CN110911797B - 介质滤波器自动调试设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于5G通讯产品技术领域，具体涉及一种介质滤波器自动调试设备，包括机架，所述机架上安装有：产品配送机构，用于供应待调试的介质滤波器，收纳调试完成的介质滤波器；固定工装，用于定位固定待调试的介质滤波器；三轴平台，三轴平台的Z轴上安装有滤波器吸盘，用于在产品配送机构和固定工装之间移动介质滤波器；三轴平台的Z轴上还安装有调试打磨机构，用于对固定工装上的介质滤波器进行打磨调试。本发明运用自动化设备和自动打磨笔来打磨陶瓷介质表面的镀银层区域，实现滤波器调试指标达到合格，用于解决现有行业内介质滤波器打磨调试亟待实现自动化调试的问题。

Description

介质滤波器自动调试设备
技术领域
本发明属于5G通讯产品技术领域，具体涉及一种介质滤波器自动调试设备。
背景技术
从电信发展之初，滤波器在电路中就扮演着重要的角色，并随着通信技术的发展而取得不断进展。而在现代通信技术领域内，几乎没有一个分支不受到数字滤波技术的影响。信源编码、信道编码、调制、多路复用、数据压缩以及自适应信道均衡等，都广泛地采用数字滤波器，特别是在数字通信、网络通信、图像通信等应用中，离开了滤波器，几乎是寸步难行。
随着5G时代的到来，新的通信系统要求发展一种能在特定的频带内提取和检出信号的技术，而这种技术的发展进一步加速了滤波器技术的研究和发展，新的5G滤波器已经在紧锣密鼓的生产中。滤波器是一种限定基站工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。
介质滤波器利用介质陶瓷材料的低损耗、高介电常数、频率温度系数和热膨胀系数小、可承受高功率等特点设计制作的。介质滤波器是一种采用介质谐振腔经过多级耦合而取得选频作用的微波滤波器。进入21世纪后，介质滤波器经过理论和实践方面的长期积累，逐渐从实验室走向生产线。由于介质滤波器具有小型化、低损耗和温度特性好等优点，所以在移动通信和微波通信等系统中得到了广泛应用。其特点是插入损耗小、耐功率性好、带宽窄，特别适合CT1，CT2，900MHz，1.8GHz，2.4GHz，5.8GHz，便携电话、汽车电话、无线耳机、无线麦克风、无线电台、无绳电话以及一体化收发双工器等的级向耦合滤波。
如图10所示，介质滤波器表面覆盖着切向电场为零的镀银层区域，运用打磨笔来打磨产品表面的镀银层区域，实现滤波器调试指标达到合格。5G滤波器采用介质滤波器已成为行业趋势，随着5G通信技术的大范围使用，介质滤波器将大范围批量生产。面对行业难题，介质滤波器调试亟待实现自动化调试。
发明内容
本发明的目的在于提供一种介质滤波器自动调试设备，用于解决现有行业内介质滤波器打磨调试亟待实现自动化调试的问题。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
一种介质滤波器自动调试设备，其特征在于：包括机架1，所述机架1上安装有：
产品配送机构3，用于供应待调试的介质滤波器7，收纳调试完成的介质滤波器7；
固定工装4，用于定位固定待调试的介质滤波器7；
三轴平台2，三轴平台2的Z轴上安装有滤波器吸盘9，用于在产品配送机构3和固定工装4之间移动介质滤波器7；三轴平台2的Z轴上还安装有调试打磨机构6，用于对固定工装4上的介质滤波器7进行打磨调试。
进一步地，所述产品配送机构3为料盘上料机构，包括用于供应待调试介质滤波器7的上料盘和用于收纳调试完成介质滤波器7的下料盘。
进一步地，所述产品配送机构3包括两条输送带，其中一条用于输入待调试的介质滤波器7，另一条用于输出调试完成的介质滤波器7。
进一步地，所述固定工装4包括工装台41，所述工装台41上设有一块直角定位块42和两个固定气缸43，两个固定气缸43用于从两个方向将介质滤波器7固定在直角定位块42上。
进一步地，所述固定工装4包括工装支架44，工装支架44的中间为介质滤波器7的固定工位，所述固定工位的两侧各设有一旋转压板46，用于从介质滤波器7的两侧将其压紧固定；所述工装支架44上还设有两个旋转驱动气缸45，所述旋转压板46的中部通过铰接架47安装在工装支架44上，所述旋转压板46远离固定工位的一端与对应的旋转驱动气缸45铰接，旋转驱动气缸45用于驱动旋转压板46转动。
进一步地，所述调试打磨机构6包括打磨笔62，所述打磨笔62通过安装支架61固定安装在Z轴上；所述打磨笔62与安装支架61之间浮动连接件连接，打磨笔62在竖直方向浮动。
进一步地，所述浮动连接件包括固定座66和吊杆67，所述固定座66与吊杆67之间直线滑动连接，所述打磨笔62与固定座66固定连接，所述吊杆67与安装支架61固定连接。
进一步地，所述安装支架61上还设有高度锁止气缸64和高度检测传感器68，所述高度锁止气缸64用于锁止固定座66，所述高度检测传感器68用于检测固定座66是否相对于高度检测传感器68上升，当检测到固定座66上升时，所述高度锁止气缸64锁止固定座66。
进一步地，所述安装支架61上安装有若干不同规格的打磨笔62，每个打磨笔62配有一个打磨笔切换气缸65，所述打磨笔切换气缸65固定安装在安装支架61上；所述打磨笔切换气缸65的输出端与吊杆67连接，用于驱动吊杆67上下移动。
进一步地，所述安装支架61上还设有用于吸尘的吸尘管道63，所述吸尘管道63对准打磨笔62的打磨头。
本发明的有益效果为：本发明运用自动化设备和自动打磨笔来打磨陶瓷介质表面的镀银层区域，实现滤波器调试指标达到合格，用于解决现有行业内介质滤波器打磨调试亟待实现自动化调试的问题。
附图说明
图1为实施例一中介质滤波器自动调试设备的立体示意图。
图2为图1中A部放大示意图。
图3为实施例一中调试打磨机构的立体示意图。
图4为实施例一中调试打磨机构的内部示意图。
图5为实施例一中调试打磨机构的正面示意图。
图6为图5中C-C向剖面示意图。
图7为实施例一中调试打磨机构的侧面示意图。
图8为实施例二中介质滤波器自动调试设备的立体示意图。
图9为图8中B部放大示意图。
图10为介质滤波器的立体示意图。
图中：1-机架、2-三轴平台、3-产品配送机构、4-固定工装、5-网络分析仪、6-调试打磨机构、7-介质滤波器、8-视觉定位模块、9-滤波器吸盘；41-工装台、42-直角定位块、43-固定气缸、44-工装支架、45-旋转驱动气缸、46-旋转压板、47-铰接架；61-安装支架、62-打磨笔、63-吸尘管道、64-高度锁止气缸、65-打磨笔切换气缸、66-固定座、67-吊杆、68-高度检测传感器；91-吸盘升降气缸。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例一
如图1-7所示，一种介质滤波器自动调试设备，包括机架1，所述机架1上安装有产品配送机构3、固定工装4和三轴平台2。
如图1所示，产品配送机构3，用于供应待调试的介质滤波器7，收纳调试完成的介质滤波器7；所述产品配送机构3为料盘上料机构(或双料盘切换结构)，包括用于供应待调试介质滤波器7的上料盘和用于收纳调试完成介质滤波器7的下料盘。
如图2所示，固定工装4，用于定位固定待调试的介质滤波器7；所述固定工装4包括工装台41，所述工装台41上设有一块直角定位块42和两个固定气缸43，两个固定气缸43用于从两个方向将介质滤波器7固定在直角定位块42上。
如图1所示，三轴平台2，三轴平台2的Z轴上安装有滤波器吸盘9，用于在产品配送机构3和固定工装4之间移动介质滤波器7；三轴平台2的Z轴上还安装有调试打磨机构6，用于对固定工装4上的介质滤波器7进行打磨调试。
如图3、4、5、6、7所示，所述调试打磨机构6包括打磨笔62，所述打磨笔62通过安装支架61固定安装在Z轴上。所述打磨笔62与安装支架61之间浮动连接件连接，打磨笔62在竖直方向浮动。所述浮动连接件包括固定座66和吊杆67，所述固定座66与吊杆67之间直线滑动连接，所述打磨笔62与固定座66固定连接，所述吊杆67与安装支架61固定连接。所述安装支架61上还设有高度锁止气缸64和高度检测传感器68，所述高度锁止气缸64用于锁止固定座66，所述高度检测传感器68用于检测固定座66是否相对于高度检测传感器68上升，当检测到固定座66上升时，所述高度锁止气缸64锁止固定座66。
如图4所示，所述安装支架61上安装有若干(优选为两个)不同规格的打磨笔62，每个打磨笔62配有一个打磨笔切换气缸65，所述打磨笔切换气缸65固定安装在安装支架61上；所述打磨笔切换气缸65的输出端与吊杆67连接，用于驱动吊杆67上下移动。可以满足介质滤波器7产品上不同尺寸孔径及腔臂间隙内的打磨；两个打磨笔62通过两个打磨笔切换气缸65切换使用。
如图3所示，所述安装支架61上还设有用于吸尘的吸尘管道63，所述吸尘管道63对准打磨笔62的打磨头。
如图3所示，所述滤波器吸盘9通过一吸盘升降气缸91安装在安装支架61上，或者安装在三轴平台2的Z轴上，都可以。
如图4、5所示，所述安装支架61上还可以安装有视觉定位模块8。
如图1所示，所述机架1上还可以安装有用于检测介质滤波器7是否调试完成的网络分析仪5。
本介质滤波器自动调试设备的使用过程及原理：
(1)三轴平台2驱动滤波器吸盘9将待调试的介质滤波器7转移到固定工装4上，并由固定工装4固定。
(2)根据要打磨的孔径确定对应规格的打磨笔62，通过打磨笔切换气缸65将该打磨笔62对应的吊杆67下放，打磨笔62随之下降到指定高度。
(3)再在Z轴的带动下打磨笔62触碰到介质滤波器7后，Z轴继续下降，此时打磨笔62通过浮动结构维持绝对高度不变，安装支架61则会继续下降，打磨笔62相对安装支架61和高度检测传感器68是在上升的，高度检测传感器68触发，高度锁止气缸64将固定座和打磨笔62一同锁死固定，使其保持不动；然后再通过Z轴往下移动进给打磨量，来实现精确打磨调试。
(4)完成介质滤波器7的打磨调试后，再有三轴平台2驱动滤波器吸盘9将调试完成的介质滤波器7转移到产品配送机构3。
实施例二
本实施例与实施例一的区别仅在于产品配送机构3和固定工装4不同。
如图8所示，本实施例中产品配送机构3为连线式自动传输线体，包括两条输送带，其中一条用于输入待调试的介质滤波器7，另一条用于输出调试完成的介质滤波器7。
如图9所示，本实施例中固定工装4包括工装支架44，工装支架44的中间为介质滤波器7的固定工位，所述固定工位的两侧各设有一旋转压板46，用于从介质滤波器7的两侧将其压紧固定。所述工装支架44上还设有两个旋转驱动气缸45，所述旋转压板46的中部通过铰接架47安装在工装支架44上，所述旋转压板46远离固定工位的一端与对应的旋转驱动气缸45铰接，旋转驱动气缸45用于驱动旋转压板46转动。
以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种介质滤波器自动调试设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有：
产品配送机构（3），用于供应待调试的介质滤波器（7），收纳调试完成的介质滤波器（7）；
固定工装（4），用于定位固定待调试的介质滤波器（7）；
三轴平台（2），三轴平台（2）的Z轴上安装有滤波器吸盘（9），用于在产品配送机构（3）和固定工装（4）之间移动介质滤波器（7）；三轴平台（2）的Z轴上还安装有调试打磨机构（6），用于对固定工装（4）上的介质滤波器（7）进行打磨调试；所述调试打磨机构（6）包括打磨笔（62），所述打磨笔（62）通过安装支架（61）固定安装在Z轴上；所述打磨笔（62）与安装支架（61）之间浮动连接件连接，打磨笔（62）在竖直方向浮动。
2.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述产品配送机构（3）为料盘上料机构，包括用于供应待调试介质滤波器（7）的上料盘和用于收纳调试完成介质滤波器（7）的下料盘。
3.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述产品配送机构（3）包括两条输送带，其中一条用于输入待调试的介质滤波器（7），另一条用于输出调试完成的介质滤波器（7）。
4.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述固定工装（4）包括工装台（41），所述工装台（41）上设有一块直角定位块（42）和两个固定气缸（43），两个固定气缸（43）用于从两个方向将介质滤波器（7）固定在直角定位块（42）上。
5.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述固定工装（4）包括工装支架（44），工装支架（44）的中间为介质滤波器（7）的固定工位，所述固定工位的两侧各设有一旋转压板（46），用于从介质滤波器（7）的两侧将其压紧固定；所述工装支架（44）上还设有两个旋转驱动气缸（45），所述旋转压板（46）的中部通过铰接架（47）安装在工装支架（44）上，所述旋转压板（46）远离固定工位的一端与对应的旋转驱动气缸（45）铰接，旋转驱动气缸（45）用于驱动旋转压板（46）转动。
6.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述浮动连接件包括固定座（66）和吊杆（67），所述固定座（66）与吊杆（67）之间直线滑动连接，所述打磨笔（62）与固定座（66）固定连接，所述吊杆（67）与安装支架（61）固定连接。
7.根据权利要求6所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述安装支架（61）上还设有高度锁止气缸（64）和高度检测传感器（68），所述高度锁止气缸（64）用于锁止固定座（66），所述高度检测传感器（68）用于检测固定座（66）是否相对于高度检测传感器（68）上升，当检测到固定座（66）上升时，所述高度锁止气缸（64）锁止固定座（66）。
8.根据权利要求7所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述安装支架（61上安装有若干不同规格的打磨笔（62），每个打磨笔（62）配有一个打磨笔切换气缸（65），所述打磨笔切换气缸（65）固定安装在安装支架（61）上；所述打磨笔切换气缸（65）的输出端与吊杆（67）连接，用于驱动吊杆（67）上下移动。
9.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述安装支架（61）上还设有用于吸尘的吸尘管道（63），所述吸尘管道（63）对准打磨笔（62）的打磨头。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: Automatic debugging equipment for dielectric filters

Effective date of registration: 20230314

Granted publication date: 20210706

Pledgee: Wuhan area branch of Hubei pilot free trade zone of Bank of China Ltd.

Pledgor: WUHAN XINHAO INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023420000102

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