CN208334821U - 一种3d眼镜片全自动取镜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D眼镜片全自动取镜机构，包括：机架一、机架二、普通电机，所述机架一顶端边缘处设有自动取镜片模组，所述自动取镜片模组包括上压辊、下压辊、编码器、编码器胶轮、透明胶轮、废料轮，所述普通电机电性连接所述上压辊与所述下压辊，所述普通电机一侧设有真空吸盘，所述真空吸盘顶端设有横向移动模组。本实用新型的优点：取代了传统人工取镜，节省了人力支出，减少了成本，安全稳定可靠,自动取镜片效率高。

Description

一种3D眼镜片全自动取镜机构

技术领域

本实用新型涉眼镜片加工制造技术领域，具体涉及一种3D眼镜片全自动取镜机构。

背景技术

现有技术中，眼镜片取镜剥膜等一系列步骤都是由人工完成，然后将镜片一片片取出来放置到眼镜框内，不仅增加了增加了人力，提高了成本，且效率低下。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种3D眼镜片全自动取镜机构，取代了传统人工取镜，且相比传统人工速度大幅度提高，高效稳定。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种3D眼镜片全自动取镜机构，包括：机架一、机架二、普通电机，所述机架一顶端边缘处设有自动取镜片模组，所述自动取镜片模组包括上压辊、下压辊、编码器、编码器胶轮、透明胶轮、废料轮，所述普通电机电性连接所述上压辊与所述下压辊，所述上压辊与所述下压辊之间设有皮带一，所述皮带一一端连接所述编码器与所述编码器胶轮，所述皮带另一端连所述接废料轮，所述透明胶轮设有皮带二，所述皮带二连接所述皮带一，所述普通电机一侧设有真空吸盘，所述真空吸盘顶端设有横向移动模组，所述横向移动模组包括升降气缸、旋转气缸、横向气缸，所述旋转气缸顶端连接所述升降气缸，所述升降气缸一侧连接所述横向气缸，所述横向移动模组一侧固定于所述自动取镜片模组；

所述机架一顶端靠近所述自动取镜片模组一侧设有工作台电机，所述工作台电机顶端设有工作台，所述工作台设有分隔盘，所述分隔盘边缘设有工作台治具，所述机架二顶端设有镜片卷料轮，所述镜片卷料轮连接所述皮带一。

对本实用新型进一步的描述，所述自动取镜片模组还设有转动轮一与转动轮二，所述皮带一通过转动轮一连接于所述上压辊，所述皮带二通过转动轮二连接于所述皮带一。

对本实用新型进一步的描述，所述机架一底端设有支撑脚座，所述机架一底端两侧设有移动轮。

对本实用新型进一步的描述，所述自动取镜片模组还设有眼镜位，所述眼镜位与所述真空吸盘相对应。

对本实用新型进一步的描述，所述旋转气缸连接所述升降气缸，所述横向移动模组穿过所述升降气缸固定于所述自动取镜片模组。

与现有技术相比，本实用新型的优点：取代了传统人工取镜，节省了人力支出，减少了成本，安全稳定可靠,自动取镜片效率高。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构图；

图3为本实用新型的俯视图。

附图标记：1-机架一、2-机架二、3-普通电机、4-真空吸盘、5-上压辊、6-下压辊、7-编码器、8-编码器胶轮、9-透明胶轮、10-废料轮、11-升降气缸、12-横向移动模组、13-工作台治具、14-旋转气缸、15-镜片卷料轮、16-工作台、17-自动取镜片模组、18-皮带一、19-皮带二、20-转动轮子一、21-转动轮二、22-工作台电机、23-分隔盘、24-支撑脚座、25-移动轮、26-眼镜位、27-横向气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1、图2、图3所示：

一种3D眼镜片全自动取镜机构，包括：机架一1、机架二2、普通电机3，机架一1顶端边缘处设有自动取镜片模组17，自动取镜片模组17包括上压辊5、下压辊6、编码器7、编码器胶轮8、透明胶轮9、废料轮10，普通电机3电性连接上压辊5与下压辊6，上压辊5与下压辊6之间设有皮带一18，皮带一18一端连接编码器7与编码器胶轮8，皮带18另一端连接废料轮10，透明胶轮9设有皮带二19，皮带二19连接皮带一18，普通电机3一侧设有真空吸盘4，真空吸盘4顶端设有横向移动模组12，横向移动模组12包括升降气缸11、旋转气缸14、横向气缸27，旋转气缸14顶端连接升降气缸11，升降气缸11一侧连接横向气缸27，横向移动模组12一侧固定于自动取镜片模组17；

机架一1顶端靠近自动取镜片模组17一侧设有工作台电机22，工作台电机22顶端设有工作台16，工作台16设有分隔盘23，分隔盘23边缘设有工作台治具13，机架二2顶端设有镜片卷料轮15，镜片卷料轮15连接皮带一18。

本实施例的一种优选技术方案，自动取镜片模组17还设有转动轮一20与转动轮二21，皮带一18通过转动轮一20连接于上压辊5，皮带二19通过转动轮二21连接于皮带一18。

本实施例的一种优选技术方案，机架一1底端设有支撑脚座24，机架一1底端两侧设有移动轮25。

本实施例的一种优选技术方案，自动取镜片模组17还设有眼镜位26，眼镜位26与真空吸盘4相对应。

本实施例的一种优选技术方案，旋转气缸14连接升降气缸11，横向移动模组12穿过升降气缸11固定于自动取镜片模组17。

在本实施中：

普通电机3带动上压辊5与下压辊6拉动镜片卷料轮15，在卷动同时编码器7可以精准控制走一个镜片距离停下，然后眼镜片上的保护膜通过透明胶轮9贴在眼镜片，再通过上压辊5与下压辊6压着转动，即可将镜片上的保护膜与镜片分开，保护膜与透明胶贴在一起被废料轮10卷起来。当镜片走到编码器胶轮8时，编码器胶轮8发出一个信号让普通电机3停止一下，再次工作后，使得升降气缸11下降，其到达镜片时，下面的真空吸盘4产生真空将镜片吸住，此时升降气缸11又会上升，通过横向移动模组12将吸住的镜片移动到分隔盘23的工作台治具13上。

当卷料为左右二个镜片时而且另一边为镜片反面时候，当真空吸盘4吸完一边的镜片回来后，横向气缸27会推到左边然后升降气缸11下降到镜片时真空吸盘4发真空吸住镜片，升降气缸11上升，最后旋转气缸14将镜片旋转过来。然后横向移动模组12将吸住的镜片移动到工作台治具13上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种3D眼镜片全自动取镜机构，包括：机架一(1)、机架二(2)、普通电机(3)，其特征在于，所述机架一(1)顶端边缘处设有自动取镜片模组(17)，所述自动取镜片模组(17)包括上压辊(5)、下压辊(6)、编码器(7)、编码器胶轮(8)、透明胶轮(9)、废料轮(10)，所述普通电机(3)电性连接所述上压辊(5)与所述下压辊(6)，所述上压辊(5)与所述下压辊(6)之间设有皮带一(18)，所述皮带一(18)一端连接所述编码器(7)与所述编码器胶轮(8)，所述皮带一(18)另一端连接所述废料轮(10)，所述透明胶轮(9)设有皮带二(19)，所述皮带二(19)连接所述皮带一(18)，所述普通电机(3)一侧设有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)顶端设有横向移动模组(12)，所述横向移动模组(12)包括升降气缸(11)、旋转气缸(14)、横向气缸(27)，所述旋转气缸(14)顶端连接所述升降气缸(11)，所述升降气缸(11)一侧连接所述横向气缸(27)，所述横向移动模组(12)一侧固定于所述自动取镜片模组(17)；

所述机架一(1)顶端靠近所述自动取镜片模组(17)一侧设有工作台电机(22)，所述工作台电机(22)顶端设有工作台(16)，所述工作台(16)设有分隔盘(23)，所述分隔盘(23)边缘设有工作台治具(13)，所述机架二(2)顶端设有镜片卷料轮(15)，所述镜片卷料轮(15)连接所述皮带一(18)。

2.根据权利要求1所述的一种3D眼镜片全自动取镜机构，其特征在于，所述自动取镜片模组(17)还设有转动轮一(20)与转动轮二(21)，所述皮带一(18)通过转动轮一(20)连接于所述上压辊(5)，所述皮带二(19)通过转动轮二(21)连接于所述皮带一(18)。

3.根据权利要求1所述的一种3D眼镜片全自动取镜机构，其特征在于，所述机架一(1)底端设有支撑脚座(24)，所述机架一(1)底端两侧设有移动轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种3D眼镜片全自动取镜机构，其特征在于，所述自动取镜片模组(17)还设有眼镜位(26)，所述眼镜位(26)与所述真空吸盘(4)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种3D眼镜片全自动取镜机构，其特征在于，所述旋转气缸(14)连接所述升降气缸(11)，所述横向移动模组(12)穿过所述升降气缸(11)固定于所述自动取镜片模组(17)。