CN208331145U - 一种用于自动车门的行星减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于自动车门的行星减速装置，其结构紧凑，传动平稳，噪音小，具有良好的加工工艺性，易于大批量生产。其包括中心太阳轮、若干行星轮，所述中心太阳轮的中心设置有中心连接孔，所述连接孔外接输入轴，若干所述行星轮环布于所述中心太阳轮的外环周、并齿轮啮合布置，若干所述行星轮的外周布置有齿圈，所述齿圈的内环齿啮合连接对应位置的所述行星轮，所述齿圈通过轴向固定结构固接齿圈座，所述齿圈位于所述齿圈座的对应轴向端的齿圈腔内，所述齿圈座的轴向另一端设置有外接输出端，所述外接输出端的外环面布置有输出外齿轮，所述行星轮的轴向两侧分别设置有行星板A、行星板B。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速装置的技术领域，具体为一种用于自动车门的行星减速装置。
背景技术
当齿轮系啮合时，该齿轮系中有大于1的齿轮数运转轴线不固定，而绕其它齿轮几何轴线旋转，即做行星运动，此结构被称为行星轮系，简单行星齿轮传动具有1个自由度，传动比3-10。
行星减速机因其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力强、传动效率高、传动比较大、运转平稳等诸多优点而广泛应用，目前已成功用于工程机械、起重运输机械、机床、机器人、石化机械、军用航天等各个方面。中国实用新型专利CN205578704U公开了一种悬臂式行星轮系结构，其特点是结构加单、加工方便，经济效益好，适宜大批量生产，缺点是整体结构刚性差，销轴承载能力有限。中国发明专利CN106160337A公开了一种减速电机，其特点是集成了电机和减速机为一体，减速机构包含涡轮蜗杆传动结构，对安装受限和传动精度精度要求不高的领域尤为适用。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动车门的行星减速装置，其结构紧凑，传动平稳，噪音小，具有良好的加工工艺性，易于大批量生产。
一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：其包括中心太阳轮、若干行星轮，所述中心太阳轮的中心设置有中心连接孔，所述连接孔外接输入轴，若干所述行星轮环布于所述中心太阳轮的外环周、并齿轮啮合布置，若干所述行星轮的外周布置有齿圈，所述齿圈的内环齿啮合连接对应位置的所述行星轮，所述齿圈通过轴向固定结构固接齿圈座，所述齿圈位于所述齿圈座的对应轴向端的齿圈腔内，所述齿圈座的轴向另一端设置有外接输出端，所述外接输出端的外环面布置有输出外齿轮，所述行星轮的轴向两侧分别设置有行星板A、行星板B，对应的第一销轴贯穿所述行星轮的中心孔后、两端分别插装定位于所述行星板A、行星板B的对应定位位置，每个所述第一销轴对应于所述行星轮的轴向两端分别布置有对应的钢垫片，所述钢垫片的径向内端分别延伸至所述中心太阳轮的径向外端的两端面的对应区域，所述钢垫片的径向外端分别延伸至所述齿圈的径向内端的两端面的对应区域。
其进一步特征在于：所述行星板A、行星板B之间还通过若干第二销轴连接，所述第二销轴的两端定位凸起插装于对应的定位口后铆紧固定，确保整个行星机构的稳固可靠，所述行星板A和行星板B之间的距离通过第二销轴进行控制，控制行星板间距在0.04mm精度范围，保证行星轮运转灵活无卡滞；
位于所述行星轮轴向两侧的钢垫片用于限制行星轮的轴向运动，所述钢垫片的表面粗糙度0.8，保证行星轮运转平稳、噪音小；
所述行星板B靠近所述外接输出端布置，所述外接输出端设置有中心贯穿孔，所述行星板B的中心设置有轴向贯穿内花键，所述输入轴具体为花键轴，所述中心连接孔具体为轴向贯穿花键孔，所述花键轴贯穿所述中心贯穿孔、并分别连接所述行星板B的轴向贯穿内花键、中心太阳轮的轴向贯穿花键孔；
所述行星轮通过满滚针轴承套装于所述第一销轴的外环面布置，其使得具有高承载能力，满滚针滚道设计的轴采用g5公差等级、孔采用G6公差等级，滚针轴承轴向预留0.2mm间隙，采用钢垫片限制轴向移动；滚道设计采用硬化处理并精加工，提高耐磨性能；
所述轴向固定结构具体高强度螺钉、螺母，每个所述高强度螺钉轴向贯穿齿圈腔的侧壁、所述齿圈的对应位置后通过螺母紧固固定，所述高强度螺钉具体为外六角螺钉，齿圈座与齿圈采用了分体的结构，连接时止口定位，外六角螺钉锁紧保证连接可靠性，此分体结构加工比整体结构加工简便，同时保证了加工精度。
采用本实用新型后，其采用耐低温油脂润滑保证齿轮运转润滑可靠，适用低温极限场合；太阳轮为主动轮为动力输入端，太阳轮传动至行星轮，行星轮传动至齿圈，与齿圈连接的齿圈座为输出端，齿圈座上的外齿轮与外部齿条结构配合连接输出，其结构紧凑，传动平稳，噪音小，具有良好的加工工艺性，易于大批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的主视图结构示意图
图2为本实用新型的侧视剖视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
中心太阳轮1、若干行星轮2、轴向贯穿花键孔3、齿圈4、齿圈座5、齿圈腔6、外接输出端7、输出外齿轮8、行星板A9、行星板B10、第一销轴11、钢垫片12、第二销轴13、中心贯穿孔14、轴向贯穿内花键15、滚针轴承16、高强度螺钉17、螺母18。
具体实施方式
一种用于自动车门的行星减速装置，见图1、图2：其包括中心太阳轮1、若干行星轮2，中心太阳轮1的中心设置有中心连接孔，中心连接孔外接输入轴(图中未画出、属于现有成熟结构)，若干行星轮环2布于中心太阳轮1的外环周、并齿轮啮合布置，若干行星轮2的外周布置有齿圈4，齿圈4的内环齿啮合连接对应位置的行星轮2，齿圈4通过轴向固定结构固接齿圈座5，齿圈4位于齿圈座5的对应轴向端的齿圈腔6内，齿圈座5的轴向另一端设置有外接输出端7，外接输出端7的外环面布置有输出外齿轮8，行星轮2的轴向两侧分别设置有行星板A9、行星板B10，对应的第一销轴11贯穿行星轮2的中心孔后、两端分别插装定位于行星板A9、行星板B10的对应定位位置，每个第一销轴11对应于行星轮2的轴向两端分别布置有对应的钢垫片12，钢垫片12的径向内端分别延伸至中心太阳轮1的径向外端的两端面的对应区域，钢垫片12的径向外端分别延伸至齿圈4的径向内端的两端面的对应区域，钢垫片12确保中心太阳轮1、行星轮2相对于齿圈3的轴向位置稳定可靠。
行星板A9、行星板B10之间还通过若干第二销轴13连接，第二销轴13的两端定位凸起插装于对应的定位口后铆紧固定，确保整个行星机构的稳固可靠，行星板A9和行星板B10之间的距离通过第二销轴13进行控制，控制行星板间距在0.04mm精度范围，保证行星轮2运转灵活无卡滞；
位于行星轮2轴向两侧的钢垫片12用于限制行星轮2的轴向运动，钢垫片12的表面粗糙度0.8，保证行星轮2运转平稳、噪音小；
行星板B10靠近外接输出端7布置，外接输出端7设置有中心贯穿孔14，行星板B10的中心设置有轴向贯穿内花键15，输入轴具体为花键轴，中心连接孔具体为轴向贯穿花键孔3，花键轴贯穿中心贯穿孔14、并分别连接行星板B10的轴向贯穿内花键15、中心太阳轮1的轴向贯穿花键孔3；
行星轮2通过满滚针轴承16套装于第一销轴11的外环面布置，其使得具有高承载能力，满滚针滚道设计的轴采用g5公差等级、孔采用G6公差等级，滚针轴承轴向预留0.2mm间隙，采用钢垫片限制轴向移动；滚道设计采用硬化处理并精加工，提高耐磨性能；
轴向固定结构具体高强度螺钉17、螺母18，每个高强度螺钉17轴向贯穿齿圈腔6的侧壁、齿圈4的对应位置后通过螺母18紧固固定，高强度螺钉17具体为外六角螺钉，齿圈座5与齿圈4采用了分体的结构，连接时止口定位，外六角螺钉锁紧保证连接可靠性，此分体结构加工比整体结构加工简便，同时保证了加工精度
具体实施例中：行星板A9、行星板B10之间布置4个第一销轴11、4个第二销轴13，所有的销轴均匀环布于行星板A9、行星板B10的同一径向环位置，行星传动装置由中心太阳轮1输入，与行星轮2外啮合，行星轮2产生与中心太阳轮1旋向相反的自转，此时组合行星板与外部花键轴连接固定，齿圈4与行星轮2内啮合传动，产生与行星轮2旋向相同的自转，齿圈4自转带动与之连接的齿圈座5同方向旋转，因齿圈座5上输出外齿轮8与未画出的齿条啮合，带动整个车用行星减速装置运动，整个减速装置内部使用低温油脂润滑传动系统，容腔内油脂充分润滑，传动效率达96％，减速比为-3，多齿数齿轮传动平稳，太阳轮、行星轮齿数相近，保证齿轮强度、节省安装空间。
该行星减速装置主要应用场合为自动车门，但不限于此应用实例，其他传动场合也能适用。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：其包括中心太阳轮、若干行星轮，所述中心太阳轮的中心设置有中心连接孔，所述连接孔外接输入轴，若干所述行星轮环布于所述中心太阳轮的外环周、并齿轮啮合布置，若干所述行星轮的外周布置有齿圈，所述齿圈的内环齿啮合连接对应位置的所述行星轮，所述齿圈通过轴向固定结构固接齿圈座，所述齿圈位于所述齿圈座的对应轴向端的齿圈腔内，所述齿圈座的轴向另一端设置有外接输出端，所述外接输出端的外环面布置有输出外齿轮，所述行星轮的轴向两侧分别设置有行星板A、行星板B，对应的第一销轴贯穿所述行星轮的中心孔后、两端分别插装定位于所述行星板A、行星板B的对应定位位置，每个所述第一销轴对应于所述行星轮的轴向两端分别布置有对应的钢垫片，所述钢垫片的径向内端分别延伸至所述中心太阳轮的径向外端的两端面的对应区域，所述钢垫片的径向外端分别延伸至所述齿圈的径向内端的两端面的对应区域。
2.如权利要求1所述的一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：所述行星板A、行星板B之间还通过若干第二销轴连接，所述第二销轴的两端定位凸起插装于对应的定位口后铆紧固定。
3.如权利要求1所述的一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：位于所述行星轮轴向两侧的钢垫片用于限制行星轮的轴向运动，所述钢垫片的表面粗糙度0.8。
4.如权利要求1所述的一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：所述行星板B靠近所述外接输出端布置，所述外接输出端设置有中心贯穿孔，所述行星板B的中心设置有轴向贯穿内花键，所述输入轴具体为花键轴，所述中心连接孔具体为轴向贯穿花键孔，所述花键轴贯穿所述中心贯穿孔、并分别连接所述行星板B的轴向贯穿内花键、中心太阳轮的轴向贯穿花键孔。
5.如权利要求1所述的一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：所述行星轮通过满滚针轴承套装于所述第一销轴的外环面布置。
6.如权利要求1所述的一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：所述轴向固定结构具体高强度螺钉、螺母，每个所述高强度螺钉轴向贯穿齿圈腔的侧壁、所述齿圈的对应位置后通过螺母紧固固定，所述高强度螺钉具体为外六角螺钉。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109915547A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-21 | 苏州科峰英诺传动技术有限公司 | 一种超短一体式行星减速机 |
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2018
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