CN208342197U - 一种o型圈自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种O型圈自动装配装置，包括安装在平台上的O型圈送料装置，接头送料装置，接头装配装置和接料框，所述平台安装在机架上，其特征在于：所述接头装配装置包括竖直支架，竖直支架上安装有水平板，在所述水平板的左侧安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端连接到移动基板上，所述移动基板通过滑块和滑轨实现在水平板上左右滑动，在所述移动基板上安装有竖直气缸，在竖直气缸的活动部上安装有夹紧气缸支架，在所述夹紧气缸支架的左右两端分别安装有左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和所述右夹紧气缸的活动部上安装有夹头。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴设备装配技术领域，具体涉及一种O型圈自动装配装置。
背景技术
众知，在水暖行业进行接头安装时先要在接头的螺纹上缠上生料带再拧紧来保证接头的密封性，目前有一个替代生料带的接头，该种接头在圆管中间上设置一个圆环，在圆环的一边的圆管上套上矩形截面的O型圈，将套有O型圈的接头放入到接头之间后，拧紧接头后，O型圈可以放置接头处漏水，目前，将O型圈安装到接头上都是采用人工方式来完成的，而且市场上也没有相应的自动化套装设备。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种O型圈自动装配装置。
本实用新型采用如下技术方案解决：一种O型圈自动装配装置，包括安装在平台上的O型圈送料装置，接头送料装置，接头装配装置和接料框，所述平台安装在机架上，其特征在于：所述接头送料装置包括接头振动盘，所述接头振动盘通过支架一安装在机架的侧壁上，所述接头振动盘的出口连接到接头直线振动上，所述接头直线振动的直线振动器一上安装有接头导向块，所述接头导向块上部安装有两块支撑板一和两块盖板一，所述接头装配装置包括竖直支架，竖直支架上安装有水平板，在所述水平板的左侧安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端连接到移动基板上，所述移动基板通过滑块和滑轨实现在水平板上左右滑动，在所述移动基板上安装有竖直气缸，在竖直气缸的活动部上安装有夹紧气缸支架，在所述夹紧气缸支架的左右两端分别安装有左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和所述右夹紧气缸的活动部上安装有夹头。
进一步，所述O型圈送料装置包括安装在机架侧壁上的支架二，在支架二上安装有O型圈振动盘，所述O型圈振动盘的出口对应到O型圈直线送料装置上，所述O型圈直线送料装置包括直线振动器二，所述直线振动器二上安装有送料基板，在所述送料基板的上平面前部设置有前挡块，在所述送料基板的上平面安装有两块支撑板二和两块盖板二，所述前挡块通过辅助安装板与送料基板相连。
进一步，所述接头导向块设置有缺口朝向接头振动盘的U型槽一，所述U型槽一的宽度大于所述接头圆管外壁直径0.1mm到0.5mm，所述U型槽一底部贯穿整个所述接头导向块安装有激光传感器一。
进一步，所述前挡块朝O型圈振动盘方向设置有U型槽二，所述U型槽二的宽度与O型圈外径尺寸一样，所述送料基板前端设置有圆孔一，对应所述圆孔一，所述辅助安装板上设置有圆孔二。
进一步，在水平气缸推出后位于右夹紧气缸的下方为接料框，所述接料框通过接料框支架安装在平台上。
进一步，所述夹头呈L型结构，所述夹头与接头接触的部位为V型槽。
本实用新型可以通过接头自动送料装置实现接头的自动送料，通过O型圈送料装置实现O型圈的自动送料，所述接头送料装置可以在U型槽一的底部取到接头，然后抓到U型槽二内将O型圈套到接头上，然后右夹紧气缸利用夹头将装完O型圈的接头取走卸料，可以实现将O型圈自动装配到接头上，可以免去人工手动装配，可以为企业节省人力，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图
图2是本实用新型的前挡块处的局部结构示意图
图3是本实用新型的竖直气缸处的局部结构示意图
图4是本实用新型接头的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1和图2和图3和图4所示，一种O型圈自动装配装置，包括安装在平台1上的O型圈送料装置2，接头送料装置3，接头装配装置4和接料框5，所述平台1安装在机架6上，其特征在于：所述接头送料装置3包括接头振动盘3.1，所述接头振动盘3.1通过支架一3.2安装在机架1的侧壁上，所述接头振动盘3.1的出口连接到接头直线振动3.3上，所述接头直线振动3.3的直线振动器一3.3.1上安装有接头导向块3.3.2，所述接头导向块3.3.2上部安装有两块支撑板一3.3.3和两块盖板一3.3.4，所述接头装配装置4包括竖直支架4.1，竖直支架4.1上安装有水平板4.2，在所述水平板4.2的左侧安装有水平气缸4.3，所述水平气缸4.3的输出端连接到移动基板4.4上，所述移动基板4.4通过滑块4.5和滑轨4.6实现在水平板4.2上左右滑动，在所述移动基板4.4上安装有竖直气缸4.7，在竖直气缸4.7的活动部上安装有夹紧气缸支架4.8，在所述夹紧气缸支架4.8的左右两端分别安装有左夹紧气缸4.9和右夹紧气缸4.10，所述左夹紧气缸4.9和所述右夹紧气缸4.10的活动部上安装有夹头4.11。
所述O型圈送料装置2包括安装在机架6侧壁上的支架二2.1，在支架二2.1上安装有O型圈振动盘2.2，所述O型圈振动盘2.2的出口对应到O型圈直线送料装置2.3上，所述O型圈直线送料装置2.3包括直线振动器二2.3.1，所述直线振动器二2.3.1上安装有送料基板2.3.2，在所述送料基板2.3.2的上平面前部设置有前挡块2.3.3，在所述送料基板2.3.2的上平面安装有两块支撑板二2.3.4和两块盖板二2.3.5，所述前挡块2.3.3通过辅助安装板2.3.6与送料基板2.3.2相连。
所述接头导向块3.3.2设置有缺口朝向接头振动盘3.1的U型槽一3.3.2.1，所述U型槽一3.3.2.1的宽度大于所述接头7的圆管7.1外壁直径0.1mm到0.5mm，所述U型槽一3.3.2.1底部贯穿整个所述接头导向块3.3.2安装有激光传感器一3.3.5。
所述前挡块2.3.3朝O型圈振动盘2.2方向设置有U型槽二2.3.3.1，所述U型槽二2.3.3.1的宽度与O型圈8外径尺寸一样，所述U型槽二2.3.3.1底部贯穿整个所述前挡块2.3.3安装有激光传感器二2.3.7，所述送料基板2.3.2前端设置有圆孔一2.3.2.1，对应所述圆孔一2.3.2.1，所述辅助安装板2.3.6上设置有圆孔二2.3.6.1。
在水平气缸4.3推出后位于右夹紧气缸4.10的下方为接料框5，所述接料框5通过接料框支架5.1安装在平台1上。
所述夹头4.11呈L型结构，所述夹头4.11与接头7接触的部位为V型槽4.11.1。
本实用新型应当是这样工作的，首先往接头振动盘3.1和O型圈振动盘2.2投入足料的接头7和O型圈8，然后启动机器，接头7便通过接头振动盘3.1和直线振动器一3.3.1被送到U型槽3.3.2.1的底部，当接头7被激光传感器3.3.5检测到后，竖直气缸4.7推出后左夹紧气缸4.9夹紧，夹头4.11完成取料，然后竖直气缸4.7退回后水平气缸4.3推出，水平气缸4.3推出后当激光传感器二2.3.7检测到O型圈8到位后竖直气缸4.7再推出，这样，O型圈8就在接头7被向下送的过程中直接套入到接头7内，然后左夹紧气缸4.9松开，竖直气缸4.7和水平气缸4.3退回，在竖直气缸4.7再次推出取料时，右夹紧气缸4.10夹紧，右夹紧气缸4.10上的夹头4.11夹紧刚才已经装完O型圈的接头，在左夹紧气缸4.9取完料后接头被送到U型槽二2.3.3.1上方时，在右夹紧气缸4.10上的接头刚好位于接料框9上方，当竖直气缸4.7推出后，右夹紧气缸4.10松开，已经装完O型圈8的接头7就掉落到接料框5内。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种O型圈自动装配装置，包括安装在平台(1)上的O型圈送料装置(2)，接头送料装置(3)，接头装配装置(4)和接料框(5)，所述平台(1)安装在机架(6)上，其特征在于：所述接头送料装置(3)包括接头振动盘(3.1)，所述接头振动盘(3.1)通过支架一(3.2)安装在机架(6)的侧壁上，所述接头振动盘(3.1)的出口连接到接头直线振动(3.3)上，所述接头直线振动(3.3)的直线振动器一(3.3.1)上安装有接头导向块(3.3.2)，所述接头导向块(3.3.2)上部安装有两块支撑板一(3.3.3)和两块盖板一(3.3.4)，所述接头装配装置(4)包括竖直支架(4.1)，竖直支架(4.1)上安装有水平板(4.2)，在所述水平板(4.2)的左侧安装有水平气缸(4.3)，所述水平气缸(4.3)的输出端连接到移动基板(4.4)上，所述移动基板(4.4)通过滑块(4.5)和滑轨(4.6)实现在水平板(4.2)上左右滑动，在所述移动基板(4.4)上安装有竖直气缸(4.7)，在竖直气缸(4.7)的活动部上安装有夹紧气缸支架(4.8)，在所述夹紧气缸支架(4.8)的左右两端分别安装有左夹紧气缸(4.9)和右夹紧气缸(4.10)，所述左夹紧气缸(4.9)和所述右夹紧气缸(4.10)的活动部上安装有夹头(4.11)。
2.如权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈送料装置(2)包括安装在机架(6)侧壁上的支架二(2.1)，在支架二(2.1)上安装有O型圈振动盘(2.2)，所述O型圈振动盘(2.2)的出口对应到O型圈直线送料装置(2.3)上，所述O型圈直线送料装置(2.3)包括直线振动器二(2.3.1)，所述直线振动器二(2.3.1)上安装有送料基板(2.3.2)，在所述送料基板(2.3.2)的上平面前部设置有前挡块(2.3.3)，在所述送料基板(2.3.2)的上平面安装有两块支撑板二(2.3.4)和两块盖板二(2.3.5)，所述前挡块(2.3.3)通过辅助安装板(2.3.6)与送料基板(2.3.2)相连。
3.如权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述接头导向块(3.3.2)设置有缺口朝向接头振动盘(3.1)的U型槽一(3.3.2.1)，所述U型槽一(3.3.2.1)的宽度大于所述接头(7的圆管(7.1)外壁直径0.1mm到0.5mm，所述U型槽一(3.3.2.1)底部贯穿整个所述接头导向块(3.3.2)安装有激光传感器一(3.3.5)。
4.如权利要求2所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述前挡块(2.3.3)朝O型圈振动盘(2.2)方向设置有U型槽二(2.3.3.1)，所述U型槽二(2.3.3.1)的宽度与O型圈(8)外径尺寸一样，所述U型槽二(2.3.3.1)底部贯穿整个所述前挡块(2.3.3)安装有激光传感器二(2.3.7)，所述送料基板(2.3.2)前端设置有圆孔一(2.3.2.1)，对应所述圆孔一(2.3.2.1)，所述辅助安装板(2.3.6)上设置有圆孔二(2.3.6.1)。
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