CN208322598U - 一种螺套取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺套取料装置，其要点是：包括螺套取料气缸、螺套取料导向座、螺套取料滑块、螺套取料臂和挡板。螺套取料气缸采用双行程气缸。螺套取料导向座沿前后向固定设置在工作台上。螺套取料滑块滑动设置在螺套取料导向座上，螺套取料滑块与螺套取料气缸的活塞杆固定连接，由螺套取料气缸驱动螺套取料滑块沿螺套取料导向座前后向运动。螺套取料臂固定设置在螺套取料滑块上。螺套取料臂左侧前部上设有开口向左的形状与螺套相对应的取料槽。挡板固定设置在螺套取料导向座的左侧上，从左侧将相应的螺套限位在螺套取料臂的取料槽中。挡板右侧设有与螺套中部螺帽相对应的开口向右的贯穿其前后的滑槽。

Description

一种螺套取料装置

技术领域

本实用新型涉及电缆连接装置，具体是一种用于装配同轴电缆双通接插件的装置中的螺套取料装置。

背景技术

同轴电缆是指有两个同心导体，而导体和屏蔽层又共用同一轴心的电缆。最常见的同轴电缆就是闭路电视线，其由绝缘材料隔离的铜线导体组成，在里层绝缘材料的外部是另一层环形导体及其绝缘体，然后整个电缆由聚氯乙烯或特氟纶(聚四氟乙烯)材料的护套包住。在同轴电缆施工或维修中，常常因电缆长度不够而需要将电缆接长，这就会用到双通接插件(俗称串接头)，双通接插件两端通过相应的F头将同轴电缆连接到双通插接件上，从而实现同轴电缆的连接。双通接插件10包括螺套10a和胶柱10b(见图17)，螺套10a上的外螺纹图中未画出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，用于将胶柱装配到螺套中的同轴电缆双通接插件装配装置中的螺套取料装置。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种螺套取料装置，其结构特点是：包括螺套取料气缸、螺套取料导向座、螺套取料滑块、螺套取料臂和挡板。螺套取料气缸由其缸体固定设置在相应的同轴电缆双通接插件装配装置的工作台上，其活塞杆向前伸出。螺套取料气缸采用双行程气缸。螺套取料导向座沿前后向固定设置在工作台上。螺套取料滑块滑动设置在螺套取料导向座上，螺套取料滑块与螺套取料气缸的活塞杆固定连接，由螺套取料气缸驱动螺套取料滑块沿螺套取料导向座前后向运动。螺套取料臂固定设置在螺套取料滑块上。螺套取料臂左侧前部上设有开口向左的形状与螺套相对应的取料槽。挡板固定设置在螺套取料导向座的左侧上，从左侧将相应的螺套限位在螺套取料臂的取料槽中，保证螺套取料臂在送料过程中螺套不会掉落。挡板右侧设有与螺套中部螺帽相对应的开口向右的贯穿其前后的滑槽。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：还包括第一缓冲器。第一缓冲器固定设置在工作台上，位于螺套取料导向座的前端，用于螺套取料滑块向前运动时的辅助定位。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括第二缓冲器。第二缓冲器固定设置在工作台上，位于螺套取料导向座的后端，用于螺套取料滑块向后运动时的辅助定位。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：螺套取料臂前部还设有贯穿其左右的与取料槽相通的卸料杆孔。

本实用新型具有积极的效果：(1)采用本实用新型的螺套取料装置的同轴电缆双通接插件装配装置结构简单，从进料到装配再到铆接固定最后出料，实现了全自动化，大大提高了装配效率，节省了人工。

(2)本实用新型的的螺套取料装置设有挡板，能有效保障螺套取料臂在送料过程中螺套不会掉落。螺套取料气缸采用双行程气缸，从取料到第一装配位置再到第二装配位置依次完成，效率高。

(3)本实用新型的螺套取料装置设有第一缓冲器和第二缓冲器，能对螺套取料滑块进行辅助定位，同时有利于螺套取料滑块平稳停止。

(4)采用本实用新型的螺套取料装置的同轴电缆双通接插件装配装置设有卸料装置，螺套取料臂前部还设有贯穿其左右的与取料槽相通的卸料杆孔，卸料推杆穿过螺套取料臂的卸料杆孔后能有效将装配好的双通接插件从螺套取料臂中推出，结构简单，可靠性好。卸料装置设有出料口，便于收集成品。

(5)采用本实用新型的螺套取料装置的同轴电缆双通接插件装配装置设有定位组件，确保螺套取料和胶柱取料时定位准确，防止因错位导致设备卡住造成损坏。

(6)采用本实用新型的螺套取料装置的同轴电缆双通接插件装配装置的压接装置采用杠杆原理，气缸只需要很小的作用力就能产生较大的铆接力，更加节能，节约能耗，也降低生产成本。

(7)采用本实用新型的螺套取料装置的同轴电缆双通接插件装配装置的卸料装置设有出料口挡板，出料口挡板向后伸出时将螺套扶紧第二装配位置，便于螺套铆接，有利于提高成品率。出料口挡板向前缩回时，便于成品出料。

(8)采用本实用新型的螺套取料装置的压接装置的铆接顶杆下端设有向内凹的下大上小的圆台铆接面，能将螺套的上端向中间挤压收缩，有利于让螺套的上端口能圆滑的锁住里面的胶柱，提高铆接质量。

(9)采用本实用新型的螺套取料装置的压接装置设有调节螺栓，通过调节螺栓向上伸出顶杆安装座上侧的距离来调节铆接的高度，应用范围广，适应能力强。

附图说明

图1为采用本实用新型的螺套取料装置的同轴电缆双通接插件装配装置的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的右视示意图；

图4为图1的俯视示意图；

图5为从图1的左前上方观察时的示意图；

图6为从图1的右前上方观察是的示意图；

图7为图3去掉工作台相应部分、胶柱送料装置、螺套送料装置和控制面板后的放大示意图；

图8为图7的后视示意图；

图9为从图8的左前上方观察时的示意图；

图10为从图7的右前上方观察时的示意图；

图11为从图7的左前上方观察时螺套取料装置、压接装置和卸料装置的示意图；

图12为从图8的左前上方观察时螺套取料臂的放大示意图；

图13为从图8的右前上方观察时胶柱取料装置的的示意图；

图14为从图7的右前下方观察时顶杆的放大示意图；

图15为图4中的落料口的放大示意图；

图16为图15中的A-A剖视示意图；

图17为螺套和胶柱的结构示意图。

上述附图中的标记如下：

工作台1，控制面板2，

螺套送料装置3，螺套圆振3-1，螺套直振3-2，

胶柱送料装置4，胶柱圆振4-1，落料管4-2，

螺套取料装置5，螺套取料气缸5-1，螺套取料导向座5-2，螺套取料滑块5-3，螺套取料臂5-4，取料槽5-4a，卸料杆孔5-4b，挡板5-5，滑槽5-5a，第一缓冲器5-6，第二缓冲器5-7，螺套取料口5-8，

胶柱取料装置6，胶柱取料气缸6-1，胶柱取料导向座6-2，第一安装座6-2a，胶柱取料滑块6-3，胶柱孔6-3a，落料口6-4，

压接装置7，装配气缸7-1，装配顶杆7-2，铆接气缸7-3，铆接顶杆7-4，顶杆安装座7-4a，调节螺孔7-4a-1，锁定螺母7-4a-2，铆接杠杆7-5，杠杆支座7-6，

卸料装置8，卸料气缸8-1，卸料推杆8-2，出料口气缸8-3，出料口挡板8-4，出料口挡板滑槽8-4a，出料口8-5，

检测装置9，螺套取料定位装置9-1，胶柱取料定位装置9-2，

双通接插件10，螺套10a，胶柱10b。

具体实施方式

本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

(实施例1)

见图1至图12，螺套取料装置5包括螺套取料气缸5-1、螺套取料导向座5-2、螺套取料滑块5-3、螺套取料臂5-4、挡板5-5、第一缓冲器5-6和第二缓冲器5-7。螺套取料气缸5-1由其缸体固定设置在相应的同轴电缆双通接插件装配装置的工作台1上，其活塞杆向前伸出。螺套取料气缸5-1采用双行程气缸。螺套取料导向座5-2沿前后向固定设置在工作台1上。螺套取料滑块5-3滑动设置在螺套取料导向座5-2上，螺套取料滑块5-3与螺套取料气缸5-1的活塞杆固定连接，由螺套取料气缸5-1驱动螺套取料滑块5-3沿螺套取料导向座5-2前后向运动。螺套取料臂5-4固定设置在螺套取料滑块5-3上。螺套取料臂5-4左侧前部上设有开口向左的形状与螺套相对应的取料槽5-4a。螺套取料臂5-4前部还设有贯穿其左右的与取料槽5-4a相通的卸料杆孔5-4b。螺套10a位于取料槽5-4a中时，其上表面高出螺套取料臂5-4上表面2至5毫米，本应用例为4毫米。

挡板5-5固定设置在螺套取料导向座5-2的左侧上，从左侧将相应的螺套10a限位在螺套取料臂5-4的取料槽5-4a中，保证螺套取料臂5-4在送料过程中螺套10a不会掉落。挡板5-5右侧设有与螺套10a中部螺帽相对应的开口向右的贯穿其前后的滑槽5-5a。挡板5-5后侧相应部位为螺套取料口5-8，相应的同轴电缆双通接插件装配装置的螺套直振3-2的出料口与该螺套取料口5-8相连通。

第一缓冲器5-6固定设置在工作台1上，位于螺套取料导向座5-2的前端，用于螺套取料滑块5-3向前运动时的辅助定位，同时有利于螺套取料滑块5-3平稳停止。第二缓冲器5-7固定设置在工作台1上，位于螺套取料导向座5-2的后端，用于螺套取料滑块5-3向后运动时的辅助定位，同时有利于螺套取料滑块5-3平稳停止。

(应用例)

见图1至图11，应用本实用新型的同轴电缆双通接插件装配装置包括工作台1、控制面板2、螺套送料装置3、胶柱送料装置4、螺套取料装置、胶柱取料装置6、压接装置7、卸料装置8和检测装置9。螺套取料装置采用实施例1所述的螺套取料装置5。

见图1至图6，控制面板2固定设置在工作台1的右部后部上，用于显示设备的运行状态及控制设备的启动和停止。螺套送料装置3包括螺套圆振3-1和螺套直振3-2。螺套圆振3-1的出料口与螺套直振3-2的进料口相连通。螺套圆振3-1和螺套直振3-2从左至右依次固定设置在工作台1的前部上。胶柱送料装置4包括胶柱圆振4-1和落料管4-2。胶柱圆振4-1固定设置在工作台1的后部中部上，位于控制面板2的左侧。胶柱圆振4-1的出料口与落料管4-1的进料口相连通。

见图1至10、图13、图15和图16，胶柱取料装置6包括胶柱取料气缸6-1、胶柱取料导向座6-2、胶柱取料滑块6-3和落料口6-4。胶柱取料导向座6-2通过相应的第一安装座6-2a沿左右向固定设置在工作台1上，位于挡板5-5的右侧。第一安装座6-2a可前后向调节固定设置在工作台1上，从而通过调节第一安装座6-2a在工作台1上的位置使胶柱取料导向座6-2中的胶柱10b与螺套取料滑块5-3中螺套10a轴向对准(也即胶柱10b与螺套10b在第一装配位置同轴)。胶柱取料导向座6-2位于相应的其下方的螺套10a的上表面1至3毫米处，本应用例为1.8毫米。胶柱取料导向座6-2左端设有胶柱取料导向座落料口。胶柱取料气缸6-1由其缸体固定在胶柱取料导向座6-2的右上，活塞杆向左伸出。胶柱取料滑块6-3滑动设置在胶柱取料导向座6-2上，与胶柱取料气缸6-1的活塞杆固定连接，由胶柱取料气缸6-1驱动胶柱取料滑块6-3沿胶柱取料导向座6-2左右移动。胶柱取料滑块6-3上设有胶柱孔6-3a。落料口6-4通过相应的第二安装座6-4a可左右调节固定设置在第一安装座6-2a上，从而通过调节第二安装座6-4a在第一安装座6-2a上的位置使落料口6-4与胶柱取料滑块6-3的胶柱孔6-3a同轴。落料口6-4与胶柱送料装置4的落料管4-2的出料口相连通。落料口6-4的轴线沿上下线竖直设置。当胶柱取料气缸6-1的活塞杆缩回时，也即胶柱取料滑块6-3处于胶柱取料导向座6-2的右部待取料状态时，胶柱取料滑块6-3的胶柱孔6-3a与落料口6-4同轴。当胶柱取料气缸6-1的活塞杆伸出时，也即胶柱取料滑块6-3处于胶柱取料导向座6-2的左部送料状态时，胶柱取料滑块6-3的胶柱孔6-3a与胶柱取料导向座6-2的胶柱取料导向座落料口同轴。胶柱取料导向座6-2的胶柱取料导向座落料口位于螺套取料装置5的螺套取料导向座5-2的上方，当螺套取料臂5-4运动到相应第一装配位置时，胶柱取料导向座6-2的胶柱取料导向座落料口与螺套取料臂5-4中的螺套10a同轴。

见图1至图11和图17，压接装置7包括装配气缸7-1、装配顶杆7-2、铆接气缸7-3、铆接顶杆7-4、铆接杠杆7-5、杠杆支座7-6和调节螺栓。装配气缸7-1由其缸体沿上下向固定设置在工作台1上，其活塞杆向下伸出。装配顶杆7-2固定设置在装配气缸7-1的活塞杆上，与胶柱取料导向座6-2的胶柱取料导向座落料口同轴设置。装配顶杆7-2滑动设置在相应的设置在胶柱取料导向座6-2上的安装座上。铆接气缸7-3固定设置在工作台1上，其活塞杆向上伸出，位于螺套取料装置5的螺套取料导向座5-2的前方。杠杆支座7-6固定设置在工作台1上，位于铆接气缸7-3和螺套取料装置5的螺套取料导向座5-2之间。铆接顶杆7-4沿上下向滑动设置在相应的固定在杠杆支座7-6上的顶杆安装座7-4a中。顶杆安装座7-4a上铆接顶杆7-4左右两侧对称设有轴线与铆接顶杆7-4的轴线相互平行的调节螺孔7-4a-1。相应的调节螺栓从下向上旋合在相应1个调节螺孔7-4a-1中(调节螺栓图中未画出)，并通过相应的旋合在该调节螺栓上的锁定螺母7-4a-2锁紧。通过调节螺栓向上伸出顶杆安装座7-4a上侧的距离来调节铆接的高度。铆接顶杆7-4下端设有向内凹的下大上小的圆台铆接面7-4-1。铆接杠杆7-5后部转动设置在杠杆支座7-6上端上。铆接杠杆7-5的前端铰接在装配气缸7-1的活塞杆上，铆接杠杆7-5的后端铰接在铆接顶杆7-4的上端上，从而铆接气缸7-3的活塞杆向上伸出时，通过铆接杠杆7-5将作用力放大后驱动铆接顶杆7-4向下运动，将螺套10a的上端向下挤压收缩，然后将胶柱10b封在螺套10a中，不能脱落。

见图1至图11，卸料装置8包括卸料气缸8-1、卸料推杆8-2、出料口气缸8-3、出料口挡板8-4和出料口8-5。卸料气缸8-1由其缸体沿左右向固定设置在工作台1上，其活塞杆向左伸出。卸料推杆8-2滑动设置在相应的固定在工作台1上的安装座上，其右端与卸料气缸8-1的活塞杆固定连接。由卸料气缸8-1驱动卸料推杆8-2左右移动。出料口气缸8-3由其缸体固定在工作台上，其活塞杆向后伸出。出料口挡板8-4沿前后向滑动设置在杠杆支座7-6上，出料口挡板8-4上设有与挡板5-5的滑槽5-5a相对应的出料口挡板滑槽8-4a。出料口挡板8-4向后运动至与挡板5-5相接触时，其出料口挡板滑槽8-4a与挡板5-5的滑槽5-5a相连通。出料口8-5固定设置在杠杆支座7-6与挡板5-5之间，出料口挡板8-4向前运动打开后，装配好的双通接插件10从出料口8-5落至相应的收集容器中。

见图1至图11，定位组件9包括螺套取料定位装置9-1和胶柱取料定位装置9-2。螺套取料定位装置9-1固定设置在工作台1上，螺套取料定位装置9-1采用光纤传感器，本应用例采用松下的FT光纤传感器，用于螺套取料臂5-4取料时的定位。胶柱取料定位装置9-2固定设置在工作台1上，胶柱取料定位装置9-2采用光纤传感器，本应用例采用松下的FT光纤传感器，用于胶柱取料滑块6-3取料时的定位。

本实用新型的同轴电缆双通接插件装配装置使用时：首先，螺套取料装置5的螺套取料气缸5-1的活塞杆处于缩回状态；螺套送料装置3将螺套10a通过螺套圆振3-1排列好以后通过螺套直振3-2送至螺套取料口5-8的位置，然后进入螺套取料臂5-4的取料槽5-4a中；同时，胶柱取料装置6的胶柱取料气缸6-1的活塞杆处于缩回状态；胶柱取料滑块6-3的胶柱孔6-3a位于落料口6-4的下方，与其同轴。胶柱送料装置4将胶柱10b通过胶柱圆振4-1排列后依次进入落料管4-2中，胶柱10b在重力作用下落至落料口6-4，经落料口6-4进入胶柱取料滑块6-3的胶柱孔6-3a中。

当螺套10a完全进入螺套取料臂5-4的取料槽5-4a中后，螺套取料气缸5-1的活塞杆向前伸出，完成第一段行程，此处称为第一装配位置，此时螺套10a位于胶柱取料导向座6-2的胶柱取料导向座落料口下方，与其同轴。胶柱取料装置6的胶柱取料气缸6-1的活塞杆前左伸出，直至胶柱取料滑块6-3的胶柱孔6-3a与胶柱取料导向座6-2的胶柱取料导向座落料口和同轴；胶柱10b在重力作用下落入下方的螺套10a中，此时压接装置7包括装配气缸7-1的活塞杆向下伸出，驱动装配顶杆7-2向下运动，通过装配顶杆7-2将胶柱10b完全压入螺套10中，然后压接装置7的装配气缸7-1的活塞杆向上缩回。胶柱取料装置6的胶柱取料气缸6-1的活塞杆前右缩回，进行下次胶柱取料。

螺套取料气缸5-1的活塞杆继续向前伸出，完成第二段行程，此处称为第二装配位置，此时螺套10a位于铆接顶杆7-4的下方，同时卸料装置8的出料口气缸8-3的活塞杆向后伸出，驱动出料口挡板8-4向后运动，防止螺套10a从螺套取料臂5-4的取料槽5-4a中掉出。然后铆接气缸7-3的活塞杆向上伸出，杠杆原理，通过铆接杠杆7-5将作用力放大后驱动铆接顶杆7-4向下运动，铆接顶杆7-4下端的圆台铆接面7-4-1将螺套10a的上端向中间挤压收缩，然后将胶柱10b铆接固定在螺套10a中，不能脱落。完成后铆接气缸7-3的活塞杆向下缩回，铆接顶杆7-4向上运动复位。然后卸料装置8的出料口气缸8-3的活塞杆向钱缩回，驱动出料口挡板8-4向前运动。同时卸料气缸8-1的活塞杆向左伸出，驱动卸料推杆8-2向左运动，卸料推杆8-2穿过螺套取料臂5-4的卸料杆孔5-4b后将装配好的双通接插件10从螺套取料臂5-4中推出，该双通接插件10从出料口8-5落至相应的收集容器中。螺套取料气缸5-1的活塞杆向后缩回起始位置进行下一次螺套10a的取料。

以上实施例和应用例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺套取料装置，其特征在于：包括螺套取料气缸、螺套取料导向座、螺套取料滑块、螺套取料臂和挡板；螺套取料气缸由其缸体固定设置在相应的同轴电缆双通接插件装配装置的工作台上，其活塞杆向前伸出；螺套取料气缸采用双行程气缸；螺套取料导向座沿前后向固定设置在工作台上；螺套取料滑块滑动设置在螺套取料导向座上，螺套取料滑块与螺套取料气缸的活塞杆固定连接，由螺套取料气缸驱动螺套取料滑块沿螺套取料导向座前后向运动；螺套取料臂固定设置在螺套取料滑块上；螺套取料臂左侧前部上设有开口向左的形状与螺套相对应的取料槽；

挡板固定设置在螺套取料导向座的左侧上，从左侧将相应的螺套限位在螺套取料臂的取料槽中，保证螺套取料臂在送料过程中螺套不会掉落；挡板右侧设有与螺套中部螺帽相对应的开口向右的贯穿其前后的滑槽。

2.根据权利要求1所述的螺套取料装置，其特征在于：还包括第一缓冲器；第一缓冲器固定设置在工作台上，位于螺套取料导向座的前端，用于螺套取料滑块向前运动时的辅助定位。

3.根据权利要求1所述的螺套取料装置，其特征在于：还包括第二缓冲器；第二缓冲器固定设置在工作台上，位于螺套取料导向座的后端，用于螺套取料滑块向后运动时的辅助定位。

4.根据权利要求1至3之一所述的螺套取料装置，其特征在于：螺套取料臂前部还设有贯穿其左右的与取料槽相通的卸料杆孔。