CN208342826U - 可编程diy机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可编程DIY机器人，包括骨架和设于骨架的电池、电机、控制板、行进装置、手机固定装置、机械臂和机械臂驱动装置，电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置，骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器连接组成，控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方。本实用新型结构简单且稳定，寿命长，不需要专有芯片对不同电源管理，节省耗材，操作灵活，能提高机器人的使用友好度，让人更容易建立对机器人学习的兴趣。

Description

可编程DIY机器人

技术领域

本实用新型属于DIY机器人技术领域，具体涉及可编程DIY机器人。

背景技术

DIY机器人是一项非常有意义的活动，对于DIY机器人爱好者而言能从中收获极大的乐趣，DIY机器人需要根据不同的年龄层段，不同的需求制定，一般要求结构简单灵活、拆装简单快速、零部件拆装不易损而使成品寿命长。

传统的机器人框架搭建，方管通过“角铝”，“螺丝”或“螺母”连接在一起形成骨架，但是此种连接结构造成耗材量大并且连接耗时。

传统的机器人常采用Arduino板，该Arduino板上主控芯片与传感器的连接是采用杜邦线，随着机器人的奔跑，接线很容易松动掉落，致使机器人不稳定，另外，传统Arduino机器人需要管理不同电压的电源，需要做一个专有芯片进行不同电压管理，并且管理的电压有限。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供可编程DIY机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

可编程DIY机器人，包括骨架和设于骨架的电池、电机、控制板、行进装置、手机固定装置、机械臂和机械臂驱动装置，所述电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，所述控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，所述控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置；所述骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器连接组成，所述方管连接件内部设有容纳空间且该容纳空间一直延伸至方管连接件两端并分别在其端部设有开口，方管连接件的四个侧壁均沿方管连接件的纵向均匀分布有多个连接孔且相邻侧壁的连接孔位置一一对应，该连接孔与容纳空间连通，所述六面连接器的每个面均设有螺纹孔，所有螺纹孔均向六面连接器的中心延伸并相互贯通，所述六面连接器卡接在方管连接件内部的容纳空间内并可在该容纳空间内沿方管连接件的纵向滑动。所述控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，所述Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方，所述Arduino扩展板包括第一基板(301)和固定于第一基板上表面的电源管理排插口(302)、按压端子(303)、杜邦线排插槽(304)和电源输入接口(307)；杜邦线排插槽包括Arduino板电源输入/输出插槽、接地插槽、复位插槽和数据传输插槽，每个插槽一一对应电连接有PIN针，该PIN针设于第一基板下表面；按压端子包括分别与杜邦线排插槽的每个插槽一一对应电连接的端子；电源输入接口与电源管理排插口的一端电连接，电源管理排插口的另一端与按压端子中与Arduino板电源输入/输出插槽连接的端子电连接。

本实用新型通过PIN针插在Arduino板上对应的插槽中即可，Arduino扩展板满足相应功能接口的连接，由于通过杜邦线排插槽和按压端子连接，因此即使在机器人奔跑的过程中，接线也不会松动掉落，稳定强。可向Arduino提供5-12V的电源电压，也可通过本实用新型向传感器提供5V、3.3V以及其他电源电压；方管连接件用于骨架的互相连接，使用该结构，可以节省连接螺丝螺母等材料，使机器人框架搭建更加简单方便。使用该结构，通过六面连接器六个面的连接，最少只需要三个螺丝，一个螺母，减少传统连接方式一半左右的角铝、螺丝和螺母，连接的过程更加方便，耗时更短，连接效果更加美观。让用户学习机器人的过程更加简单快速，更容易让学习者获得成就感，体会到创造机械结构的乐趣。

进一步地，所述方管连接件包括第一方管连接件、第二方管连接件、第三方管连接件、第四方管连接件、第五方管连接件；所述第一方管连接件和第二方管连接件沿行进方向设置且相互平行，第三方管连接件垂直于进行方向，第三方管连接件的一端通过六面连接器与第一方管连接件中部连接且另一端通过六面连接器与第二方管连接件的中部连接，第四方管连接件和第五方管连接件沿竖直方向设置且相互平行，第四方管连接件和第五方管连接件的下端分别通过六面连接器连接于第一方管连接件和第二方管连接件上侧，所述电机为两个，分别固定于第四方管连接件和第五方管连接件的内侧。

通过上述方管连接件搭建的骨架，结构稳定，搭建过程简单方便。

进一步地，所述骨架还包括第一安装板、第二安装板和带有连接孔的手机连接件，所述电池和控制板均固定于第二安装板上，所述机械臂和机械臂驱动装置安装于第一安装板上；所述第一安装板的两端分别连接于第一方管连接件和第二方管连接件的前端，所述第二安装板分别连接于第一方管连接件和第二方管连接件的后端，第一安装板和第二安装板以第三方管连接件为分割点隔开；所述第四方管连接件的上端端部内和第五方管连接件的上端端部内均滑动卡接有一个六面连接器，所述手机连接件的两端分别通过螺丝拧紧于第四方管连接件的上端端部和第五方管连接件的上端端部，所述手机固定装置螺纹连接于手机连接件上。

更进一步地，所述行进装置包括行进轮和履带，所述电机的转轴伸向骨架外侧并驱动行进轮行进；所述行进轮包括左行进轮和右行进轮，左行进轮和右行进轮均包括驱动轮和从动轮，其中，驱动轮与电机的转轴连接由电机驱动，从动轮为两个，左行进轮的两个驱动轮分别固定于第一方管连接件的前端和后端外，右行进轮的两个驱动轮分别固定于第二方管连接件的前端和后端外，履带则分别啮合于左行进轮和右行进轮上。行进轮和履带结构使机器人行驶稳定。

更进一步地，所述手机固定装置包括相对设置的底座和弹簧拉杆，以及一端连接底座且另一端连接弹簧拉杆的支撑杆，其中，底座设有螺纹孔。使用时，手动拉弹簧拉杆，将手机放置于底座上并位于弹簧拉杆之间，然后放开弹簧拉杆即把手机夹紧固定。

再进一步地，所述Arduino板电源输入/输出插槽包括Arduino板电源输入插槽和至少一个Arduino板电源输出插槽；相应地，按压端子包括分别与Arduino板电源输入插槽和Arduino板电源输出插槽一一对应电连接的端子；相应地，电源管理排插口包括分别与按压端子中与Arduino板电源输入插槽电连接的端子以及按压端子中与Arduino板电源输出插槽电连接的端子一一对应电连接的排插口；与按压端子中与Arduino板电源输入插槽电连接的端子电连接的排插口包括多个相互电连接的插口，与按压端子中与Arduino板电源输出插槽电连接的端子电连接的排插口包括多个相互电连接的插口。

本实用新型不需要专有芯片对不同电源管理，解决了不同电压电源管理的问题。

为了实现对本实用新型的灵活性控制，所述电源管理排插口与与之连接的端子之间还设有拨码开关；为了进一步地控制本实用新型，所述电源输入接口与与之连接的电源管理排插口之间还设有总开关；所述第一基板上还固定有用于安装蓝牙模块的蓝牙扩展槽，该蓝牙模块属于无线通信模块，用于与手机无线通信。

再进一步地，所述机械臂包括旋转底座、左机械臂、右机械臂和机械爪，机械臂驱动装置则包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，其中，第一舵机驱动旋转底座，使旋转底座在水平面上旋转，第二舵机和第三舵机分别驱动左机械臂和右机械臂，第四舵机驱动机械爪；所述第二舵机和第三舵机固定于旋转底座上，左机械臂和右机械臂的一端分别连接于该第二舵机和第三舵机的转轴上，左机械臂和右机械臂的一端连接机械爪。

所述左机械臂包括第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂和三角件；所述右机械臂包括第五铰接臂、第六铰接臂、第七铰接臂和第八铰接臂；所述第二铰接臂的一端与第二舵机的转轴连接且另一端与三角件的第一角铰接，第一铰接臂的一端与旋转底座铰接且另一端与三角件的第二角铰接，第一铰接臂与第二铰接臂相互平行，第三铰接臂的一端与三角件的第三角铰接且另一端与机械爪铰接，第四铰接臂的一端与三角件的第一角铰接且另一端与机械爪铰接，第三铰接臂和第四铰接臂相互平行。第八铰接臂的一端与旋转底座铰接且另一端与第七铰接臂的中部铰接，第五铰接臂的一端与第三舵机的转轴铰接且另一端与第六铰接臂的一端铰接，第六铰接臂的另一端与第七铰接臂的一端铰接，第七铰接臂的另一端与机械爪铰接。

所述机械爪包括机械盘、第一齿轮爪、第二齿轮爪、第九铰接臂和第十铰接臂；所述第三铰接臂、第四铰接臂和第七铰接臂铰接于机械盘上，第四舵机安装于机械盘上，第一齿轮爪、第二齿轮爪相对安装于机械盘的前端并相互啮合，第九铰接臂的一端铰接于第四舵机的转轴且另一端与第十铰接臂的一端铰接，第十铰接臂的另一端与第一齿轮爪或第二齿轮爪铰接。

本实用新型的机械臂驱动灵活，结构简单。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过PIN针插在Arduino板上对应的插槽中即可，Arduino扩展板满足相应功能接口的连接，包括供电接口、数据传输接口等，由于通过杜邦线排插槽和按压端子连接，因此即使在机器人奔跑的过程中，接线也不会松动掉落，稳定强。

本实用新型可向Arduino提供5-12V的电源电压，也可通过本实用新型向传感器提供5V、3.3V以及其他电源电压，不需要专有芯片对不同电源管理，解决了不同电压电源管理的问题，在不影响整体外观、性能和复杂度的基础上，可扩展性强，增强机器人接入不同电源电压的元器件的能力。节省空间，使用方便。

(2)本实用新型用于机器人框架方管的互相连接，使用该结构，可以节省连接螺丝螺母等材料，使机器人框架搭建更加简单方便。使用该结构，通过六面连接器六个面的连接，最少只需要三个螺丝，一个螺母，减少传统连接方式一半左右的角铝、螺丝和螺母，连接的过程更加方便，耗时更短，连接效果更加美观。让用户学习机器人的过程更加简单快速，更容易让学习者获得成就感，体会到创造机械结构的乐趣。

(3)本实用新型结构简单且稳定，寿命长，不需要专有芯片对不同电源管理，解决了不同电压电源管理的问题，节省耗材，操作灵活，能提高机器人的使用友好度，让人更容易建立对机器人学习的兴趣。

附图说明

图1是本实用新型-实施例的立体图一。

图2是本实用新型-实施例的立体图二。

图3是本实用新型-实施例方管连接件和六面连接器的结构示意图。

图4是本实用新型-实施例Arduino扩展板的立体图一。

图5是本实用新型-实施例Arduino扩展板的俯视图。

图6是本实用新型-实施例Arduino扩展板的立体图二。

图中：1-电池；2-电机；3-控制板；301-第一基板；302-电源管理排插口；303-按压端子；304-杜邦线排插槽；305-拨码开关；306-总开关；307-电源输入接口；308-蓝牙扩展槽；401-第一方管连接件；402-第二方管连接件；403-第三方管连接件；404-第四方管连接件；405-第五方管连接件；406-第一安装板；407-第二安装板；408-六面连接器；409-手机连接件；5-行进轮；501-驱动轮；502-从动轮；6-履带；7-手机固定装置；701-底座；702-弹簧拉杆；703-支撑杆；8-机械臂；801-旋转底座；802-第一铰接臂；803-第二铰接臂；804-第三铰接臂；805-第四铰接臂；806-三角件；807-第五铰接臂；808-第六铰接臂；809-第七铰接臂；810-第八铰接臂；811-机械盘；812-第一齿轮爪；813-第二齿轮爪；814-第九铰接臂；815-第十铰接臂。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实施例的可编程DIY机器人，包括电池1、电机2、控制板3、骨架、行进轮5、履带6、手机固定装置7、机械臂8和机械臂驱动装置。

首先，本实用新型的电气连接关系为：电池的输入端连接电源且输出端连接控制板3，控制板3将电池电压转换为合适的电压供给控制板3自身、电机2和机械臂驱动装置使用，控制板3的控制输出端连接机械臂驱动装置。控制板3包括Arduino板，Arduino板运用于机器人较常见，其内部的电子元器件以及相应的电气连接关系可视为现有技术，在此不再赘述。控制板3的运行程序采用常规的运行程序即可，无需付出创造性劳动，在此不再赘述。值得一提的是：控制板3设有无线通信模块或有线通信接口。可无线或有线发送/接收信息，可下载更新运行程序。

本实施例中，骨架包括第一方管连接件401、第二方管连接件402、第三方管连接件403、第四方管连接件404、第五方管连接件405、第一安装板406、第二安装板407和六面连接器408。

第一方管连接件401和第二方管连接件402沿行进方向设置且相互平行，第三方管连接件403垂直于进行方向，第三方管连接件403的一端通过六面连接器408与第一方管连接件401中部连接且另一端通过六面连接器408与第二方管连接件402的中部连接，第四方管连接件404和第五方管连接件405沿竖直方向设置且相互平行，第四方管连接件404和第五方管连接件405的下端分别通过六面连接器408连接于第一方管连接件401和第二方管连接件402上侧。第一安装板406的两端分别连接于第一方管连接件401和第二方管连接件402的前端，第二安装板407分别连接于第一方管连接件401和第二方管连接件402的后端，第一安装板406和第二安装板407以第三方管连接件403为分割点隔开。

方管连接件内部设有容纳空间且该容纳空间一直延伸至方管连接件两端并分别在其端部设有开口，方管连接件的四个侧壁均沿方管连接件的纵向均匀分布有多个连接孔且相邻侧壁的连接孔位置一一对应，该连接孔与容纳空间连通。六面连接器408的每个面均设有螺纹孔，所有螺纹孔均向六面连接器的中心延伸并相互贯通。

六面连接器为长方体，该六面连接器的大小与方管连接件内部的容纳空间大小一致，使六面连接器卡接在方管连接件内部的容纳空间内并可在该容纳空间内沿方管连接件的纵向滑动。六面连接器四个侧壁上的螺纹孔设于同一平面上且螺纹孔与连接孔的大小保持一致，使六面连接器四个侧壁上的螺纹孔可与方管连接件上位于任意同一横截面上的四个连接孔连通并匹配。

在本实施例中，第三方管连接件403的两端端部内、第四方管连接件404的下端端部内和第五方管连接件405的下端端部内均滑动卡接有一个六面连接器408。骨架安装时，只需要在对应的地方拧紧螺丝即可连接好方管连接件，第一安装板406和第二安装板407同样通过螺丝拧紧在第一方管连接件401和第二方管连接件402的连接孔中。该方管连接件结构简单，耗材少，可以节省连接螺丝螺母等材料，安装更加简单方便。

方管连接件相互连接处还设有角铝，角铝的两连接壁分别设有第一固定孔和第二固定孔；第一固定孔和第二固定孔通过螺丝和螺母分别与两个相互连接的方管连接件上的连接孔连接固定。使方管连接件相互之间的连接更加牢固稳定。

电池1和控制板3均固定于第二安装板407上。电机2为两个，分别固定于第四方管连接件404和第五方管连接件405的内侧，电机2的转轴伸向骨架外侧并驱动行进轮5行进。

行进轮5包括左行进轮和右行进轮，左行进轮和右行进轮均包括驱动轮501和从动轮502，其中，驱动轮501与电机2的转轴连接由电机2驱动，从动轮502为两个，左行进轮的两个驱动轮502分别固定于第一方管连接件401的前端和后端外，右行进轮的两个驱动轮502分别固定于第二方管连接件402的前端和后端外。履带6则分别啮合于左行进轮和右行进轮上。

骨架上还设有带有连接孔的手机连接件409，相应地，第四方管连接件404的上端端部内和第五方管连接件405的上端端部内均滑动卡接有一个六面连接器408，手机连接件409的两端分别通过螺丝拧紧于第四方管连接件404的上端端部和第五方管连接件405的上端端部。

手机固定装置7螺纹连接于手机连接件409上，手机固定装置7包括相对设置的底座701和弹簧拉杆702，以及一端连接底座且另一端连接弹簧拉杆702的支撑杆703，其中，底座701设有螺纹孔。使用时，手动拉弹簧拉杆702，将手机放置于底座701上并位于弹簧拉杆702之间，然后放开弹簧拉杆702即把手机夹紧固定。

控制板3还包括Arduino扩展板，其通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方，Arduino扩展板，包括第一基板301和固定于第一基板上表面的电源管理排插口302、按压端子303、杜邦线排插槽304和电源输入接口307；杜邦线排插槽304包括Arduino板电源输入/输出插槽、接地插槽、复位插槽和数据传输插槽，每个插槽一一对应电连接有PIN针，该PIN针设于第一基板301下表面；按压端子303包括分别与杜邦线排插槽304的每个插槽一一对应电连接的端子；电源输入接口307与电源管理排插口302的一端电连接，电源管理排插口302的另一端与按压端子303中与Arduino板电源输入/输出插槽连接的端子电连接。Arduino扩展板满足相应功能接口的连接，包括供电接口、数据传输接口等，由于通过杜邦线排插槽和按压端子连接，因此即使在机器人奔跑的过程中，接线也不会松动掉落，稳定强。

Arduino板电源输入/输出插槽包括Arduino板电源输入插槽和至少一个Arduino板电源输出插槽；相应地，按压端子包括分别与Arduino板电源输入插槽和Arduino板电源输出插槽一一对应电连接的端子；相应地，电源管理排插口302包括分别与按压端子303中与Arduino板电源输入插槽电连接的端子以及按压端子中与Arduino板电源输出插槽电连接的端子一一对应电连接的排插口。

本实用新型不需要专有芯片对不同电源管理，解决了不同电压电源管理的问题，在不影响整体外观、性能和复杂度的基础上，可扩展性强，增强机器人接入不同电源电压的元器件的能力。

与按压端子303中与Arduino板电源输入插槽电连接的端子电连接的排插口包括多个相互电连接的插口，与按压端子303中与Arduino板电源输出插槽电连接的端子电连接的排插口包括多个相互电连接的插口。

为了实现对本实用新型的灵活性控制，电源管理排插口302与与之连接的端子之间还设有拨码开关305。通过拨码开关305控制电源管理排插口302与按压端子303连通。

为了进一步地控制本实用新型，电源输入接口307与与之连接的电源管理排插口302之间还设有总开关306。第一基板301上还固定有蓝牙扩展槽308，用于安装蓝牙模块，该蓝牙模块属于无线通信模块，用于与手机无线通信。

机械臂8和机械臂驱动装置安装于第一安装板406上，机械臂8包括旋转底座801、左机械臂、右机械臂和机械爪，机械臂驱动装置则包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，其中，第一舵机驱动旋转底座801，使旋转底座在水平面上旋转，第二舵机和第三舵机分别驱动左机械臂和右机械臂，第四舵机驱动机械爪。

第二舵机和第三舵机固定于旋转底座801上，左机械臂和右机械臂的一端分别连接于该第二舵机和第三舵机的转轴上，左机械臂和右机械臂的一端连接机械爪。在本实施例中，左机械臂包括第一铰接臂802、第二铰接臂803、第三铰接臂804、第四铰接臂805和三角件806，右机械臂包括第五铰接臂807、第六铰接臂808、第七铰接臂809和第八铰接臂810。

其中，第二铰接臂803和第八铰接臂810相互平行并固定在一起，将二者固定一起的目的是实现左机械臂和右机械臂的协作。第二铰接臂803的一端与第二舵机的转轴连接且另一端与三角件806的第一角铰接，第一铰接臂802的一端与旋转底座801铰接且另一端与三角件806的第二角铰接，第一铰接臂802与第二铰接臂803相互平行，第三铰接臂804的一端与三角件806的第三角铰接且另一端与机械爪铰接，第四铰接臂805的一端与三角件806的第一角铰接且另一端与机械爪铰接，第三铰接臂804和第四铰接臂805相互平行。第八铰接臂810的一端与旋转底座801铰接且另一端与第七铰接臂809的中部铰接，第五铰接臂807的一端与第三舵机的转轴铰接且另一端与第六铰接臂808的一端铰接，第六铰接臂808的另一端与第七铰接臂809的一端铰接，第七铰接臂809的另一端与机械爪铰接。

机械爪包括机械盘811、第一齿轮爪812、第二齿轮爪813、第九铰接臂814和第十铰接臂815。第三铰接臂804、第四铰接臂805和第七铰接臂809铰接于机械盘811上，第四舵机安装于机械盘811上，第一齿轮爪812、第二齿轮爪813相对安装于机械盘的前端并相互啮合，第九铰接臂814的一端铰接于第四舵机的转轴且另一端与第十铰接臂815的一端铰接，第十铰接臂815的另一端与第一齿轮爪812或第二齿轮爪813铰接。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.可编程DIY机器人，其特征在于：包括骨架和设于骨架的电池(1)、电机(2)、控制板(3)、行进装置、手机固定装置(7)、机械臂(8)和机械臂驱动装置，所述电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，所述控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，所述控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置；

所述骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器(408)连接组成，所述方管连接件内部设有容纳空间且该容纳空间一直延伸至方管连接件两端并分别在其端部设有开口，方管连接件的四个侧壁均沿方管连接件的纵向均匀分布有多个连接孔且相邻侧壁的连接孔位置一一对应，该连接孔与容纳空间连通，所述六面连接器的每个面均设有螺纹孔，所有螺纹孔均向六面连接器的中心延伸并相互贯通，所述六面连接器卡接在方管连接件内部的容纳空间内并可在该容纳空间内沿方管连接件的纵向滑动；

所述控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，所述Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方，所述Arduino扩展板包括第一基板(301)和固定于第一基板上表面的电源管理排插口(302)、按压端子(303)、杜邦线排插槽(304)和电源输入接口(307)；杜邦线排插槽包括Arduino板电源输入/输出插槽、接地插槽、复位插槽和数据传输插槽，每个插槽一一对应电连接有PIN针，该PIN针设于第一基板下表面；按压端子包括分别与杜邦线排插槽的每个插槽一一对应电连接的端子；电源输入接口与电源管理排插口的一端电连接，电源管理排插口的另一端与按压端子中与Arduino板电源输入/输出插槽连接的端子电连接。

2.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述方管连接件包括第一方管连接件(401)、第二方管连接件(402)、第三方管连接件(403)、第四方管连接件(404)、第五方管连接件(405)；

所述第一方管连接件和第二方管连接件沿行进方向设置且相互平行，第三方管连接件垂直于进行方向，第三方管连接件的一端通过六面连接器与第一方管连接件中部连接且另一端通过六面连接器与第二方管连接件的中部连接，第四方管连接件和第五方管连接件沿竖直方向设置且相互平行，第四方管连接件和第五方管连接件的下端分别通过六面连接器连接于第一方管连接件和第二方管连接件上侧，所述电机为两个，分别固定于第四方管连接件和第五方管连接件的内侧。

3.根据权利要求2所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述骨架还包括第一安装板(406)、第二安装板(407)和带有连接孔的手机连接件(409)，所述电池和控制板均固定于第二安装板上，所述机械臂和机械臂驱动装置安装于第一安装板上；

所述第一安装板的两端分别连接于第一方管连接件和第二方管连接件的前端，所述第二安装板分别连接于第一方管连接件和第二方管连接件的后端，第一安装板和第二安装板以第三方管连接件为分割点隔开；

所述第四方管连接件的上端端部内和第五方管连接件的上端端部内均滑动卡接有一个六面连接器，所述手机连接件的两端分别通过螺丝拧紧于第四方管连接件的上端端部和第五方管连接件的上端端部，所述手机固定装置螺纹连接于手机连接件上。

4.根据权利要求2所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述行进装置包括行进轮(5)和履带(6)，所述电机的转轴伸向骨架外侧并驱动行进轮行进；

所述行进轮左行进轮和右行进轮，左行进轮和右行进轮均包括驱动轮(501)和从动轮(502)，其中，驱动轮与电机的转轴连接由电机驱动，从动轮为两个，左行进轮的两个驱动轮分别固定于第一方管连接件的前端和后端外，右行进轮的两个驱动轮分别固定于第二方管连接件的前端和后端外，履带则分别啮合于左行进轮和右行进轮上。

5.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述手机固定装置包括相对设置的底座(701)和弹簧拉杆(702)，以及一端连接底座且另一端连接弹簧拉杆的支撑杆(703)，其中，底座设有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述Arduino板电源输入/输出插槽包括Arduino板电源输入插槽和至少一个Arduino板电源输出插槽；相应地，按压端子包括分别与Arduino板电源输入插槽和Arduino板电源输出插槽一一对应电连接的端子；相应地，电源管理排插口包括分别与按压端子中与Arduino板电源输入插槽电连接的端子以及按压端子中与Arduino板电源输出插槽电连接的端子一一对应电连接的排插口；

与按压端子中与Arduino板电源输入插槽电连接的端子电连接的排插口包括多个相互电连接的插口，与按压端子中与Arduino板电源输出插槽电连接的端子电连接的排插口包括多个相互电连接的插口。

7.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述电源管理排插口与与之连接的端子之间还设有拨码开关(305)；

所述电源输入接口与与之连接的电源管理排插口之间还设有总开关(306)；

所述第一基板上还固定有用于安装蓝牙模块的蓝牙扩展槽(308)。

8.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述机械臂包括旋转底座(801)、左机械臂、右机械臂和机械爪，机械臂驱动装置则包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，其中，第一舵机驱动旋转底座，使旋转底座在水平面上旋转，第二舵机和第三舵机分别驱动左机械臂和右机械臂，第四舵机驱动机械爪；

所述第二舵机和第三舵机固定于旋转底座上，左机械臂和右机械臂的一端分别连接于该第二舵机和第三舵机的转轴上，左机械臂和右机械臂的一端连接机械爪。

9.根据权利要求8所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述左机械臂包括第一铰接臂(802)、第二铰接臂(803)、第三铰接臂(804)、第四铰接臂(805)和三角件(806)；所述右机械臂包括第五铰接臂(807)、第六铰接臂(808)、第七铰接臂(809)和第八铰接臂(810)；

所述第二铰接臂的一端与第二舵机的转轴连接且另一端与三角件的第一角铰接，第一铰接臂的一端与旋转底座铰接且另一端与三角件的第二角铰接，第一铰接臂与第二铰接臂相互平行，第三铰接臂的一端与三角件的第三角铰接且另一端与机械爪铰接，第四铰接臂的一端与三角件的第一角铰接且另一端与机械爪铰接，第三铰接臂和第四铰接臂相互平行；第八铰接臂的一端与旋转底座铰接且另一端与第七铰接臂的中部铰接，第五铰接臂的一端与第三舵机的转轴铰接且另一端与第六铰接臂的一端铰接，第六铰接臂的另一端与第七铰接臂的一端铰接，第七铰接臂的另一端与机械爪铰接。

10.根据权利要求9所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述机械爪包括机械盘(811)、第一齿轮爪(812)、第二齿轮爪(813)、第九铰接臂(814)和第十铰接臂(815)；

所述第三铰接臂、第四铰接臂和第七铰接臂铰接于机械盘上，第四舵机安装于机械盘上，第一齿轮爪、第二齿轮爪相对安装于机械盘的前端并相互啮合，第九铰接臂的一端铰接于第四舵机的转轴且另一端与第十铰接臂的一端铰接，第十铰接臂的另一端与第一齿轮爪或第二齿轮爪铰接。