CN208322658U - 汽车胎压传感器全自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装在车轮或轮胎上的靠轮胎压力作用的信号装置领域，具体为一种汽车胎压传感器全自动装配设备。一种汽车胎压传感器全自动装配设备，包括平台(1)，其特征是：还包括转盘(21)、震荡盘(22)、输送装置(31)、伺服传送机构(32)、视觉识别装置(41)、无线射频仪(42)、性能检测仪(43)、六轴关节机器人(5)、传送机构甲(61)、传送机构乙(62)、硅胶管切割机(71)、热铆装置(72)、双电极焊接机(73)和工装夹具(8)。本实用新型自动化程度高，成品率高，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装在车轮或轮胎上的靠轮胎压力作用的信号装置领域，具体为一种汽车胎压传感器全自动装配设备。
背景技术
轮胎压力监测系统，即Tire Pressure Monitoring System，简称TPMS，是一种采用无线传输技术，利用固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下采集汽车轮胎压力、温度等数据，并将数据传送到驾驶室内的主机中，以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时（比如存在爆胎可能）以蜂鸣或语音等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统。从而确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。目前，TPMS多由人工装配，难以控制质量，报废率高，生产率低。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、提高生产效率、降低废品率的装配设备，本实用新型公开了一种汽车胎压传感器全自动装配设备。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
一种汽车胎压传感器全自动装配设备，包括平台，平台水平地固定在地面上，其特征是：还包括转盘、震荡盘、输送装置、伺服传送机构、视觉识别装置、无线射频仪、性能检测仪、六轴关节机器人、传送机构甲、传送机构乙、硅胶管切割机、热铆装置、双电极焊接机和工装夹具，
转盘可转动地设于平台上，震荡盘和输送装置分别设于转盘的两侧，视觉识别装置架设在震荡盘的正上方，六轴关节机器人设于转盘和震荡盘之间，输送装置的出料端依次设有传送机构乙、传送机构甲和硅胶管切割机，平台上沿着转盘的圆周绕行方向依次设有无线射频仪、热铆装置、伺服传送机构、双电极焊接机和性能检测仪，转盘上设有工装夹具。
所述的汽车胎压传感器全自动装配设备，其特征是：输送装置选用带式结构输送带，伺服传送机构选用真空吸附输送机，视觉识别装置带有光电传感器，无线射频仪选用非接触式自动识别型，性能检测仪带有光电传感器和射频发射-接收器，传送机构甲和传送机构乙都选用三轴伺服传送机，热铆装置选用脉冲热铆机。
所述的汽车胎压传感器全自动装配设备的使用方法，其特征是：按如下所述依次实施：
① 输壳体：胎压无线传感装置包括汽车胎压壳体、硅胶管、PCB板、定位脚、电池和导电接触片，汽车胎压壳体由震荡盘震荡自动排列后输送到平台上的指定位置，通过视觉识别装置识别后，采用六轴关节机器人拿取汽车胎压壳体放置在平台上的工装夹具中，待后续装配硅胶管；
② 装胶管：工装夹具将待装配硅胶管的汽车胎压壳体通过转盘的转动移动至装配位置，由硅胶管切割机切割好的硅胶管通过传送机构甲输送并插入汽车胎压壳体的指定位置上，
③ 插板：输送装置将要装配的PCB板输送至平台上的指定位置，传送机构乙抓取PCB板并翻转°后，将PCB板插入汽车胎压壳体，使PCB板套入汽车胎压壳体上的定位脚，从而确定PCB板安装在指定位置；
④ 铆板：通过无线射频仪读取PCB板中的ID数据，并记录在iTac软件记录数据库内，然后通过转盘的转动将带有硅胶管和PCB板的汽车胎压壳体移动至热铆位置，带有PID闭环系统控制系统的热铆装置加热铆接PCB板和定位脚，使PCB板固定在汽车胎压壳体上，此时汽车胎压壳体从转盘上移至平台上；
⑤ 固定电池：通过转盘转动依次将汽车胎压壳体和工装夹具移至固定电池处，将汽车胎压壳体置于工装夹具内，伺服传送机构吸取电池并放置在工装夹具内汽车胎压壳体的PCB板上；
⑥ 焊接电池：通过转盘转动将带有汽车胎压壳体的工装夹具移动至焊接电池处，采用双电极焊接机将电池上的导电接触片和PCB板焊接成为一体；
⑦ 检验：转盘继续旋转将带有完成安装的汽车胎压壳体的工装夹具移动至检测处，通过性能检测仪检验汽车胎压壳体的尺寸以及PCB板的存储信息等数据是否合格。
所述的汽车胎压传感器全自动装配设备的使用方法，其特征是：步骤①时，视觉识别装置采用如下所述方法识别汽车胎压壳体：汽车胎压壳体上设有识别块，视觉识别装置发射识别光线，若能接收到从汽车胎压壳体识别块反射的光线，则判定为位置正确，反之若未能接收到从汽车胎压壳体识别块反射的光线，则判定为位置不正确。
本实用新型解决了人工装配TPMS时生产效率低、生产质量低的问题，生产效率从原来的16秒/件缩短至7.5秒/件，符合工业4.0的自动化程度要求；成品率也大大提高了。
本实用新型的有益效果是：自动化程度高，提高生产效率，降低废品率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型使用时的流程图；
图3～图5都是采用本实用新型安装的固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型的胎压无线传感装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种汽车胎压传感器全自动装配设备，包括平台1、转盘21、震荡盘22、输送装置31、伺服传送机构32、视觉识别装置41、无线射频仪42、性能检测仪43、六轴关节机器人5、传送机构甲61、传送机构乙62、硅胶管切割机71、热铆装置72、双电极焊接机73和工装夹具8，如图1所示，具体结构是：
平台1水平地固定在地面上；
转盘21可转动地设于平台1上，震荡盘22和输送装置31分别设于转盘21的两侧，视觉识别装置41架设在震荡盘22的正上方，六轴关节机器人5设于转盘21和震荡盘22之间，输送装置31的出料端依次设有传送机构乙62、传送机构甲61和硅胶管切割机71，平台10上沿着转盘21的圆周绕行方向依次设有无线射频仪42、热铆装置72、伺服传送机构32、双电极焊接机73和性能检测仪43，转盘21上设有工装夹具8。
本实施例中：输送装置31选用带式结构输送带，伺服传送机构32选用真空吸附输送机，视觉识别装置41带有光电传感器，无线射频仪42选用非接触式自动识别型，性能检测仪43带有光电传感器和射频发射-接收器，传送机构甲61和传送机构乙62都选用三轴伺服传送机，热铆装置72选用脉冲热铆机。
本实施例使用时，如图2所示：按如下所述依次实施：
① 输壳体：胎压无线传感装置9如图3～图5所示：胎压无线传感装置9包括汽车胎压壳体91、硅胶管92、PCB板93、定位脚94、电池95和导电接触片96，汽车胎压壳体91由震荡盘22震荡自动排列后输送到平台1上的指定位置，通过视觉识别装置41识别后，采用六轴关节机器人5拿取汽车胎压壳体91放置在平台1上的工装夹具8中，待后续装配硅胶管92；
视觉识别装置41采用如下所述方法识别汽车胎压壳体91：汽车胎压壳体91上设有识别块，视觉识别装置41发射识别光线，若能接收到从汽车胎压壳体91识别块反射的光线，则判定为位置正确，反之若未能接收到从汽车胎压壳体91识别块反射的光线，则判定为位置不正确。
② 装胶管：工装夹具8将待装配硅胶管92的汽车胎压壳体91通过转盘21的转动移动至装配位置，由硅胶管切割机71切割好的硅胶管92通过传送机构甲61输送并插入汽车胎压壳体91的指定位置上；
③ 插板：输送装置31将要装配的PCB板93输送至平台1上的指定位置，传送机构乙62抓取PCB板93并翻转180°后，将PCB板93插入汽车胎压壳体91，使PCB板93套入汽车胎压壳体91上的定位脚94，从而确定PCB板93安装在指定位置；
④ 铆板：通过无线射频仪42读取PCB板93中的ID数据，并记录在iTac软件记录数据库内，然后通过转盘21的转动将带有硅胶管92和PCB板93的汽车胎压壳体91移动至热铆位置，带有PID闭环系统控制系统的热铆装置72加热铆接PCB板93和定位脚94，使PCB板93固定在汽车胎压壳体91上，此时汽车胎压壳体91从转盘21上移至平台1上；
⑤ 固定电池：通过转盘21转动依次将汽车胎压壳体91和工装夹具8移至固定电池处，将汽车胎压壳体91置于工装夹具8内，伺服传送机构32吸取电池95并放置在工装夹具8内汽车胎压壳体91的PCB板93上；
⑥ 焊接电池：通过转盘4转动将带有汽车胎压壳体91的工装夹具8移动至焊接电池处，采用双电极焊接机73将电池95上的导电接触片96和PCB板93焊接成为一体；
⑦ 检验：转盘4继续旋转将带有完成安装的汽车胎压壳体91的工装夹具8移动至检测处，通过性能检测仪43检验汽车胎压壳体91的尺寸以及PCB板93的存储信息等数据是否合格。
Claims (2)
1.一种汽车胎压传感器全自动装配设备，包括平台(1)，平台(1)水平地固定在地面上，其特征是：还包括转盘(21)、震荡盘(22)、输送装置(31)、伺服传送机构(32)、视觉识别装置(41)、无线射频仪(42)、性能检测仪(43)、六轴关节机器人(5)、传送机构甲(61)、传送机构乙(62)、硅胶管切割机(71)、热铆装置(72)、双电极焊接机(73)和工装夹具(8)，
转盘(21)可转动地设于平台(1)上，震荡盘(22)和输送装置(31)分别设于转盘(21)的两侧，视觉识别装置(41)架设在震荡盘(22)的正上方，六轴关节机器人(5)设于转盘(21)和震荡盘(22)之间，输送装置(31)的出料端依次设有传送机构乙(62)、传送机构甲(61)和硅胶管切割机(71)，平台(1)上沿着转盘(21)的圆周绕行方向依次设有无线射频仪(42)、热铆装置(72)、伺服传送机构(32)、双电极焊接机(73)和性能检测仪(43)，转盘(21)上设有工装夹具(8)。
2.如权利要求1所述的汽车胎压传感器全自动装配设备，其特征是：输送装置(31)选用带式结构输送带，伺服传送机构(32)选用真空吸附输送机，视觉识别装置(41)带有光电传感器，无线射频仪(42)选用非接触式自动识别型，性能检测仪(43)带有光电传感器和射频发射-接收器，传送机构甲(61)和传送机构乙(62)都选用三轴伺服传送机，热铆装置(72)选用脉冲热铆机。
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| CN110899959A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-24 | 宁德侨云电子有限公司 | 一种线束隔离板的自动化生产设备 |
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