CN208342572U - 弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，包括头架主轴，头架主轴前端固定连接由头架电机驱动转动的头架拨盘，头架拨盘前端面上固定连接有固定盘，固定盘前部连接有驱动柱安装盘，驱动柱安装盘与固定盘之间通过圆周均匀分布的多组导向弹性伸缩结构连接而实现驱动柱安装盘相对于固定盘的轴向自动伸缩，驱动柱安装盘前端面上设有能随头架拨盘转动并在导向弹性伸缩结构的驱动下轴向移动卡入工件的端面内孔中的驱动柱，本实用新型使驱动柱轴能够轴向弹性伸缩并在转动过程中顺利的插入工件端面内孔中，实现通过端面对工件的夹紧定位及驱动，可以满足安装夹头处的外圆磨削和机械手自动连线的安装要求，自动化程度高，不用人工手动安装，节约了人力资源。
Description
技术领域
本实用新型属工件机加工技术领域，具体涉及一种弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置。
背景技术
数控外圆磨床磨削工件时，一般需要在工件上手动安装外圆夹头实现对工件的夹紧固定，然后通过拨杆拨动外圆夹头回转，从而带动工件回转。但若遇到安装夹头的外圆需要磨削或与机械手自动连线时，手动安装外圆夹头的方式就无法满足使用要求。为此设计了可以满足安装夹头处的外圆磨削和机械手自动线使用的一种工件端面驱动装置，通过拨杆自动对工件的端面进行定位从而带动工件回转，是解决问题的必要选择。因此有必要提出改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，本实用新型使驱动柱能够轴向弹性伸缩，随着头架拨盘转动过程中，驱动柱随着转动顺利的插入工件端面内孔中，实现通过端面对工件的夹紧定位及驱动，可以满足安装夹头处的外圆磨削和机械手自动连线的安装要求，这种自动卡接定位的方式自动化程度高，不用人工手动安装，节约了人力资源。
本实用新型采用的技术方案：弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，包括与机床头架连接的头架主轴，所述头架主轴前端固定连接由头架电机驱动转动的头架拨盘，所述头架拨盘前端面上固定连接有固定盘，所述固定盘前部连接有驱动柱安装盘，所述头架拨盘前端面中心固定有依次轴向穿过固定盘上的固定盘中心孔和驱动柱安装盘上的安装盘中心孔并伸出安装盘中心孔外部与机床尾架顶尖结合对工件端头进行顶紧支撑的头架顶尖，所述驱动柱安装盘与固定盘之间通过圆周均匀分布的多组导向弹性伸缩结构连接而实现驱动柱安装盘相对于固定盘的轴向自动伸缩，所述驱动柱安装盘前端面上设有能随头架拨盘转动并在导向弹性伸缩结构的驱动下轴向移动卡入工件的端面内孔中的驱动柱，所述固定盘外缘后部与驱动柱安装盘外缘之间通过伸缩式防护结构连接实现随着驱动柱安装盘的轴向伸缩对端面驱动装置内部的伸缩式防护。
其中，每组所述的导向弹性伸缩结构包括导向柱、弹簧导柱和弹簧，所述驱动柱安装盘上圆周均匀制有多个连接孔I，所述固定盘上圆周均匀制有多个导向孔I，所述导向柱一端与驱动柱安装盘上对应的连接孔I固定连接，所述导向柱另一端轴向可滑动式套入固定盘上对应的导向孔I中；所述驱动柱安装盘上圆周均匀制有多个连接孔II，所述固定盘上圆周均匀制有多个导向孔II，所述弹簧导柱一端与驱动柱安装盘上对应的连接孔II固定连接，所述弹簧导柱另一端轴向可滑动式套入固定盘上对应的导向孔II中，所述弹簧套于弹簧导柱上并且弹簧置于固定盘和驱动柱安装盘之间，所述弹簧一端压在固定盘前端面上且另一端压在驱动柱安装盘后端面上。
进一步地，所述伸缩式防护结构包括外防护罩和内防护罩，所述外防护罩和内防护罩横截面均为由长边和短边连接成的L型结构，所述外防护罩长边一端与固定盘外缘后部表面固定连接，所述外防护罩上连接有短边的另一端伸向驱动柱安装盘方向且使短边方向朝向固定盘中心方向弯折，所述内防护罩长边一端与驱动柱安装盘外缘表面固定连接，所述内防护罩连接有短边的另一端伸向固定盘方向且使内防护罩平行置于外防护罩内侧，所述内防护罩短边朝向固定盘中心相反方向弯折其在随着驱动柱安装盘轴向伸出过程中会被外防护罩的短边阻挡限位。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本方案中采用导向弹性伸缩结构将驱动柱安装盘与固定盘进行了连接，从而能够使驱动柱安装盘带动驱动柱相对于固定盘沿着轴向左右伸缩，并在随着头架拨盘转动过程中，保证驱动柱顺利的插入与工件端面内孔中，实现通过端面对工件的夹紧定位及驱动，可以满足安装夹头处的外圆磨削和机械手自动连线的安装要求，并且这种在转动过程中自动卡接定位的方式使本实用新型自动化程度高，不用人工手动安装，节约了人力资源；
2、本方案中采用伸缩式防护结构将固定盘外缘与驱动柱安装盘外缘之间连接，伸缩式防护结构能够随着驱动柱安装盘的轴向伸缩而伸缩，形成对端面驱动装置内部结构的伸缩式防护，可避免磨削加工时的冷却液及磨屑进入该机构内部引起卡死现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为图1中A-A向结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本实用新型的实施例。
弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，如图1和2所示，包括与机床头架连接的头架主轴1，所述头架主轴1前端通过固定螺钉固定连接由头架电机驱动转动的头架拨盘2，所述头架拨盘2前端面上固定连接有固定盘3，所述固定盘3前部连接有可轴向伸缩的驱动柱安装盘4，所述头架拨盘2前端面中心固定有依次轴向穿过固定盘3上的固定盘中心孔303和驱动柱安装盘4上的安装盘中心孔403并伸出安装盘中心孔403外部与机床尾架顶尖结合对工件13端头进行顶紧支撑的头架顶尖14。
所述驱动柱安装盘4与固定盘3之间通过圆周均匀分布的多组导向弹性伸缩结构8连接而实现驱动柱安装盘4相对于固定盘3的轴向自动伸缩，所述驱动柱安装盘4前端面上设有能随头架拨盘2转动并在导向弹性伸缩结构8的驱动下轴向移动卡入工件13的端面内孔1301中的驱动柱12。具体的，如图2所示，每组所述的导向弹性伸缩结构8包括导向柱5、弹簧导柱6和弹簧7，所述驱动柱安装盘4上圆周均匀制有多个连接孔I401，所述固定盘3上圆周均匀制有多个导向孔I301，所述导向柱5一端与驱动柱安装盘4上对应的连接孔I401固定连接，所述导向柱5另一端轴向可滑动式套入固定盘3上对应的导向孔I301中；所述驱动柱安装盘4上圆周均匀制有多个连接孔II402，所述固定盘3上圆周均匀制有多个导向孔II302，所述弹簧导柱6一端与驱动柱安装盘4上对应的连接孔II402固定连接，所述弹簧导柱6另一端轴向可滑动式套入固定盘3上对应的导向孔II302中，所述弹簧7套于弹簧导柱6上并且弹簧7置于固定盘3和驱动柱安装盘4之间，所述弹簧7一端压在固定盘3前端面上且另一端压在驱动柱安装盘4后端面上。
本实用新型的工作过程如下：当工件被安装在机床的头架顶尖14和尾架顶尖之间时，尾架顶紧工件，头架主轴1可转动，也可以为死主轴。工件由头架顶尖14和尾架顶尖顶紧后，驱动柱12顶在工件13端面上，驱动柱安装盘4整体受压缩在固定盘3上并在导向柱5和弹簧导柱6的导向下压缩弹簧7轴向向左缩回。当头架驱动电机带动头架拨盘2及固定盘3及其上安装的所有零件回转后，驱动柱12就会在工件13端面上沿圆周方向滑动，当驱动柱12滑动到和工件13的端面内孔1301重合后，通过弹簧7的反弹性力的作用，使驱动柱安装盘4带动驱动柱12而轴向向右弹出，驱动柱12也就插入到了工件13的端面内1301孔内，从而带动工件13回转。本实用新型中采用导向弹性伸缩结构8将驱动柱安装盘4与固定盘3进行了连接，从而能够使驱动柱安装盘4带动驱动柱12相对于固定盘3沿着轴向左右伸缩，并在随着头架拨盘2转动过程中，保证驱动柱12顺利的插入到工件端面内孔1301中，实现通过端面对工件的夹紧定位及驱动，可以满足安装夹头处的外圆磨削和机械手自动连线的安装要求，这种在转动过程中自动卡接定位的方式自动化程度高，不用人工手动安装，节约了人力资源。
所述固定盘3外缘后部与驱动柱安装盘4外缘之间通过伸缩式防护结构9连接，实现随着驱动柱安装盘4的轴向伸缩对端面驱动装置内部的伸缩式防护。具体的，如图2所示，所述伸缩式防护结构9包括外防护罩10和内防护罩11，所述外防护罩10和内防护罩11横截面均为由长边和短边连接成的L型结构，所述外防护罩10长边一端与固定盘3外缘后部表面通过螺钉固定连接，所述外防护罩10上连接有短边的另一端伸向驱动柱安装盘4方向且使短边方向朝向固定盘3中心方向弯折，所述内防护罩11长边一端与驱动柱安装盘4外缘表面通过螺钉固定连接，所述内防护罩11连接有短边的另一端伸向固定盘3方向且使内防护罩11平行置于外防护罩10内侧，所述内防护罩11短边朝向固定盘3中心相反方向弯折其在随着驱动柱安装盘4轴向伸出过程中会被外防护罩10的短边阻挡限位。采用伸缩式防护结构9将固定盘3外缘后部与驱动柱安装盘4外缘之间连接，伸缩式防护结构9能够随着驱动柱安装盘4的轴向伸缩而伸缩，形成对端面驱动装置内部结构的伸缩式防护，可避免磨削加工时的冷却液及磨屑进入该机构内部引起卡死现象。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (3)
1.弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，包括与机床头架连接的头架主轴(1)，所述头架主轴(1)前端固定连接由头架电机驱动转动的头架拨盘(2)，其特征在于：所述头架拨盘(2)前端面上固定连接有固定盘(3)，所述固定盘(3)前部连接有驱动柱安装盘(4)，所述头架拨盘(2)前端面中心固定有依次轴向穿过固定盘(3)上的固定盘中心孔(303)和驱动柱安装盘(4)上的安装盘中心孔(403)并伸出安装盘中心孔(403)外部与机床尾架顶尖结合对工件(13)端头进行顶紧支撑的头架顶尖(14)，所述驱动柱安装盘(4)与固定盘(3)之间通过圆周均匀分布的多组导向弹性伸缩结构(8)连接而实现驱动柱安装盘(4)相对于固定盘(3)的轴向自动伸缩，所述驱动柱安装盘(4)前端面上设有能随头架拨盘(2)转动并在导向弹性伸缩结构(8)的驱动下轴向移动卡入工件(13)的端面内孔(1301)中的驱动柱(12)，所述固定盘(3)外缘后部与驱动柱安装盘(4)外缘之间通过伸缩式防护结构(9)连接实现随着驱动柱安装盘(4)的轴向伸缩对端面驱动装置内部的伸缩式防护。
2.根据权利要求1所述的弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，其特征在于：每组所述的导向弹性伸缩结构(8)包括导向柱(5)、弹簧导柱(6)和弹簧(7)，所述驱动柱安装盘(4)上圆周均匀制有多个连接孔I(401)，所述固定盘(3)上圆周均匀制有多个导向孔I(301)，所述导向柱(5)一端与驱动柱安装盘(4)上对应的连接孔I(401)固定连接，所述导向柱(5)另一端轴向可滑动式套入固定盘(3)上对应的导向孔I(301)中；所述驱动柱安装盘(4)上圆周均匀制有多个连接孔II(402)，所述固定盘(3)上圆周均匀制有多个导向孔II(302)，所述弹簧导柱(6)一端与驱动柱安装盘(4)上对应的连接孔II(402)固定连接，所述弹簧导柱(6)另一端轴向可滑动式套入固定盘(3)上对应的导向孔II(302)中，所述弹簧(7)套于弹簧导柱(6)上并且弹簧(7)置于固定盘(3)和驱动柱安装盘(4)之间，所述弹簧(7)一端压在固定盘(3)前端面上且另一端压在驱动柱安装盘(4)后端面上。
3.根据权利要求1所述的弹性伸缩卡接式工件端面驱动装置，其特征在于：所述伸缩式防护结构(9)包括外防护罩(10)和内防护罩(11)，所述外防护罩(10)和内防护罩(11)横截面均为由长边和短边连接成的L型结构，所述外防护罩(10)长边一端与固定盘(3)外缘后部表面固定连接，所述外防护罩(10)上连接有短边的另一端伸向驱动柱安装盘(4)方向且使短边方向朝向固定盘(3)中心方向弯折，所述内防护罩(11)长边一端与驱动柱安装盘(4)外缘表面固定连接，所述内防护罩(11)连接有短边的另一端伸向固定盘(3)方向且使内防护罩(11)平行置于外防护罩(10)内侧，所述内防护罩(11)短边朝向固定盘(3)中心相反方向弯折其在随着驱动柱安装盘(4)轴向伸出过程中会被外防护罩(10)的短边阻挡限位。
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Cited By (1)
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| CN113814770A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-21 | 浙江大学台州研究院 | 机床加工用非圆工件驱动夹具 |
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| WO2023045112A1 (zh) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 浙江大学台州研究院 | 机床加工用非圆工件驱动夹具 |
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