CN208325271U - 一种菠萝采集车转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，还包括：驱动电机、传动齿轮A、传动齿轮B、固定块、转向轴、车轮和控制器；其中，驱动电机固定于车架后部；且驱动电机的转轴安装有传动齿轮A；固定块一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；转向轴穿过所述通孔；转向轴顶端安装有传动齿轮B；传动齿轮B与传动齿轮A进行动力传输；转向轴底端安装有车轮；控制器控制驱动电机的转停，同时带动车轮进行转向。本实用新型提供了一种菠萝采集车转向装置，不仅自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量；而且大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体的说是涉及一种菠萝采集车转向装置。
背景技术
目前，我国对菠萝的采摘主要以人工为主，而人工采摘由来已久，但其采收工作,主要是人工进行的，两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断。
但是这种人工采摘菠萝的的方法，采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下，容易在采摘过程中损伤果品，并且果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
于是，开始对菠萝采集车进行研究，现有的菠萝采集车大多都是人力推动采集车对菠萝进行收集，采集完一列菠萝需要人将采集车推到下一列处，进行下一列的采集，自动化程度不高，虽然一定程度上减少了工作量，但是解放劳动力的程度还不够完全。
因此，如何提供一种自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量的菠萝采集车转向装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种菠萝采集车转向装置，不仅自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量；而且大大提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，包括：驱动电机、传动齿轮A、传动齿轮B、固定块、转向轴、车轮和控制器；
其中，所述驱动电机固定于所述车架后部；且所述驱动电机的转轴安装有所述传动齿轮A；所述固定块一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；所述转向轴穿过所述通孔；所述转向轴顶端安装有所述传动齿轮B；所述传动齿轮B与所述传动齿轮A进行动力传输；所述转向轴底端安装有所述车轮；所述控制器控制所述驱动电机的转停，同时带动所述车轮进行转向。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：控制器通过内置的程序控制驱动电机转动，传动齿轮A带动传动齿轮B转动，车轮完成转向；控制器控制驱动电机接通的时间，到达预设角度驱动电机停止转动，在前轮的带动下完成转向。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述传动齿轮B和所述传动齿轮A通过啮合或链条连接的方式进行传动。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述传动齿轮B和所述传动齿轮A传动比是(2-4):1。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：可以通过改变传动齿轮B 和传动齿轮A的传动比，调整驱动电机带动车轮的转向角度；当传动比为3:1，驱动电机转动三圈，理想状态下，转向轴转动一圈，即360°；当传动比为 4:1时，驱动电机转动三圈，理想状态下，转向轴转动270°。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，调整所述驱动电机的转速改变菠萝采集车的转向角度的大小。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：由于控制器中写入固定程序，控制驱动电机的启动时长，通过调节驱动电机的转速，改变转向角度。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述固定块和所述车轮之间的所述转向轴上安装有转向块。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：转向块与传动齿轮B同轴，保证不会进行轴向滑动。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述固定块至少设置有两个。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：对转向轴进行固定，进一步固定车轮。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述控制器置于遥控装置中，所述遥控装置至少设置有左转按钮和右转按钮。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：当左转按钮按下驱动电机带动车轮左转；当右转按钮按下驱动电机带动车轮右转。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述菠萝采集车的控制器安装有自动检测装置，检测菠萝间距调节转向装置的转向角度。
通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：根据不同菠萝间距，自动检测装置检测到间距的大小，控制转向装置的转向角度，以实现顺利转向，为下一列菠萝采集做准备。
优选的，在上述的一种菠萝采集车转向装置中，所述转向角度的调节还包括调整所述传动齿轮B和所述传动齿轮A传动比。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种菠萝采集车转向装置，不仅自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量；而且大大提高了工作效率。当程序固定时，控制驱动电机的启动时长一定，对转向角度进行调节需要通过改变驱动电机的转速进行；当驱动电机的转速一定时，若要改变转向角度，则需要更换传动齿轮的大小，改变传动比，从而改变转向角度；另外，设置的自动检测装置与控制器电性连接，根据不同菠萝间距，自动检测装置检测到间距的大小，控制转向装置的转向角度，以实现顺利转向，为下一列菠萝采集做准备。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的整体示意图；
图2附图为本实用新型的主视图；
图3附图为本实用新型的侧视图；
图4附图为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种菠萝采集车转向装置，不仅自动化程度高，进一步解放劳动力，减少工作量；而且大大提高了工作效率。
实施例
一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，包括：驱动电机1、传动齿轮A21、传动齿轮B22、固定块3、转向轴4、车轮5和控制器；
其中，驱动电机1固定于车架后部；且驱动电机1的转轴安装有传动齿轮A21；固定块3一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；转向轴4穿过通孔；转向轴4顶端安装有传动齿轮B22；传动齿轮B22与传动齿轮A21进行动力传输；转向轴4底端安装有车轮5；控制器控制驱动电机1的转停，同时带动车轮5进行转向。
为了进一步优化上述技术方案，传动齿轮B22和传动齿轮A21通过啮合或链条连接的方式进行传动。
为了进一步优化上述技术方案，传动齿轮B22和传动齿轮A21传动比是 (2-4):1。
为了进一步优化上述技术方案，调整驱动电机1的转速改变菠萝采集车的转向角度的大小。
为了进一步优化上述技术方案，固定块3和车轮5之间的转向轴4上安装有转向块6。
为了进一步优化上述技术方案，固定块3至少设置有两个。
为了进一步优化上述技术方案，控制器置于遥控装置中，遥控装置至少设置有左转按钮和右转按钮；当左转按钮按下驱动电机带动车轮左转；当右转按钮按下驱动电机带动车轮右转。
为了进一步优化上述技术方案，菠萝采集车的控制器安装有自动检测装置，检测菠萝间距调节转向装置的转向角度。
为了进一步优化上述技术方案，转向角度的调节还包括调整传动齿轮B22 和传动齿轮A21传动比。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种菠萝采集车转向装置，包括连接转向装置的车架，其特征在于，包括：驱动电机(1)、传动齿轮A(21)、传动齿轮B(22)、固定块(3)、转向轴(4)、车轮(5)和控制器；
其中，所述驱动电机(1)固定于所述车架后部；且所述驱动电机(1)的转轴安装有所述传动齿轮A(21)；所述固定块(3)一端与所述车架连接，另一端设置有通孔；所述转向轴(4)穿过所述通孔；所述转向轴(4)顶端安装有所述传动齿轮B(22)；所述传动齿轮B(22)与所述传动齿轮A(21)进行动力传输；所述转向轴(4)底端安装有所述车轮(5)；所述控制器控制所述驱动电机(1)的转停，同时带动所述车轮(5)进行转向。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述传动齿轮B(22)和所述传动齿轮A(21)通过啮合或链条连接的方式进行传动。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述传动齿轮B(22)和所述传动齿轮A(21)传动比是(2-4):1。
4.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：调整所述驱动电机(1)的转速改变菠萝采集车的转向角度的大小。
5.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述固定块(3)和所述车轮(5)之间的所述转向轴(4)上安装有转向块(6)。
6.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述固定块(3)至少设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述控制器置于遥控装置中，所述遥控装置至少设置有左转按钮和右转按钮。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述菠萝采集车的所述控制器安装有自动检测装置，检测菠萝间距调节转向装置的转向角度。
9.根据权利要求8所述的一种菠萝采集车转向装置，其特征在于，包括：所述转向角度的调节还包括调整所述传动齿轮B(22)和所述传动齿轮A(21)传动比。
Priority Applications (1)
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2018
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