CN208336468U - 一种腔体滤波器精调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腔体滤波器精调装置，包括竖向设置的支架，支架的前侧面上依次间隔安装有第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间转动设有螺杆调节组件；第二轴承座与第三轴承座之间转动设有螺母调节组件；螺母调节组件包括安装在第二轴承座上的转动套以及安装在第三轴承座上的连接套筒，转动套的下端插入连接套筒内；连接套筒下端设有螺母套筒；螺杆调节组件包括夹头杆以及螺丝批杆，夹头杆通过轴承安装在第一轴承安装座上，螺丝批杆的上端固接在夹头杆上；支架顶部设有第一驱动组件，支架的背侧面上设有第二驱动组件。克服了腔体滤波器通过人工调试的方式造成调试过程重复、繁琐，调试结果一致性差的现状。

Description

一种腔体滤波器精调装置

技术领域

本实用新型涉及腔体滤波器调试技术领域，具体涉及一种腔体滤波器精调装置。

背景技术

腔体滤波器是通信基站的重要器件，其技术性能指标由器件尺寸决定，调谐螺丝和谐振器之间的距离决定了电容大小。腔体滤波器生产制造后需要进行调试，主要通过调节调谐螺丝的转动角度来实现，进行调试时，将腔体滤波器与网络分析仪连通，通过在网络分析仪上检测的数据对腔体滤波器上的调谐螺丝的转动角度进行调节，从而使得腔体滤波器器出厂后的正常使用。

随着自动化技术的高速发展，将需要人工调试工作向着自动化、智能化方向进步，目前使用中比较常见的自动化移动装置包括机械臂，机械臂在自身PLC控制器的控制作用下，能够让机械臂在X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行移动、定位，使得机械臂能够在三维坐标调试工作中进行利用。

在目前的腔体滤波器调试中，均是通过人工进行调节，还没有将智能的机械臂引入，通过机械臂的自动化移动方式来配合腔体滤波器的调试工作，而单纯的机械臂也无法直接进入腔体滤波器的精细调节工作中。

腔体滤波器在每次调试中，对每根调谐螺丝的调节过程均要通过松开锁紧螺母、调节调谐螺丝、紧固锁紧螺母的过程，每次调试需要重复多次调试，人工调试时会由于人力因素造成调试结果偏差，造成同一批出厂的腔体滤波器的一致性差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种腔体滤波器精调装置，解决了腔体滤波器通过人工调试的方式造成调试过程重复、繁琐，调试结果一致性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种腔体滤波器精调装置，包括竖向设置的支架，支架的前侧面上从上到下依次间隔安装有第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座之间转动设有螺杆调节组件；所述第二轴承座与第三轴承座之间转动设有螺母调节组件；所述螺母调节组件包括通过轴承安装在第二轴承座上的转动套以及通过轴承安装在第三轴承座上的连接套筒，所述转动套的下端插入连接套筒内；所述连接套筒下端设有螺母套筒，螺母套筒与连接套筒之间通过螺纹套锁紧；所述螺杆调节组件包括夹头杆以及从上到下依次穿过转动套、连接套筒、螺母套筒的螺丝批杆，所述夹头杆通过轴承安装在第一轴承安装座上，所述螺丝批杆的上端固接在夹头杆上；所述支架顶部设有用于驱动夹头杆转动的第一驱动组件，所述支架的背侧面上设有用于驱动转动套转动的第二驱动组件。

在使用时，将整个精调装置安装到机械臂上，通过机械臂对精调装置的位置进行移动，使得精调装置对齐到腔体滤波器上的调谐螺丝位置，然后控制第二驱动组件带动转动套转动，让转动套带动连接套筒以及螺母套筒转动，通过螺母套筒对调谐螺丝上的锁紧螺母进行松开；控制第一驱动组件带动夹头杆组件转动，让螺丝批杆在夹头杆的带动下转动，让螺丝批杆对调谐螺丝的转动角度进行调节，调节完毕后再通过第二驱动组件带动螺母套筒将调谐螺丝上的锁紧螺母旋紧，完成一次调试工作。需要对下一个调谐螺丝进行调节时，再通过机械臂移动精调装置的位置并进行调节。通过精调装置对腔体滤波器上的调谐螺丝进行调节，让调节精度更好，整个调节过程简单，调试结果的一致性更高，避免了人力因素带来的调试缺陷。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、让螺母调节组件与螺杆调节组件同轴心分离转动，使得螺母调节组件对腔体滤波器中调谐螺丝上的锁紧螺母进行松开或锁紧，螺杆调节组件对调谐螺丝进行正反转调节，保证调试过程中的同步调节，让调谐螺丝的调节精度更高；而且采用第一驱动组件对调谐螺丝的转动进行控制，采用第二驱动组件对调谐螺丝的转动进行控制，让调谐螺丝与锁紧螺母的转动分隔开，保证调谐螺丝的调节过程更准确；

2、通过精调装置对腔体滤波器进行调试，避免了人工调试中人力因素造成的调试误差，提高了腔体滤波器调试的精确度；通过精调装置的调试，让同一批次腔体滤波器的调试结果一致性更好。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型安装到机械臂上的结构示意图；

图中，支架1、第一轴承座2、第二轴承座3、第三轴承座4、螺杆调节组件5、夹头杆51、螺丝批杆52、螺母调节组件6、转动套61、连接套筒62、螺母套筒63、螺纹套64、第一驱动组件7、支撑板71、电机固定架72、第一伺服电机73、第一减速机74、连接套75、第二驱动组件8、减速机支架81、电机支架82、第二减速机83、第二伺服电机84、主动同步轮85、被动同步轮86、同步带87、第一圆盘9、限位环板10、第一弹簧11、第一激光测距仪12、第二圆盘13、限位垫片14、第二弹簧15、第二激光测距仪16、CCD相机17、光源架18、机械臂100、精调装置200。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图4所示，本实用新型所述的一种腔体滤波器精调装置，包括竖向设置的支架1，通过支架1将整个精调装置200安装到机械臂100上，在机械臂100自身PLC控制器的控制作用下，带动精调装置200在空间三维坐标中进行移动、定位；为了让支架1具有良好的承载能力以及便于快速安装到机械臂100上，支架1包括竖直设置的支板以及垂直固接在支板下端的安装底座，支板与安装底座之间还固接有加强侧板，使得整个支架1的结构呈“L”形，在安装底座上设有用于安装到机械臂100上的安装轴的安装孔。在支架1的前侧面上从上到下依次间隔安装有第一轴承座2、第二轴承座3、第三轴承座4，第一轴承座2与第二轴承座3之间转动设有螺杆调节组件5，第二轴承座3与第三轴承座4之间转动设有螺母调节组件6；其中，螺母调节组件6包括通过轴承安装在第二轴承座3上的转动套61以及通过轴承安装在第三轴承座4上的连接套筒62，所述转动套61的下端插入连接套筒62内；所述连接套筒62下端设有螺母套筒63，螺母套筒63与连接套筒62之间通过螺纹套64锁紧，转动套61的下端截面呈矩形结构，并且在转动套61的下端插入连接套筒62后能够在长度方向滑动并且使得转动套61在转动时也能稳定带动连接套筒62转动，不会发生打滑的情况，让转动套61转动时，通过连接套筒62的传递作用让螺纹套64转动，从而让螺纹套64能够用于锁紧螺母的松开或锁紧。

螺杆调节组件5包括夹头杆51以及从上到下依次穿过转动套61、连接套筒62、螺母套筒63的螺丝批杆52，夹头杆51通过轴承安装在第一轴承安装座上，螺丝批杆52的上端固接在夹头杆51上，使得螺丝批杆52在夹头杆51的带动下能够灵活地在转动套61、连接套筒62以及螺母套筒63中进行转动，从而对调谐螺丝进行转动，将两种转动方式隔离开，能够有效分隔锁紧螺母的转动以及调谐螺丝的转动，有效避免重复更换工具的情况，在一次定位过程中实现两种调节，提高了调节定位过程中的效率。

在支架1顶部设有用于驱动夹头杆51转动的第一驱动组件7，第一驱动组件7包括安装在支架1上的支撑板71，支撑板71上设有电机固定架72，其中电机固定架72上安装有第一伺服电机73，支撑板71上安装有与第一伺服电机73连接的第一减速机74，第一减速机74上设有穿过支撑板71的连接套75，连接套75上开设有横向贯通的滑动条孔；所述夹头杆51上端伸入连接套75并设有穿过滑动条孔的限位销轴，通过第一伺服电机73驱动第一减速机74运转，从而使得连接套75带动夹头杆51转动，使得螺丝批杆52的转动受到第一伺服电机73的驱动，而且让夹头杆51能够在连接套75上进行滑动，使得螺丝批杆52受到向上的作用力时，能够推动夹头杆51向上滑动，从而让螺母套筒63能够稳定卡到锁紧螺母上。

在支架1的背侧面上设有用于驱动转动套61转动的第二驱动组件8，第二驱动组件8包括安装在支架1后侧面上的减速机支架81以及位于减速机支架81上方的电机支架82，其中减速机支架81上安装有第二减速机83，电机支架82上安装有与第二减速机83连接的第二伺服电机84；在第二减速机83上设有主动同步轮85，所述转动套61上设有被动同步轮86，主动同步轮85与被动同步轮86之间通过同步带87连接，第二伺服电机84转动时，驱动第二减速机83转动，使得主动同步轮85通过同步带87带动从动同步轮进行转动，从而让第二伺服电机84驱动螺母套筒63转动。

在进行一次调谐螺丝的调节过程中，通过机械臂100将整个精调装置200定位到调谐螺丝位置，并移动精调装置200向下移动，当螺丝批杆52受到调谐螺丝止动后，让螺丝批杆52、夹头杆51向上移动，从而使得螺母套筒63向下移动对锁紧螺母进行卡紧，此时通过第二伺服电机84驱动螺母套筒63松开调谐螺丝上的锁紧螺母，停止第二伺服电机84的运行；控制第一伺服电机73运行，驱动螺丝批杆52转动，从而对调谐螺丝的转动角度进行调节，此时螺丝批杆52的转动属于独立转动，并不会受到转动套61、连接套筒62、螺母套筒63的干扰；调节完毕后，再次启动第二伺服电机84驱动螺母套筒63将锁紧螺母旋紧，从而完成一次完整的调试过程。整个调试过程中，仅需一次定位，还能保证锁紧螺母与调谐螺丝的转动在同一轴线上，保证转动过程中的稳定性。

为了对螺丝批杆52调节调谐螺丝移动的距离进行检测，让每次调节过程中均能保持良好的调节效果，在夹头杆51的下端部固接有第一圆盘9，夹头杆51上位于第一圆盘9上方的部位上滑动设有限位环板10，所述限位环板10与第一圆盘9之间的夹头杆51上套设有第一弹簧11，通过第一弹簧11保持第一圆盘9在移动过程中的平稳定，避免第一圆盘9发生偏转的情况，保证在转动过程中第一圆盘9的上表面处于同一平面状态，而且第一弹簧11还能起到缓冲作用，让第一圆盘9的移动过程更加平稳。在第一轴承座2一侧的支架1上安装有用于探测第一圆盘9移动距离的第一激光测距仪12，通过激光测距仪对第一圆盘9的位置进行检测，从而得知在每次调节时螺丝批杆52向上或向下移动的距离，辅助调节精度更准确。

同样的，为了对螺母套筒63移动距离进行检测，在转动套61的下端部固接有第二圆盘13，转动套61上位于第二圆盘13上方的部位上滑动设有限位垫片14，所述限位垫片14与第二圆盘13之间的转动套61上套设有第二弹簧15，第二弹簧15也能对第二圆盘13的移动过程起到稳定作用；在第二轴承座3一侧的支架1上安装有用于探测第二圆盘13移动距离的第二激光测距仪16，通过第二激光测距仪16能够对第二圆盘13的位置进行检测，让锁紧螺母的移动距离在可控范围内。

为了对整个精调装置200进行对中时进行预先定位，在支架1的侧板上设有辅助定位组件，辅助定位组件包括CCD相机17以及环状结构的光源架18，其中光源架18安装在支架1侧板底端，光源架18上设有沿其周向均布的光源灯；所述CCD相机17安装在光源架18上方的支架1侧板上，CCD相机17对齐光源架18上的内孔，通过CCD相机17对腔体滤波器上的调谐螺丝位置进行拍照，通过机械臂100中的PLC控制器对调节螺丝的位置进行定位，从而便于机械臂100移动精调装置200进行对位。

本实用新型的解释中，需要说明的是，上述实施例中提及的第一伺服电机73、第二伺服电机84、第一激光测距仪12、第二激光测距仪16、CCD相机17、光源架18等均与机械臂100上的PLC控制器连通，具体的控制过程均在本申请前的另案专利中进行了申请，本实用新型中不在详细描述，仅对相关安装位置进行限定，提高精调装置200在调试过程中调试精度以及效率，另外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的使用数量、安装顺序或重要程度进行限定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种腔体滤波器精调装置，其特征在于：包括竖向设置的支架(1)，支架(1)的前侧面上从上到下依次间隔安装有第一轴承座(2)、第二轴承座(3)、第三轴承座(4)，所述第一轴承座(2)与第二轴承座(3)之间转动设有螺杆调节组件(5)；所述第二轴承座(3)与第三轴承座(4)之间转动设有螺母调节组件(6)；

所述螺母调节组件(6)包括通过轴承安装在第二轴承座(3)上的转动套(61)以及通过轴承安装在第三轴承座(4)上的连接套筒(62)，所述转动套(61)的下端插入连接套筒(62)内；所述连接套筒(62)下端设有螺母套筒(63)，螺母套筒(63)与连接套筒(62)之间通过螺纹套(64)锁紧；

所述螺杆调节组件(5)包括夹头杆(51)以及从上到下依次穿过转动套(61)、连接套筒(62)、螺母套筒(63)的螺丝批杆(52)，所述夹头杆(51)通过轴承安装在第一轴承安装座上，所述螺丝批杆(52)的上端固接在夹头杆(51)上；

所述支架(1)顶部设有用于驱动夹头杆(51)转动的第一驱动组件(7)，所述支架(1)的背侧面上设有用于驱动转动套(61)转动的第二驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器精调装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括安装在支架(1)上的支撑板(71)，支撑板(71)上设有电机固定架(72)，其中电机固定架(72)上安装有第一伺服电机(73)，支撑板(71)上安装有与第一伺服电机(73)连接的第一减速机(74)，第一减速机(74)上设有穿过支撑板(71)的连接套(75)，连接套(75)上开设有横向贯通的滑动条孔；所述夹头杆(51)上端伸入连接套(75)并设有穿过滑动条孔的限位销轴。

3.根据权利要求1所述的一种腔体滤波器精调装置，其特征在于：所述第二驱动组件(8)包括安装在支架(1)后侧面上的减速机支架(81)以及位于减速机支架(81)上方的电机支架(82)，其中减速机支架(81)上安装有第二减速机(83)，电机支架(82)上安装有与第二减速机(83)连接的第二伺服电机(84)；

所述第二减速机(83)上设有主动同步轮(85)，所述转动套(61)上设有被动同步轮(86)，主动同步轮(85)与被动同步轮(86)之间通过同步带(87)连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种腔体滤波器精调装置，其特征在于：所述夹头杆(51)的下端部固接有第一圆盘(9)，夹头杆(51)上位于第一圆盘(9)上方的部位上滑动设有限位环板(10)，所述限位环板(10)与第一圆盘(9)之间的夹头杆(51)上套设有第一弹簧(11)；

所述第一轴承座(2)一侧的支架(1)上安装有用于探测第一圆盘(9)移动距离的第一激光测距仪(12)。

5.根据权利要求4所述的一种腔体滤波器精调装置，其特征在于：所述转动套(61)的下端部固接有第二圆盘(13)，转动套(61)上位于第二圆盘(13)上方的部位上滑动设有限位垫片(14)，所述限位垫片(14)与第二圆盘(13)之间的转动套(61)上套设有第二弹簧(15)；

所述第二轴承座(3)一侧的支架(1)上安装有用于探测第二圆盘(13)移动距离的第二激光测距仪(16)。

6.根据权利要求5所述的一种腔体滤波器精调装置，其特征在于：所述支架(1)的侧板上设有辅助定位组件，辅助定位组件包括CCD相机(17)以及环状结构的光源架(18)，其中光源架(18)安装在支架(1)侧板底端，光源架(18)上设有沿其周向均布的光源灯；所述CCD相机(17)安装在光源架(18)上方的支架(1)侧板上，CCD相机(17)对齐光源架(18)上的内孔。