CN208325785U - 一种桌面式中药颗粒调配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面式中药颗粒调配机，包括机箱、送盒装置、下药驱动装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的单片计算机控制装置，送盒装置包括药盒承载盘和能驱动药盒承载盘转动的电机，在药盒承载盘上均布开设有一圈药盒放置孔，所述药盒承载盘安装在机箱内，在机箱顶面上开设有取放盒孔位和调剂孔位，所述下药驱动装置安装在调剂孔位上；所述覆膜封口装置包括基座、覆膜压头、压头驱动组件和送膜组件，基座上设有覆膜工位，送盒装着能将药盒送至覆膜工位上，覆膜压头安装在所述压头驱动组件上且位于覆膜工位正上方，压头驱动组件安装在基座上且能驱动覆膜压头上下移动。本实用新型结构紧凑，制造成本较低，占用空间较小且维护方便。

Description

一种桌面式中药颗粒调配机

技术领域

本实用新型涉及医药生产技术领域，尤其是一种桌面式中药颗粒调配机。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

现有的中药生产过程已经实现了规范化和标准化，对于中药的终端销售，目前也能够通过配药设备进行自动配药，如申请号为201610500966.0的中国发明专利，公开一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。该中药处方全自动配药系统自动化程度高，配药过程无需人工参与，配药速度快，适于配药量多的医院使用。但该系统成本高，占地面积大且系统复杂，维护不方便；不适用于小医院诊所或药店等配药量较少的医疗机构。故需要设计一种可供配药量小的医疗机构使用的中药调配机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、制造成本较低且维护方便的桌面式中药颗粒调配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种桌面式中药颗粒调配机，包括机箱、送盒装置、下药驱动装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的单片计算机控制装置，其特征在于：所述送盒装置包括药盒承载盘和电机，在所述药盒承载盘上均布开设有一圈药盒放置孔，所述药盒承载盘通过支架活动安装在所述机箱内，所述电机固定安装在支架且能驱动药盒承载盘转动；在机箱顶面上开设有取放盒孔位和调剂孔位，所述下药驱动装置安装在调剂孔位上；所述覆膜封口装置包括基座、覆膜压头、压头驱动组件和送膜组件，所述基座安装在所述机箱内，在基座上设有覆膜工位，所述送盒装着能将药盒送至覆膜工位上，所述覆膜压头安装在所述压头驱动组件上且位于覆膜工位正上方，压头驱动组件安装在基座上且能驱动覆膜压头上下移动。

进一步地，所述药盒承载盘的底面上设有一带轮，所述电机的输出轴上设有一主动轮，主动轮与带轮之间通过同步带连接；在所述药盒承载盘上设有多个定位磁块，所述支架上设有检测磁极信号的定位检测开关。在每个所述药盒放置孔内还设有放入药盒的监测开关。

进一步地，所述下药驱动装置包括轴承安装座、轴承、下料驱动环、伺服电机、药瓶定位环、RFID识别读取器和固定在药瓶定位环上的环形顶壳，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接，所述环形顶壳和药瓶定位环之间形成一腔室，所述RFID识别读取器固定设置在所述腔室内，所述RFID识别读取器与所述药瓶定位环之间设有一绝缘环。

所述绝缘环由环本体和设置在环本体的安装柱构成，所述环本体和安装柱一体注塑成型，所述环本体固定在所述药瓶定位环上，所述RFID识别读取器固定在所述安装柱上。

进一步地，所述送膜组件包括送膜支架、包装膜托架、送膜辊和驱动送膜辊转动的送膜电机，所述送膜支架固定在所述基座上，所述包装膜托架底部通过导杆及支撑弹簧安装在送膜支架上，所述送膜辊安装在送膜支架上部且与包装膜托架的表面之间形成进膜通道，在所述基座上还安装有一检测包装膜到位的第一检测开关。

所述包装膜托架前端还安装有一送膜导槽。在所述进膜通道出口处、进口处分别设有用于检测是否有包装膜的第二检测开关、第三检测开关。

所述压头驱动组件包括升降框架、升降驱动电机和固定在升降框架上的压头安装板，所述升降框架活动安装在所述基座一侧，所述升降驱动电机安装在所述基座内，在升降驱动电机的输出轴上安装有一凸轮，凸轮与升降框架底部通过曲柄相连接，在所述基座上安装有检测升降框架极限位置的上限位开关和下限位开关，所述覆膜压头固定在所述压头安装板上；在所述压头安装板上还设有一切刀。

进一步地，所述机箱上还开设有一供药瓶放入的称重口，在称重口下方设有有一与所述计算机控制装置相连的电子称重装置。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，制造成本较低，占用空间较小且维护方便。具有如下特点：

1.采用旋转式送盒机构，药盒承载盘的运行轨迹为圆形，下料驱动装置和覆膜封口装置与药盒承载盘相配合，能够使整体的结构更紧凑，应用时能够使整机的体积较小，快速完成下料及封口等工序，适用于小型医疗机构及药店的使用。

2. 通过在下药驱动装置上设置了RFID识别读取器，能读取内置在药瓶上的RFID标签，在下药时能够校验插入的药瓶是否为处方所需要的药瓶，确保所配药物的准确性。进一步通过设置药瓶插入标示缺口，在配药时，能够方便配药工作人员快速准确的将药瓶插入。

3. 在覆膜封口装置中，通过送膜辊与包装膜托架配合，送膜辊转动时，能够通过摩擦力驱动包装膜前行，当第一检测开关检测到包装膜到位时，则驱动覆膜压头向下压，实现覆膜。而覆膜压头的下压和上升位置由上、下限位开关监测，到位准确，能够保证包装膜与药盒边缘准确热熔在一起。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中箱盖打开的状态示意图。

图3为本实用新型中送盒装置的结构示意图。

图4为本实用新型中送盒装置的俯视示意图。

图5为本实用新型中下药驱动装置的结构示意图。

图6为图5的分解示意图。

图7为中药颗粒药瓶的结构示意图。

图8为本实用新型中覆膜机构的结构示意图。

图9为本实用新型中送盒装置将药盒送至覆膜工位上的结构示意图。

图10为本实用新型中覆膜机构的俯视示意图。

图11为本实用新型中覆膜机构的驱动组件安装在基座上的结构示意图。

图12为图11中一侧面的示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型一种桌面式中药颗粒调配机，包括机箱1、送盒装置2、下药驱动装置3、覆膜封口装置4和控制整个系统动作的单片计算机控制装置。所述机箱1包括箱体11和箱盖12，箱体11内设有一安装隔板13，箱盖12后侧边通过合页与箱体11连接，箱盖12左右侧边的中部分别通过一液压伸缩杆14与箱体11前侧相连接。在箱体11的侧面上设有电源接口101、电源开关102、网线口103、数据线接口104、USB接口等，在箱体内还设有一与单片计算机控制装置相连的音频播放器。在箱盖12上设有放盒按钮开关120、调剂按钮开关121和指示灯122。指示灯122设有两个，一个为电源指示灯，一个为系统运行时状态指示灯。

如图2-4所示，所述送盒装置2包括包括药盒承载盘21和电机22，在所述药盒承载盘21上均布开设有一圈药盒放置孔23，药盒放置孔23沿着药盒承载盘圆周边缘设置。

所述药盒承载盘23通过轴承安装在支架上，支架固定安装在所述机箱1内的安装隔板13上。所述电机22为步进电机，固定安装在支架上。在药盒承载盘21的底面上还设有一带轮24，所述电机22的输出轴上设有一主动轮25，主动轮25与带轮24之间通过同步带26相连接。工作时，电机22启动能带动药盒承载盘23转动。

在药盒承载盘21上设有多个定位磁块27，所述支架上设有检测磁极信号的定位检测开关28。电机旋转时，可通过定位检测开关28检测定位磁块27的位置确定是否已旋转到位。在每个所述药盒放置孔23内还设有放入药盒的监测开关。通过该监测开关可判定是否已放入药盒，保证在下药时已放入药盒，否则报警提示。

另外，在每个所述药盒放置孔23内还设有放入药盒的监测开关。监测开关可以是光电传感器，在药盒放入时，能检测到药盒已放入的信号，避免出现空盒的情况。

在箱盖12上开设有取放盒孔位123、调剂孔位124和称重孔位125，所述下药驱动装置3安装在调剂孔位124上。在称重口13下方设有有一与所述计算机控制装置相连的电子称重装置5，通过设置电子称重装置5，能够称量下药前后药瓶的重量，与处方所需要的下药量进行对比，校验下药量是否相适应。能够保证下药量的精准度。本实施例中，所述调剂孔位124设有2个，对应安装有两套下药驱动装置3。

如图5-7所示，所示下药驱动装置3包括轴承安装座31、轴承、齿带32、下料驱动环33、伺服电机34、药瓶定位环35、RFID识别读取器36和固定在药瓶定位环上的环形顶壳37。其中，药瓶定位环35上设有第一卡槽351；下料驱动环33包括环本体、第二卡槽331和设置在环本体外侧壁上的凸齿，第二卡槽331设置在环本体内壁上。下料驱动环33通过轴承安装在轴承安装座31上，在伺服电机34的输出轴上安装有一主动齿轮38，下料驱动环33上的凸齿与主动齿轮38之间通过齿带32相连接。

所述药瓶定位环35固定在所述轴承安装座31上，所述环形顶壳37和药瓶定位环35之间形成一腔室。所述RFID识别读取器36固定设置在所述腔室内。具体的安装方式是：在腔室内设有一绝缘环39，该绝缘环39由环本体391和设置在环本体的安装柱392构成。所述环本体391和安装柱392一体注塑成型。所述环本体391固定在所述药瓶定位环35上，所述RFID识别读取器36固定在所述安装柱392上。如此设计，通过安装柱392的支撑，可将RFID识别读取器36置于腔室的中心，能够将RFID识别读取器36的电路部分进行绝缘，且有利于电路元件的散热，延长元器件的使用寿命。

在所述环形顶壳37上设有一药瓶插入标示缺口371。在所述药瓶定位环35上设有连通所述腔室的供导线穿过的槽孔352。使用时，通过该药瓶插入标示缺口371，配药工作人员能够快速将药瓶6插入，使下料装置的固定盖部分与第一卡槽351卡紧，下料驱动盖部分与第二卡槽331卡紧；通过伺服电机34带动下料驱动盖转动下料。

如图8-12所示，所述覆膜封口装置4包括基座41、覆膜压头42、压头驱动组件43和送膜组件44，在基座41顶面上设有覆膜工位411。

所述压头驱动组件43包括升降框架431、升降驱动电机432和固定在升降框架上的压头安装板433。所述升降框架431活动安装在基座1一侧；所述升降驱动电机432安装在所述基座41内，在升降驱动电机432的输出轴上安装有一凸轮434，凸轮434与升降框架431底部通过曲柄435相连接，在所述基座41上安装有检测升降框架极限位置的上限位开关436和下限位开关437，所述覆膜压头42固定在所述压头安装板433上，位于覆膜工位411正上方。在所述压头安装板433上还设有一切刀438。工作时，升降驱动电机432能驱动升降框架431上下移动，即带动覆膜压头42上下移动。

具体的，所述升降框架431的两侧各设有一安装限位槽4311，在基座41两侧各固定有一限位杆4312，限位杆4312的端部设有插入安装限位槽4311内的限位插柱4313，在基座41上固定安装有两根升降导杆4314，两根升降导杆4314分别位于曲柄435两侧。在所述升降框架431上位于所述安装限位槽处还设有安装限位耳4315，通过安装限位耳4315。在升降框架431的底部上安装有与升降导杆4314配合的衬套439，安装后衬套439套装在导杆4314上。

所述送膜组件44包括送膜支架441、包装膜托架442、送膜辊443和驱动送膜辊转动的送膜电机444，所述送膜支架441固定在所述基座41上，所述包装膜托架442底部通过导杆及支撑弹簧445安装在送膜支架441上。送膜辊443安装在送膜支架441上部，安装后的送膜辊443与包装膜托架442的表面之间形成进膜通道。送膜电机444安装在送膜支架441上且输出轴通过齿轮组446与送膜辊443相连。在所述包装膜托架442前端还安装有一送膜导槽445。在基座41上还安装有一检测包装膜到位的第一检测开关447；在进膜通道出口处还设有一检测是否有包装膜的第二检测开关448。在所述进膜通道进口处也可以设有一检测是否有包装膜的第三检测开关449；通过设置第三检测开关7，在机箱的下部还安装有一卷膜支架45，整卷的包装膜套装在卷膜支架45上，并使包装膜8的悬空端通过膜导杆451的导向经送膜导槽445后，再穿过进膜通道，完成包装膜的初次安装。进行覆膜时，当药盒被送至覆膜工位上且系统检测到第三检测开关449、第二检测开关448同时有信号时，送膜电机44启动，驱动包装膜移动，直至第一检测开关447检测到膜信号时停止。若第三检测开关449、第二检测开关448中两个或任意一个没信号时，则判定为无膜，报警提示更换包装膜。

本实用新型的工作过程是：1.通过连接桌面式中药颗粒调配机的外部计算机录入处方；从取放盒孔位123处放入药盒7（一次最多放入3个药盒7，然后按一下放盒按钮开关120，药盒承载盘21旋转3个药盒位，再次放入药盒，重复5次可将药盒全部放完）。

2.药盒7放置好后，开始从外置药柜上取药瓶7先由称重孔位125放入，经电子称重装置5称量后再插入调剂孔位，由RFID识别读取器36识别药瓶上自带的RFID标签，获取药名信息，并语音自动播报药名，（如果药名正确会提示请按调剂按钮开关121开始调剂，如果药名不正确会提示更换药瓶）每插入一个药瓶需按语音提示按下调剂按钮开关121，调剂口开始工作。每个调剂口调剂完后，会有语音提示请取下药瓶，并将取出的药瓶放到电子称重装置5上进行重量校验。当全部药都调剂完后，药盒承载盘21会自动旋转至初始位置。

3.下药完成后，进入覆膜阶段，覆膜封口装置依次对药盒承载盘21进行封口，每完成一个药盒的封口，药盒承载盘21则旋转一个药盒位，当所有药盒均封口完成后，依次从取放盒孔位123处取出药盒7，完成该次调剂。

以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种桌面式中药颗粒调配机，包括机箱、送盒装置、下药驱动装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的单片计算机控制装置，其特征在于：所述送盒装置包括药盒承载盘和电机，在所述药盒承载盘上均布开设有一圈药盒放置孔，所述药盒承载盘通过支架活动安装在所述机箱内，所述电机固定安装在支架上且能驱动药盒承载盘转动；

在机箱顶面上开设有取放盒孔位和调剂孔位，所述下药驱动装置安装在调剂孔位上；

所述覆膜封口装置包括基座、覆膜压头、压头驱动组件和送膜组件，所述基座安装在所述机箱内，在基座上设有覆膜工位，所述送盒装着能将药盒送至覆膜工位上，所述覆膜压头安装在所述压头驱动组件上且位于覆膜工位正上方，压头驱动组件安装在基座上且能驱动覆膜压头上下移动。

2.根据权利要求1所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述药盒承载盘的底面上设有一带轮，所述电机的输出轴上设有一主动轮，主动轮与带轮之间通过同步带连接；在所述药盒承载盘上设有多个定位磁块，所述支架上设有检测磁极信号的定位检测开关。

3.根据权利要求2所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：在每个所述药盒放置孔内还设有放入药盒的监测开关。

4.根据权利要求1所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述下药驱动装置包括轴承安装座、轴承、下料驱动环、伺服电机、药瓶定位环、RFID识别读取器和固定在药瓶定位环上的环形顶壳，下料驱动环通过轴承安装在轴承安装座上，下料驱动环与伺服电机之间通过齿带相连接，所述环形顶壳和药瓶定位环之间形成一腔室，所述RFID识别读取器固定设置在所述腔室内，所述RFID识别读取器与所述药瓶定位环之间设有一绝缘环。

5.根据权利要求4所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述绝缘环由环本体和设置在环本体的安装柱构成，所述环本体和安装柱一体注塑成型，所述环本体固定在所述药瓶定位环上，所述RFID识别读取器固定在所述安装柱上。

6.根据权利要求1所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述送膜组件包括送膜支架、包装膜托架、送膜辊和驱动送膜辊转动的送膜电机，所述送膜支架固定在所述基座上，所述包装膜托架底部通过导杆及支撑弹簧安装在送膜支架上，所述送膜辊安装在送膜支架上部且与包装膜托架的表面之间形成进膜通道，在所述基座上还安装有一检测包装膜到位的第一检测开关。

7.根据权利要求6所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述包装膜托架前端还安装有一送膜导槽。

8.根据权利要求6所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：在所述进膜通道出口处、进口处分别设有用于检测是否有包装膜的第二检测开关、第三检测开关。

9.根据权利要求1所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述压头驱动组件包括升降框架、升降驱动电机和固定在升降框架上的压头安装板，所述升降框架活动安装在所述基座一侧，所述升降驱动电机安装在所述基座内，在升降驱动电机的输出轴上安装有一凸轮，凸轮与升降框架底部通过曲柄相连接，在所述基座上安装有检测升降框架极限位置的上限位开关和下限位开关，所述覆膜压头固定在所述压头安装板上；在所述压头安装板上还设有一切刀。

10.根据权利要求1-9任一项权利要求所述的桌面式中药颗粒调配机，其特征在于：所述机箱上还开设有一供药瓶放入的称重口，在称重口下方设有有一与所述计算机控制装置相连的电子称重装置。