部件520驱动上料丝杆530转动，使得下一个综框20移动至送料机构200处。上述综丝拆分整列机10，通过送料机构200实现综框20的送料，通过综丝拆分机构300实现综框20上综丝的拆分，通过整列机构400实现拆分后综丝的整列。具体地，送料机构200的夹紧部件210用于夹紧综框20，综框驱动部件220用于驱动夹紧部件210以及综框20移动至与第一悬梁710、第二悬梁720的端部对接，送料驱动部件240用于驱动送料臂230拨动综框20上的综丝前移；第一拨料部件330用于拨动综框悬梁201上的正向综丝202进入第一悬梁710上，第二拨料部件340用于拨动综框悬梁201上的反向综丝203进入第二悬梁720上；第一整列支架420的一端与第一悬梁710的另一端对接，第一整列臂440用于将第一悬梁710上的正向综丝202拨至第一整列支架420上，第二整列支架430的一端与第二悬梁720的另一端对接，第二整列臂450用于驱动第二整列臂450将第二悬梁720上的反向综丝203拨至第二整列支架430上。上述综丝拆分整列机10，实现了综框20的自动送料、自动拆分以及自动整列的工序，自动化程度高，节时节力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种综丝拆分整列机，其特征在于，包括：

机台；

送料机构，所述送料机构包括夹紧部件、综框驱动部件、送料臂以及送料驱动部件，所述夹紧部件用于夹紧综框，所述综框驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹紧部件，所述综框驱动部件用于驱动所述夹紧部件移动，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料臂，所述送料驱动部件用于通过驱动所述送料臂来拨动所述综框上的综丝移动；

综丝分向机构，所述综丝分向机构包括第一悬梁、第二悬梁以及固定支架，所述第一悬梁以及所述第二悬梁均连接在所述固定支架上，所述第一悬梁的一端以及所述第二悬梁的一端分别用于对接综框悬梁，所述固定支架能够带动所述第一悬梁以及所述第二悬梁往复摆动；

综丝拆分机构，所述综丝拆分机构包括第一拨料部件、第二拨料部件以及拨料驱动部件，所述拨料驱动部件连接于所述第一拨料部件以用于驱动所述第一拨料部件拨动所述综框悬梁上的正向综丝进入所述第一悬梁上，所述拨料驱动部件还连接于所述第二拨料部件以用于驱动所述第二拨料部件拨动所述综框悬梁上的反向综丝进入所述第二悬梁上；以及

整列机构，所述整列机构包括整列座、第一整列支架、第二整列支架、第一整列臂、第二整列臂以及整列驱动部件，所述第一整列支架与所述第二整列支架均设在所述整列座上，所述第一整列支架与所述第一悬梁的另一端对接，所述第二整列支架与所述第二悬梁的另一端对接，所述整列驱动部件设在所述整列座上且连接于所述第一整列臂，所述整列驱动部件用于驱动所述第一整列臂拨动所述第一悬梁上的正向综丝运动至所述第一整列支架上，所述整列驱动部件还连接于所述第二整列臂，所述整列驱动部件用于驱动所述第二整列臂拨动所述第二悬梁上的反向综丝运动至所述第二整列支架上。

2.根据权利要求1所述的综丝拆分整列机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料卡座以及上料驱动部件，所述上料卡座的数量为多个，所述上料卡座的上表面具有多个顺序排列的用于供所述综框卡设的卡槽，多个所述上料卡座顺序设在所述机台上，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料卡座以用于通过驱动所述上料卡座移动来带动所述综框移动，所述上料驱动部件驱动所述上料卡座的移动方向与所述综框驱动部件驱动所述综框移动的方向垂直。

3.根据权利要求2所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述上料机构还包括上料丝杆、上料滑块以及上料传动带，各个所述上料卡座上均连接有所述上料滑块，各个所述上料滑块均穿设有所述上料丝杆，所述上料丝杆与相应的所述上料滑块螺纹连接，多个所述上料丝杆通过所述上料传动带连接，所述上料驱动部件连接于至少一个所述上料丝杆以用于驱动所述上料丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述送料机构还包括送料支架以及送料导轨，所述送料支架连接在所述机台上，所述送料导轨设在所述送料支架上且位于所述机台的上方，所述送料臂滑动连接在所述送料导轨上，所述送料驱动部件连接于所述送料臂以用于驱动所述送料臂沿着所述送料导轨移动，所述综框驱动部件连接在所述送料支架上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述夹紧部件包括夹紧爪以及夹爪驱动元件，所述夹爪驱动元件设在所述综框驱动部件上且连接于所述夹紧爪，所述夹爪驱动元件用于驱动所述夹紧爪夹紧或者释放所述综框。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述整列机构还包括整列座驱动部件，所述整列座驱动部件设在所述机台上且连接于所述整列座，所述整列座驱动部件用于驱动所述整列座移动。

7.根据权利要求6所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述整列机构还包括整列导轨、整列丝杆以及整列滑块，所述整列座上连接有所述整列滑块，所述整列滑块滑动连接在所述整列导轨上，所述整列丝杆穿设于所述整列滑块且与所述整列滑块上螺纹连接，所述整列座驱动部件连接于所述整列丝杆以用于驱动所述整列丝杆转动。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述整列机构还包括整列传动带、整列传动轴、第一整列杆以及第二整列杆；所述第一整列臂连接在所述第一整列杆上，所述第一整列杆通过所述整列传动带连接于所述整列传动轴；所述第二整列臂连接在所述第二整列杆上，所述第二整列杆通过所述整列传动带连接于所述整列传动轴；所述整列驱动部件连接于所述整列传动轴以用于通过驱动所述整列传动轴转动来带动所述第一整列杆以及所述第二整列杆转动。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述第一拨料部件包括设在所述机台上的第一拨料杆以及连接在所述第一拨料杆上的第一拨料臂，所述第一拨料杆位于所述第一悬梁的外侧，所述拨料驱动部件连接于所述第一拨料杆以用于通过驱动所述第一拨料杆转动来带动所述第一拨料臂转动；

所述第二拨料部件包括设在所述机台上的第二拨料杆以及连接在所述第二拨料杆上的第二拨料臂，所述第二拨料杆位于所述第二悬梁的外侧，所述拨料驱动部件连接于所述第二拨料杆以用于通过驱动所述第二拨料杆转动来带动所述第二拨料臂转动。

10.根据权利要求9所述的综丝拆分整列机，其特征在于，所述综丝拆分机构还包括第一压弹部件、第二压弹部件、第一拆分杆、第二拆分杆、第三拆分杆、第四拆分杆、第五拆分杆、换向杆以及拆分传动带，所述拨料驱动部件连接于所述第一拆分杆以用于驱动所述第一拆分杆转动，所述第二拆分杆通过曲柄与所述第一拆分杆连接，所述第二拆分杆还通过所述拆分传动带与所述第一拆分杆连接，所述第三拆分杆通过所述拆分传动带与所述第一拆分杆连接，所述第四拆分杆通过所述拆分传动带与所述第二拆分杆连接，所述第三拆分杆以及所述换向杆上均套设有换向齿轮，所述第五拆分杆通过所述拆分传动带与所述换向杆连接，两个所述换向杆上的两个所述换向齿轮啮合，所述第一拨料杆通过所述拆分传动带与所述第二拆分杆连接，所述第二拨料杆通过拆分传动带与所述第四拆分杆连接，所述第一拨料杆以及所述第二拨料杆错位分布，当所述第一拨料臂与所述第二拨料臂处于初始状态时，所述第一拨料臂与所述第二拨料臂平行，且所述第一拨料杆的延伸方向与所述第二拨料杆的延伸方向相反，所述第一压弹部件连接在所述第三拆分杆上，所述第二压弹部件连接在所述第五拆分杆上。